准备好车辆

本部分介绍如何让车辆准备好执行预定的任务。您必须 请完成以下每个步骤，然后您的后端才能将车辆 任务。

设置监听器

由于 Driver SDK 在后台执行操作，因此请使用 DriverStatusListener 在发生特定事件（例如错误、警告或调试消息）时触发通知。错误可能是暂时性的（例如 BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR），也可能会导致位置信息更新永久停止。例如，如果您收到了 VEHICLE_NOT_FOUND 错误，则表示配置错误。

以下示例展示了 DriverStatusListener 实现：

class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
  /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
  @Override
  public void updateStatus(
      StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
    // Existing implementation

    if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
      if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
        // NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
      }
    }
  }
}

DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());

启用位置信息更新

有了 *VehicleReporter 实例后，请按以下步骤启用位置信息更新：

（可选）设置更新间隔

默认情况下，Driver SDK 会以 10 秒的间隔发送位置更新。每次位置信息更新还会指示车辆处于在线状态。您可以更改此设置 间隔时间 reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit)。支持的下限 更新间隔为 5 秒。更新频率越高，速度越慢 请求和错误。