وسیله نقلیه را آماده کنید
با مجموعه‌ها، منظم بمانید
ذخیره و طبقه‌بندی محتوا براساس اولویت‌های شما.
این بخش نحوه آماده سازی وسیله نقلیه را برای کارهای برنامه ریزی شده نشان می دهد. شما باید هر یک از مراحل زیر را قبل از تطبیق یک وسیله نقلیه با یک کار انجام دهید.
شنونده را تنظیم کنید
از آنجایی که Driver SDK اقداماتی را در پس‌زمینه انجام می‌دهد، از DriverStatusListener برای راه‌اندازی اعلان‌ها هنگام وقوع رویدادهای خاصی مانند خطاها، هشدارها یا پیام‌های اشکال‌زدایی استفاده کنید. خطاها ممکن است ماهیت گذرا داشته باشند (مانند BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR )، یا ممکن است باعث توقف دائمی به‌روزرسانی‌های مکان شوند. به عنوان مثال، اگر یک خطای VEHICLE_NOT_FOUND دریافت کردید، نشان دهنده یک خطای پیکربندی است.
مثال زیر اجرای DriverStatusListener را نشان می دهد:
class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
/** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
@Override
public void updateStatus(
StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
// Existing implementation
if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
// NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
}
}
}
}
DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());
به روز رسانی مکان را فعال کنید
هنگامی که یک نمونه *VehicleReporter دارید، به روز رسانی مکان را به صورت زیر فعال کنید:
جاوا
DeliveryVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
کاتلین
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
(اختیاری) فاصله به روز رسانی را تنظیم کنید
به‌طور پیش‌فرض، Driver SDK به‌روزرسانی‌های مکان را در فواصل 10 ثانیه‌ای ارسال می‌کند. هر به روز رسانی مکان همچنین نشان می دهد که وسیله نقلیه آنلاین است. می توانید این فاصله را با reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit) تغییر دهید. حداقل فاصله به روز رسانی پشتیبانی شده 5 ثانیه است. به‌روزرسانی‌های مکرر ممکن است منجر به درخواست‌ها و خطاهای کندتر شود.
جز در مواردی که غیر از این ذکر شده باشد،محتوای این صفحه تحت مجوز Creative Commons Attribution 4.0 License است. نمونه کدها نیز دارای مجوز Apache 2.0 License است. برای اطلاع از جزئیات، به خطمشیهای سایت Google Developers مراجعه کنید. جاوا علامت تجاری ثبتشده Oracle و/یا شرکتهای وابسته به آن است.
تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-09-03 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی.
[null,null,["تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-09-03 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی."],[[["\u003cp\u003eBefore tasks can be assigned, vehicles must be prepared by completing setup steps that enable communication with the backend system.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eA \u003ccode\u003eDriverStatusListener\u003c/code\u003e is implemented to receive notifications regarding the vehicle's status, including errors, warnings, and debug messages.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eLocation updates are enabled using the \u003ccode\u003eenableLocationTracking()\u003c/code\u003e method of a \u003ccode\u003e*VehicleReporter\u003c/code\u003e instance, ensuring the backend knows the vehicle's position.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eOptionally, the frequency of location updates can be customized, but it's recommended to keep it at the default 10-second interval or above to avoid performance issues.\u003c/p\u003e\n"]]],[],null,["# Get the vehicle ready\n\nThis section shows how to get the vehicle ready for scheduled tasks. You must\ncomplete each of the following steps before your backend can match a vehicle to\na task.\n\nSet up listener\n---------------\n\nSince the Driver SDK performs actions in the\nbackground, use the `DriverStatusListener` to trigger notifications when certain\nevents occur, such as errors, warnings, or debug messages. Errors can be\ntransient in nature (such as `BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR`), or they might\ncause location updates to stop permanently. For example, if you receive a\n`VEHICLE_NOT_FOUND` error, it indicates a configuration error.\n\nThe following example shows a `DriverStatusListener` implementation: \n\n class MyStatusListener implements DriverStatusListener {\n /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */\n @Override\n public void updateStatus(\n StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {\n // Existing implementation\n\n if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {\n if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {\n // NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.\n }\n }\n }\n }\n\n DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());\n\nEnable location updates\n-----------------------\n\nOnce you have a `*VehicleReporter` instance, enable location updates as follows: \n\n### Java\n\n DeliveryVehicleReporter reporter = ...;\n\n reporter.enableLocationTracking();\n\n### Kotlin\n\n val reporter = ...\n\n reporter.enableLocationTracking()\n\n### (Optional) Set the update interval\n\nBy default, the Driver SDK sends location updates at 10-second intervals. Each\nlocation update also indicates that the vehicle is online. You can change this\ninterval with\n`reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit)`. The minimum supported\nupdate interval is 5 seconds. More frequent updates may result in slower\nrequests and errors."]]
