מכינים את הרכב
קל לארגן דפים בעזרת אוספים
אפשר לשמור ולסווג תוכן על סמך ההעדפות שלך.
בקטע הזה מוסבר איך להכין את הרכב למשימות מתוזמנות. כדי שהקצה העורפי יוכל להתאים רכב למשימה, צריך להשלים את כל השלבים הבאים.
הגדרת מאזין
מכיוון ש-Driver SDK מבצע פעולות ברקע, אפשר להשתמש ב-DriverStatusListener כדי להפעיל התראות כשמתרחשים אירועים מסוימים, כמו שגיאות, אזהרות או הודעות ניפוי באגים. שגיאות יכולות להיות זמניות (כמו BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR), או שהן עלולות לגרום לעדכוני המיקום להיפסק לצמיתות. לדוגמה, אם מקבלים שגיאה VEHICLE_NOT_FOUND, זה מצביע על שגיאת הגדרה.
בדוגמה הבאה אפשר לראות הטמעה של DriverStatusListener:
class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
/** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
@Override
public void updateStatus(
StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
// Existing implementation
if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
// NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
}
}
}
}
DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());
הפעלת עדכוני מיקום
אחרי שיוצרים מופע של *VehicleReporter, מפעילים את עדכוני המיקום באופן הבא:
Java
DeliveryVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
(אופציונלי) הגדרת מרווח העדכון
כברירת מחדל, Driver SDK שולח עדכוני מיקום במרווחי זמן של 10 שניות. כל עדכון מיקום מציין גם שהרכב מחובר לאינטרנט. אפשר לשנות את המרווח הזה באמצעות reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit). מרווח העדכון המינימלי הנתמך הוא 5 שניות. עדכונים תכופים יותר עלולים להוביל לבקשות איטיות יותר ולשגיאות.
אלא אם צוין אחרת, התוכן של דף זה הוא ברישיון Creative Commons Attribution 4.0 ודוגמאות הקוד הן ברישיון Apache 2.0. לפרטים, ניתן לעיין במדיניות האתר Google Developers. Java הוא סימן מסחרי רשום של חברת Oracle ו/או של השותפים העצמאיים שלה.
עדכון אחרון: 2025-08-31 (שעון UTC).
[null,null,["עדכון אחרון: 2025-08-31 (שעון UTC)."],[[["\u003cp\u003eBefore tasks can be assigned, vehicles must be prepared by completing setup steps that enable communication with the backend system.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eA \u003ccode\u003eDriverStatusListener\u003c/code\u003e is implemented to receive notifications regarding the vehicle's status, including errors, warnings, and debug messages.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eLocation updates are enabled using the \u003ccode\u003eenableLocationTracking()\u003c/code\u003e method of a \u003ccode\u003e*VehicleReporter\u003c/code\u003e instance, ensuring the backend knows the vehicle's position.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eOptionally, the frequency of location updates can be customized, but it's recommended to keep it at the default 10-second interval or above to avoid performance issues.\u003c/p\u003e\n"]]],[],null,["# Get the vehicle ready\n\nThis section shows how to get the vehicle ready for scheduled tasks. You must\ncomplete each of the following steps before your backend can match a vehicle to\na task.\n\nSet up listener\n---------------\n\nSince the Driver SDK performs actions in the\nbackground, use the `DriverStatusListener` to trigger notifications when certain\nevents occur, such as errors, warnings, or debug messages. Errors can be\ntransient in nature (such as `BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR`), or they might\ncause location updates to stop permanently. For example, if you receive a\n`VEHICLE_NOT_FOUND` error, it indicates a configuration error.\n\nThe following example shows a `DriverStatusListener` implementation: \n\n class MyStatusListener implements DriverStatusListener {\n /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */\n @Override\n public void updateStatus(\n StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {\n // Existing implementation\n\n if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {\n if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {\n // NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.\n }\n }\n }\n }\n\n DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());\n\nEnable location updates\n-----------------------\n\nOnce you have a `*VehicleReporter` instance, enable location updates as follows: \n\n### Java\n\n DeliveryVehicleReporter reporter = ...;\n\n reporter.enableLocationTracking();\n\n### Kotlin\n\n val reporter = ...\n\n reporter.enableLocationTracking()\n\n### (Optional) Set the update interval\n\nBy default, the Driver SDK sends location updates at 10-second intervals. Each\nlocation update also indicates that the vehicle is online. You can change this\ninterval with\n`reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit)`. The minimum supported\nupdate interval is 5 seconds. More frequent updates may result in slower\nrequests and errors."]]
