Préparer le véhicule

Cette section explique comment préparer le véhicule aux tâches planifiées. Vous devez effectuer chacune des étapes suivantes avant que votre backend puisse faire correspondre un véhicule à une tâche.

Configurer l'écouteur

Étant donné que le SDK Driver effectue des actions en arrière-plan, utilisez DriverStatusListener pour déclencher des notifications lorsque certains événements se produisent, tels que des erreurs, des avertissements ou des messages de débogage. Les erreurs peuvent être de nature temporaire (par exemple, BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR), ou elles peuvent entraîner l'arrêt définitif des mises à jour de position. Par exemple, si vous recevez une erreur VEHICLE_NOT_FOUND, cela indique une erreur de configuration.

L'exemple suivant montre une implémentation de DriverStatusListener:

class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
  /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
  @Override
  public void updateStatus(
      StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
    // Existing implementation

    if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
      if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
        // NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
      }
    }
  }
}

DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());

Activer les mises à jour de la position

Une fois que vous avez une instance *VehicleReporter, activez les mises à jour de position comme suit:

(Facultatif) Définir l'intervalle de mise à jour

Par défaut, le SDK Driver envoie des informations de localisation toutes les 10 secondes. Chaque mise à jour de position indique également que le véhicule est en ligne. Vous pouvez modifier cet intervalle avec reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit). L'intervalle de mise à jour minimal accepté est de cinq secondes. Des mises à jour plus fréquentes peuvent entraîner des requêtes plus lentes et des erreurs.