Prepare o veículo
Mantenha tudo organizado com as coleções
Salve e categorize o conteúdo com base nas suas preferências.
Esta seção mostra como preparar o veículo para tarefas programadas. É necessário
concluir cada uma das etapas a seguir antes que o back-end possa corresponder um veículo a
uma tarefa.
Configurar listener
Como o SDK Driver realiza ações em segundo plano, use o DriverStatusListener para acionar notificações quando determinados eventos ocorrerem, como erros, avisos ou mensagens de depuração. Os erros podem ser temporários (como BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR) ou causar a interrupção permanente das atualizações de localização. Por exemplo, se você receber um erro VEHICLE_NOT_FOUND, isso indica um erro de configuração.
O exemplo a seguir mostra uma implementação de DriverStatusListener:
class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
/** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
@Override
public void updateStatus(
StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
// Existing implementation
if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
// NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
}
}
}
}
DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());
Ativar atualizações de localização
Depois de ter uma instância *VehicleReporter, ative as atualizações de local da seguinte maneira:
Java
DeliveryVehicleReporter reporter = ...;
reporter.enableLocationTracking();
Kotlin
val reporter = ...
reporter.enableLocationTracking()
(Opcional) Definir o intervalo de atualização
Por padrão, o SDK Driver envia atualizações de local a cada 10 segundos. Cada atualização de local também indica que o veículo está on-line. É possível mudar esse intervalo com reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit). O intervalo mínimo de atualização aceito é de 5 segundos. Atualizações mais frequentes podem resultar em solicitações mais lentas e erros.
Exceto em caso de indicação contrária, o conteúdo desta página é licenciado de acordo com a Licença de atribuição 4.0 do Creative Commons, e as amostras de código são licenciadas de acordo com a Licença Apache 2.0. Para mais detalhes, consulte as políticas do site do Google Developers. Java é uma marca registrada da Oracle e/ou afiliadas.
Última atualização 2025-08-31 UTC.
[null,null,["Última atualização 2025-08-31 UTC."],[[["\u003cp\u003eBefore tasks can be assigned, vehicles must be prepared by completing setup steps that enable communication with the backend system.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eA \u003ccode\u003eDriverStatusListener\u003c/code\u003e is implemented to receive notifications regarding the vehicle's status, including errors, warnings, and debug messages.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eLocation updates are enabled using the \u003ccode\u003eenableLocationTracking()\u003c/code\u003e method of a \u003ccode\u003e*VehicleReporter\u003c/code\u003e instance, ensuring the backend knows the vehicle's position.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eOptionally, the frequency of location updates can be customized, but it's recommended to keep it at the default 10-second interval or above to avoid performance issues.\u003c/p\u003e\n"]]],[],null,["# Get the vehicle ready\n\nThis section shows how to get the vehicle ready for scheduled tasks. You must\ncomplete each of the following steps before your backend can match a vehicle to\na task.\n\nSet up listener\n---------------\n\nSince the Driver SDK performs actions in the\nbackground, use the `DriverStatusListener` to trigger notifications when certain\nevents occur, such as errors, warnings, or debug messages. Errors can be\ntransient in nature (such as `BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR`), or they might\ncause location updates to stop permanently. For example, if you receive a\n`VEHICLE_NOT_FOUND` error, it indicates a configuration error.\n\nThe following example shows a `DriverStatusListener` implementation: \n\n class MyStatusListener implements DriverStatusListener {\n /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */\n @Override\n public void updateStatus(\n StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {\n // Existing implementation\n\n if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {\n if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {\n // NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.\n }\n }\n }\n }\n\n DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());\n\nEnable location updates\n-----------------------\n\nOnce you have a `*VehicleReporter` instance, enable location updates as follows: \n\n### Java\n\n DeliveryVehicleReporter reporter = ...;\n\n reporter.enableLocationTracking();\n\n### Kotlin\n\n val reporter = ...\n\n reporter.enableLocationTracking()\n\n### (Optional) Set the update interval\n\nBy default, the Driver SDK sends location updates at 10-second intervals. Each\nlocation update also indicates that the vehicle is online. You can change this\ninterval with\n`reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit)`. The minimum supported\nupdate interval is 5 seconds. More frequent updates may result in slower\nrequests and errors."]]
