Aracı hazırlayın

Bu bölümde, aracın planlanmış görevlere nasıl hazırlanacağı gösterilmektedir. Arka uçunuz bir aracı bir görevle eşleştirebilmesi için aşağıdaki adımların her birini tamamlamanız gerekir.

Dinleyiciyi ayarlama

Sürücü SDK'sı arka planda işlem gerçekleştirdiğinden, hata, uyarı veya hata ayıklama mesajları gibi belirli etkinlikler gerçekleştiğinde bildirimleri tetiklemek için DriverStatusListener simgesini kullanın. Hatalar geçici olabilir (BACKEND_CONNECTIVITY_ERROR gibi) veya konum güncellemelerinin kalıcı olarak durmasına neden olabilir. Örneğin, VEHICLE_NOT_FOUND hatası alırsanız bu bir yapılandırma hatası olduğunu gösterir.

Aşağıdaki örnekte bir DriverStatusListener uygulaması gösterilmektedir:

class MyStatusListener implements DriverStatusListener {
  /** Called when background status is updated, during actions such as location reporting. */
  @Override
  public void updateStatus(
      StatusLevel statusLevel, StatusCode statusCode, String statusMsg, @Nullable Throwable cause) {
    // Existing implementation

    if (cause != null && cause instanceof StatusRuntimeException) {
      if (Status.NOT_FOUND.getCode().equals(cause.getStatus().getCode())) {
        // NOT_FOUND gRPC exception thrown by Fleet Engine.
      }
    }
  }
}

DriverContextBuilder.setDriverStatusListener(new MyStatusListener());

Konum güncellemelerini etkinleştirme

Bir *VehicleReporter örneği oluşturduktan sonra konum güncellemelerini aşağıdaki şekilde etkinleştirin:

(İsteğe bağlı) Güncelleme aralığını ayarlama

Sürücü SDK'sı varsayılan olarak konum güncellemelerini 10 saniyelik aralıklarla gönderir. Her konum güncellemesi, aracın internete bağlı olduğunu da gösterir. Bu aralığı reporter.setLocationReportingInterval(long, TimeUnit) ile değiştirebilirsiniz. Desteklenen minimum güncelleme aralığı 5 saniyedir. Daha sık güncelleme, isteklerin yavaşlamasına ve hatalara neden olabilir.