配達車両の場所を更新する

Approaches

Fleet Engine で最適なパフォーマンスを得るには、少なくとも 1 分ごとに、最大で 5 秒ごとに車両の位置情報の更新ストリームを提供します。これらの更新情報は、次のいずれかの方法で提供できます。

  • Driver SDK を使用する: 最も簡単なオプションです。
  • カスタムコードを使用する: 位置情報がバックエンド経由でリレーされる場合や、Android や iOS 以外のデバイスを使用している場合に便利です。このドキュメントでは、そのアプローチについて説明します。

車両の位置情報の更新方法にかかわらず、配送車両が停留所に向かっているときと停留所に到着したときに、バックエンドが Fleet Engine を更新します。これにはデポット自体も含まれます。Fleet Engine はこれらのイベントを自動的に検出しません。

車両の位置情報を更新する例

Java gRPC ライブラリを使用して Fleet Engine で車両の位置情報を更新するか、REST を使用できます。

Java

  static final String PROJECT_ID = "my-delivery-co-gcp-project";
  static final String VEHICLE_ID = "vehicle-8241890";

  DeliveryServiceBlockingStub deliveryService =
    DeliveryServiceGrpc.newBlockingStub(channel);

  // Vehicle settings
  String vehicleName = "providers/" + PROJECT_ID + "/deliveryVehicles/" + VEHICLE_ID;
  DeliveryVehicle myDeliveryVehicle = DeliveryVehicle.newBuilder()
      .setLastLocation(DeliveryVehicleLocation.newBuilder()
          .setSupplementalLocation(LatLng.newBuilder()
              .setLatitude(37.3382)
              .setLongitude(121.8863))
          .setSupplementalLocationTime(now())
          .setSupplementalLocationSensor(DeliveryVehicleLocationSensor.CUSTOMER_SUPPLIED_LOCATION)
          .setSupplementalLocationAccuracy(DoubleValue.of(15.0)))  // Optional
      .build();

  // DeliveryVehicle request
  UpdateDeliveryVehicleRequest updateDeliveryVehicleRequest =
    UpdateDeliveryVehicleRequest.newBuilder()  // No need for the header
        .setName(vehicleName)
        .setDeliveryVehicle(myDeliveryVehicle)
        .setUpdateMask(FieldMask.newBuilder()
            .addPaths("last_location"))
        .build();

  try {
    DeliveryVehicle updatedDeliveryVehicle =
        deliveryService.updateDeliveryVehicle(updateDeliveryVehicleRequest);
  } catch (StatusRuntimeException e) {
    Status s = e.getStatus();
    switch (s.getCode()) {
       case NOT_FOUND:
         break;
       case PERMISSION_DENIED:
         break;
    }
    return;
  }

REST

PATCH https://fleetengine.googleapis.com/v1/providers/<project_id>/deliveryVehicles/<id>?updateMask=last_location

リクエストの詳細

リクエストの本文には、次のようにフィールドを指定する DeliveryVehicle エンティティを含める必要があります。

  • 必須項目:

    フィールド値
    lastLocation.supplementalLocation 車両の場所。
    lastLocation.supplementalLocationTime 車両がこの場所にいた直近のタイムスタンプ。
    lastLocation.supplementalLocationSensor CUSTOMER_SUPPLIED_LOCATION に設定する必要があります。

  • 省略可能な項目:

    フィールド値
    lastLocation.supplementalLocationAccuracy 指定された位置情報の精度（メートル単位）。 

  # Set JWT, PROJECT_ID, VEHICLE_ID, TASK1_ID, and TASK2_ID in the local
  # environment
  curl -X PATCH "https://fleetengine.googleapis.com/v1/providers/${PROJECT_ID}/deliveryVehicles/${VEHICLE_ID}?updateMask=remainingVehicleJourneySegments" \
    -H "Content-type: application/json" \
    -H "Authorization: Bearer ${JWT}" \
    --data-binary @- << EOM
  {
    "lastLocation": {
      "supplementalLocation": {"latitude": 12.1, "longitude": 14.5},
      "supplementalLocationTime": "$(date -u --iso-8601=seconds)",
      "supplementalLocationSensor": "CUSTOMER_SUPPLIED_LOCATION",
      "supplementalLocationAccuracy": 15
    }
  }
  EOM

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