W tej sekcji opisujemy, jak używać pakietu Navigation SDK z biblioteką aplikacji Android do samochodu, aby wyświetlać nawigację w aplikacji na jednostkach głównych na desce rozdzielczej . Jeśli system na desce rozdzielczej użytkownika obsługuje Androida Auto, może on używać Twojej aplikacji bezpośrednio na wyświetlaczu w samochodzie, łącząc z nim telefon. Wskazówki głosowe są też odtwarzane przez głośniki w samochodzie.
Biblioteka aplikacji Android do samochodu umożliwia uruchamianie aplikacji na Androida w Androidzie Auto, udostępniając zestaw szablonów wizualnych zatwierdzonych pod kątem bezpieczeństwa kierowcy. Te szablony celowo ograniczają elementy sterujące interfejsu na desce rozdzielczej w porównaniu z telefonem, aby zmniejszyć rozproszenie uwagi kierowcy.
Gdy włączysz obsługę Androida Auto w aplikacji korzystającej z pakietu Navigation SDK, udostępnisz dodatkowy widok nawigacji.
Umożliwi to wyświetlanie 2 widoków mapy – jednego na telefonie i jednego na jednostce głównej. Oba wyświetlacze otrzymują wskazówki z klasy Navigator.java, która jest singletonem.
System na desce rozdzielczej wyświetla zatwierdzone pod kątem bezpieczeństwa elementy interaktywne , dzięki czemu użytkownik może bezpiecznie dotrzeć do celu bez nadmiernego rozpraszania uwagi. Użytkownik może też korzystać z funkcji specyficznych dla Twojej aplikacji, takich jak akceptowanie lub odrzucanie zamówień czy wyświetlanie lokalizacji klienta na mapie. Aktualizacje stanu zamówienia mogą też pojawiać się na jednostce na desce rozdzielczej.
Podłączony telefon może nadal wyświetlać standardowy interfejs pakietu Navigation SDK lub dowolny inny widok bądź proces w Twojej aplikacji. Ta funkcja umożliwia dalsze udostępnianie funkcji niestandardowych, które mogą nie działać prawidłowo na ekranie samochodu.
Skonfiguruj
Pierwszym krokiem, aby aplikacja działała z Androidem Auto, jest skonfigurowanie usługi samochodowej w Androidzie Auto, a następnie włączenie biblioteki TurnByTurn w aplikacji korzystającej z pakietu Navigation SDK.
Zacznij od Androida Auto
Zanim zaczniesz korzystać z funkcji pakietu Navigation SDK przeznaczonych do współpracy z Androidem Auto, musisz skonfigurować usługę samochodową dla swojej aplikacji, aby Android Auto mógł ją wykryć.
Wykonaj te czynności, które znajdziesz w dokumentacji dla deweloperów Android for Cars:
- Zapoznaj się z podstawowymi funkcjami Androida Auto.
- Zainstaluj bibliotekę aplikacji Android do samochodu.
- Skonfiguruj plik manifestu aplikacji, aby zawierał Androida Auto.
- Zadeklaruj w pliku manifestu minimalny poziom aplikacji samochodowej równy 1.
- Utwórz
swoje
CarAppServicei sesję.
Skonfiguruj pakiet Navigation SDK
Gdy usługa aplikacji samochodowej będzie już skonfigurowana, możesz zacząć korzystać z pakietu Navigation SDK.
- Skonfiguruj projekt, jeśli nie masz jeszcze zintegrowanego pakietu Navigation SDK z aplikacją.
- Włącz w aplikacji plik danych ze wskazówkami TurnbyTurn.
- Opcjonalnie. Używaj ikon wygenerowanych przez pakiet Navigation SDK.
- Narysuj mapę
za pomocą klasy
NavigationViewForAutona powierzchni Androida Auto udostępnionej w klasieScreen. - Wypełnij szablon nawigacji Androida Auto danymi z biblioteki TurnbyTurn.
Teraz, gdy masz zarejestrowaną usługę udostępniania informacji nawigacyjnych w aplikacji i aplikacja może łączyć się z Androidem Auto, możesz utworzyć pozostałe elementy nawigacji niezbędne do prawidłowego działania aplikacji z Androidem Auto:
- Narysuj mapę i interfejs nawigacji
- Włącz interakcję z mapą
- Wyświetlaj wskazówki dojazdu
- Zapewnij prawidłowe typy manewrów
Narysuj mapę i interfejs nawigacji
Klasa NavigationViewForAuto renderuje mapę i interfejs nawigacji na ekranach Androida Auto. Udostępnia ona wiele tych samych funkcji co NavigationView na telefony, ale z ograniczoną interaktywnością. Użyj NavigationViewForAuto, aby rysować
na
powierzchni
udostępnionej przez Androida Auto:
private boolean isSurfaceReady(SurfaceContainer surfaceContainer) {
return surfaceContainer.getSurface() != null
&& surfaceContainer.getDpi() != 0
&& surfaceContainer.getHeight() != 0
&& surfaceContainer.getWidth() != 0;
}
@Override
public void onSurfaceAvailable(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
if (!isSurfaceReady(surfaceContainer)) {
return;
}
virtualDisplay =
getCarContext()
.getSystemService(DisplayManager.class)
.createVirtualDisplay(
VIRTUAL_DISPLAY_NAME,
surfaceContainer.getWidth(),
surfaceContainer.getHeight(),
surfaceContainer.getDpi(),
surfaceContainer.getSurface(),
DisplayManager.VIRTUAL_DISPLAY_FLAG_OWN_CONTENT_ONLY);
presentation = new Presentation(getCarContext(), virtualDisplay.getDisplay());
navigationView = new NavigationViewForAuto(getCarContext());
navigationView.onCreate(null);
navigationView.onStart();
navigationView.onResume();
presentation.setContentView(navigationView);
presentation.show();
navigationView.getMapAsync(googleMap -> this.googleMap = googleMap);
}
@Override
public void onSurfaceDestroyed(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
navigationView.onPause();
navigationView.onStop();
navigationView.onDestroy();
presentation.dismiss();
virtualDisplay.release();
}
Włącz interakcję z mapą
Ze względów bezpieczeństwa kierowcy Android Auto ogranicza interakcję z powierzchnią ekranu do a
serii metod
SurfaceCallback. Użyj tych wywołań zwrotnych, aby obsługiwać ograniczoną interakcję kierowcy z mapą na ekranie na desce rozdzielczej. Na przykład onClick i onScale odpowiadają gestom dotknięcia i ściągnięcia użytkownika. Wywołania zwrotne interaktywności muszą używać paska
działań
na mapie
w ten sposób:
Aby otrzymywać wywołania zwrotne interaktywności mapy, aplikacja musi używać przycisku Action.PAN.
Aby obsługiwać dodatkowe działania użytkownika, dodaj przyciski do paska działań na mapie.
Włącz wywołania zwrotne powierzchni
@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
return new NavigationTemplate.Builder()
.setActionStrip(new ActionStrip.Builder().build())
.setMapActionStrip(new ActionStrip.Builder().addAction(Action.PAN).build())
.build();
}
Powiększanie za pomocą gestu ściągnięcia
@Override
public void onScale(float focusX, float focusY, float scaleFactor) {
CameraUpdate update =
CameraUpdateFactory.zoomBy((scaleFactor - 1),
new Point((int) focusX, (int) focusY));
googleMap.animateCamera(update); // map is set in onSurfaceAvailable.
}
Przesunięcie
@Override
public void onScroll(float distanceX, float distanceY) {
googleMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.scrollBy(distanceX, distanceY));
}
Wyświetlaj wskazówki dojazdu
W tej sekcji dowiesz się, jak skonfigurować obserwatora postów nawigacyjnych i wypełnić wskazówki dojazdu w szablonie karty skrętu.
Szablon nawigacji Androida Auto zawiera kartę skrętu, która wyświetla informacje nawigacyjne związane z bieżącą podróżą. Te informacje nawigacyjne są udostępniane przez bibliotekę TurnByTurn w pakiecie Navigation SDK, a Twój kod używa ich do wypełniania szablonu nawigacji Androida Auto.
Skonfiguruj obserwatora
W tym przykładzie SampleApplication to niestandardowa klasa aplikacji, która
utrzymuje obiekt MutableLiveData<NavInfo>. Gdy obserwator otrzyma aktualizację z obiektu nawigatora, opublikuje ten NavInfo obiekt w
NavInfoMutableLiveData utrzymywanym przez klasę SampleApplication.
Ten przykład rejestruje obserwatora dla tego obiektu w jego implementacji ekranu Androida Auto Screen.
public SampleAndroidAutoNavigationScreen(@NonNull CarContext carContext,
SampleApplication application) {
super(carContext);
getCarContext().getCarService(AppManager.class).setSurfaceCallback(this);
application.getNavInfoMutableLiveData().observe(this, this::processNextStep);
}
Wypełnij informacje nawigacyjne
Ten fragment kodu pokazuje, jak wypełnić szablon Androida Auto aktualnymi informacjami o trasie, w tym o krokach, odległościach i ikonach. Więcej informacji o tych elementach wyświetlania znajdziesz w artykule Wypełnianie wyświetlacza pliku danych.
Rozwiń, aby zobaczyć przykład kodu.
private RoutingInfo currentRoutingInfo; @NonNull @Override public Template onGetTemplate() { NavigationTemplate.Builder navigationTemplateBuilder = new NavigationTemplate.Builder() .setActionStrip(...) .setMapActionStrip(...) if (currentRoutingInfo != null) { navigationTemplateBuilder.setNavigationInfo(currentRoutingInfo); } return navigationTemplateBuilder.build(); } private void processNextStep(NavInfo navInfo) { if (navInfo == null || navinfo.getCurrentStep() == null) { return; } /** * Converts data received from the Navigation data feed * into Android-Auto compatible data structures. For more information * see the "Ensure correct maneuver types" below. */ Step currentStep = buildStepFromStepInfo(navInfo.getCurrentStep()); Distance distanceToStep = buildDistanceFromMeters(navInfo.getDistanceToCurrentStepMeters()); currentRoutingInfo = new RoutingInfo.Builder().setCurrentStep(currentStep, distanceToStep).build(); // Invalidate the current template which leads to another onGetTemplate call. invalidate(); } private Step buildStepFromStepInfo(StepInfo stepInfo) { IconCompat maneuverIcon = IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getManeuverBitmap()); Maneuver.Builder maneuverBuilder = newManeuver.Builder( ManeuverConverter .getAndroidAutoManeuverType(stepInfo.getManeuver())); CarIcon maneuverCarIcon = new CarIcon.Builder(maneuverIcon).build(); maneuverBuilder.setIcon(maneuverCarIcon); Step.Builder stepBuilder = new Step.Builder() .setRoad(stepInfo.getFullRoadName()) .setCue(stepInfo.getFullInstructionText()) .setManeuver(maneuverBuilder.build()); if (stepInfo.getLanes() != null && stepInfo.getLanesBitmap() != null) { for (Lane lane : buildAndroidAutoLanesFromStep(stepInfo)) { stepBuilder.addLane(lane); } IconCompat lanesIcon = IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getLanesBitmap()); CarIcon lanesImage = new CarIcon.Builder(lanesIcon).build(); stepBuilder.setLanesImage(lanesImage); } return stepBuilder.build(); } /* * Constructs a {@code Distance} object in imperial measurement units. * In a real world scenario, units would be based on locale. */ private Distance buildDistanceFromMeters(int distanceMeters) { // Distance can be negative so set the min distance to 0. int remainingFeet = (int) max(0, distanceMeters * DistanceConstants.FEET_PER_METER); double remainingMiles = ((double) remainingFeet) / DistanceConstants.FEET_PER_MILE; // Only use the tenths place digit if distance is less than 10 miles and show // feet if distance is less than 0.25 miles. if (remainingMiles >= DistanceConstants.MIN_MILES_TO_SHOW_INTEGER) { return Distance.create((int) round(remainingMiles), Distance.UNIT_MILES); } else if (remainingMiles >= 0.25) { return Distance.create((int) remainingMiles, Distance.UNIT_MILES); } else { return Distance.create(remainingFeet, Distance.UNIT_FEET); } }
Sprawdź prawidłowe typy manewrów
Rodzaje manewrów używanych w bibliotece Android Auto Car odpowiadają manewrom udostępnianym przez bibliotekę TurnByTurn. Musisz jednak przekonwertować manewry pakietu Navigation SDK na prawidłową deklarację w bibliotece Android Auto Car. W tabeli poniżej znajdziesz korespondencję kilku pól, a także przykładowe narzędzie do konwersji.
| Manewr biblioteki Turn-by-Turn | Manewr Androida Auto |
|---|---|
DEPART |
TYPE_DEPART |
DESTINATION |
TYPE_DESTINATION |
DESTINATION_LEFT |
TYPE_DESTINATION_LEFT |
DESTINATION_RIGHT |
TYPE_DESTINATION_RIGHT |
TURN_U_TURN_CLOCKWISE |
TYPE_U_TURN_RIGHT |
ON_RAMP_LEFT |
TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT |
ON_RAMP_RIGHT |
TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT |
ON_RAMP_SLIGHT_LEFT |
TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT |
FORK_RIGHT |
TYPE_FORK_RIGHT |
Rozwiń, aby zobaczyć przykład kodu.
import com.google.android.libraries.mapsplatform.turnbyturn.model.Maneuver; import com.google.common.collect.ImmutableMap; import javax.annotation.Nullable; /** Converter that converts between turn-by-turn and Android Auto Maneuvers. */ public final class ManeuverConverter { private ManeuverConverter() {} // Map from turn-by-turn Maneuver to Android Auto Maneuver.Type. private static final ImmutableMap<Integer, Integer> MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE = ImmutableMap.<Integer, Integer>builder() .put(Maneuver.DEPART, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DEPART) .put(Maneuver.DESTINATION, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION) .put( Maneuver.DESTINATION_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_LEFT) .put( Maneuver.DESTINATION_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_RIGHT) .put(Maneuver.STRAIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_STRAIGHT) .put(Maneuver.TURN_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.TURN_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_RIGHT) .put(Maneuver.TURN_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_LEFT) .put(Maneuver.TURN_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_RIGHT) .put( Maneuver.TURN_SLIGHT_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_LEFT) .put( Maneuver.TURN_SLIGHT_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_RIGHT) .put( Maneuver.TURN_SHARP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SHARP_LEFT) .put( Maneuver.TURN_SHARP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT) .put( Maneuver.TURN_U_TURN_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_RIGHT) .put( Maneuver.TURN_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_LEFT) .put( Maneuver.MERGE_UNSPECIFIED, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_SIDE_UNSPECIFIED) .put(Maneuver.MERGE_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_LEFT) .put(Maneuver.MERGE_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_RIGHT) .put(Maneuver.FORK_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_LEFT) .put(Maneuver.FORK_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_UNSPECIFIED, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.ON_RAMP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.ON_RAMP_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT) .put( Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_SHARP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_LEFT) .put( Maneuver.ON_RAMP_SHARP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_RIGHT) .put( Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT) .put( Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CCW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver .TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_CLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CW) .put( Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_COUNTERCLOCKWISE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CCW) .put(Maneuver.FERRY_BOAT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_BOAT) .put(Maneuver.FERRY_TRAIN, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_TRAIN) .put(Maneuver.NAME_CHANGE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_NAME_CHANGE) .buildOrThrow(); /** Represents the roundabout turn angle for a slight turn in either right or left directions. */ private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT = 10; /** Represents the roundabout turn angle for a normal turn in either right or left directions. */ private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL = 45; /** Represents the roundabout turn angle for a sharp turn in either right or left directions. */ private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP = 135; /** Represents the roundabout turn angle for a u-turn in either right or left directions. */ private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN = 180; /** * Returns the corresponding {@link androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.Type} for the given * direction {@link Maneuver} * * @throws {@link IllegalArgumentException} if the given maneuver does not have a corresponding * Android Auto Maneuver type. */ public static int getAndroidAutoManeuverType(@Maneuver int maneuver) { if (MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.containsKey(maneuver)) { return MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.get(maneuver); } throw new IllegalArgumentException( String.format( "Given turn-by-turn Maneuver %d cannot be converted to an Android Auto equivalent.", maneuver)); } /** * Returns the corresponding Android Auto roundabout angle for the given turn {@link Maneuver}. * Returns {@code null} if given maneuver does not involve a roundabout with a turn. */ @Nullable public static Integer getAndroidAutoRoundaboutAngle(@Maneuver int maneuver) { if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) { return ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL; } if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) { return ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP; } if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) { return ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT; } if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE || maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE) { return ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN; } return null; } }
Powiązana dokumentacja
- Włączanie pliku danych ze wskazówkami TurnbyTurn: Zintegruj funkcję TurnbyTurn najpierw, aby aplikacja mogła działać z Androidem Auto.
- Wypełnianie wyświetlacza pliku danych: Uzyskaj dostęp do pól danych z informacjami o wskazówkach i używaj ikon.