Ihre App kann Ereignisse erfassen, die auftreten, während der Nutzer eine Route entlangfährt.
Übersicht
Verwenden Sie die folgenden Oberflächen, um Navigationsereignisse zu überwachen:
Code
Java-Code für die Navigationsaktivität ein- oder ausblenden
package com.example.navsdkmultidestination;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.location.Location;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ArrivalEvent;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoadSnappedLocationProvider;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.TimeAndDistance;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
* An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
* to multiple destinations, also known as waypoints.
*/
public class NavigationActivityMultiDestination extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = NavigationActivityMultiDestination.class.getSimpleName();
private static final String DISPLAY_BOTH = "both";
private static final String DISPLAY_TOAST = "toast";
private static final String DISPLAY_LOG = "log";
private Navigator mNavigator;
private RoadSnappedLocationProvider mRoadSnappedLocationProvider;
private SupportNavigationFragment mNavFragment;
private final List<Waypoint> mWaypoints = new ArrayList<>();
private Navigator.ArrivalListener mArrivalListener;
private Navigator.RouteChangedListener mRouteChangedListener;
private Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener mRemainingTimeOrDistanceChangedListener;
private RoadSnappedLocationProvider.LocationListener mLocationListener;
private Bundle mSavedInstanceState;
private static final String KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS = "journey_in_progress";
private boolean mJourneyInProgress = false;
// Set fields for requesting location permission.
private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
private boolean mLocationPermissionGranted;
/**
* Sets up the navigator when the activity is created.
*
* @param savedInstanceState The activity state bundle.
*/
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// Save the navigator state, used to determine whether a journey is in progress.
mSavedInstanceState = savedInstanceState;
if (mSavedInstanceState != null && mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)) {
mJourneyInProgress = (mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) != 0);
}
setContentView(R.layout.activity_main);
// Initialize the Navigation SDK.
initializeNavigationSdk();
}
/** Releases navigation listeners when the activity is destroyed. */
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if ((mJourneyInProgress) && (this.isFinishing())) {
mNavigator.removeArrivalListener(mArrivalListener);
mNavigator.removeRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
mNavigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener(mLocationListener);
}
displayMessage("OnDestroy: Released navigation listeners.", DISPLAY_LOG);
}
}
/** Saves the state of the app when the activity is paused. */
@Override
protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {
super.onSaveInstanceState(outState);
if (mJourneyInProgress) {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 1);
} else {
outState.putInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS, 0);
}
}
/**
* Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
* navigateToPlaces() method when the navigator is ready.
*/
private void initializeNavigationSdk() {
/*
* Request location permission, so that we can get the location of the
* device. The result of the permission request is handled by a callback,
* onRequestPermissionsResult.
*/
if (ContextCompat.checkSelfPermission(
this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
== PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
} else {
ActivityCompat.requestPermissions(
this,
new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (!mLocationPermissionGranted) {
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.",
DISPLAY_BOTH);
return;
}
// Get a navigator.
NavigationApi.getNavigator(
this,
new NavigationApi.NavigatorListener() {
/** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
@Override
public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
displayMessage("Navigator ready.", DISPLAY_BOTH);
mNavigator = navigator;
mNavFragment =
(SupportNavigationFragment)
getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
// Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
mNavFragment.getMapAsync(
googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));
// Navigate to the specified places.
navigateToPlaces();
}
/**
* Handles errors from the Navigation SDK.
*
* @param errorCode The error code returned by the navigator.
*/
@Override
public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
switch (errorCode) {
case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Your API key is "
+ "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: User did not accept "
+ "the Navigation Terms of Use.",
DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
displayMessage(
"Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.",
DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode, DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/** Requests directions from the user's current location to a list of waypoints. */
private void navigateToPlaces() {
// Set up a waypoint for each place that we want to go to.
createWaypoint("ChIJq6qq6jauEmsRJAf7FjrKnXI", "Sydney Star");
createWaypoint("ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE", "Sydney Opera House");
createWaypoint("ChIJLwgLFGmuEmsRzpDhHQuyyoU", "Sydney Conservatorium of Music");
// If this journey is already in progress, no need to restart navigation.
// This can happen when the user rotates the device, or sends the app to the background.
if (mSavedInstanceState != null
&& mSavedInstanceState.containsKey(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS)
&& mSavedInstanceState.getInt(KEY_JOURNEY_IN_PROGRESS) == 1) {
return;
}
// Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
mNavigator.setDestinations(mWaypoints);
// Define the action to perform when the SDK has determined the route.
pendingRoute.setOnResultListener(
new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
@Override
public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
switch (code) {
case OK:
mJourneyInProgress = true;
// Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
if (getActionBar() != null) {
getActionBar().hide();
}
// Register some listeners for navigation events.
registerNavigationListeners();
// Display the time and distance to each waypoint.
displayTimesAndDistances();
// Enable voice audio guidance (through the device speaker).
mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);
// Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
if (BuildConfig.DEBUG) {
mNavigator
.getSimulator()
.simulateLocationsAlongExistingRoute(
new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
}
// Start turn-by-turn guidance along the current route.
mNavigator.startGuidance();
break;
// Handle error conditions returned by the navigator.
case NO_ROUTE_FOUND:
displayMessage("Error starting navigation: No route found.", DISPLAY_BOTH);
break;
case NETWORK_ERROR:
displayMessage("Error starting navigation: Network error.", DISPLAY_BOTH);
break;
case ROUTE_CANCELED:
displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.", DISPLAY_BOTH);
break;
default:
displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code), DISPLAY_BOTH);
}
}
});
}
/**
* Creates a waypoint from a given place ID and title.
*
* @param placeId The ID of the place to be converted to a waypoint.
* @param title A descriptive title for the waypoint.
*/
private void createWaypoint(String placeId, String title) {
try {
mWaypoints.add(Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).setTitle(title).build());
} catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
displayMessage(
"Error starting navigation: Place ID is not supported: " + placeId, DISPLAY_BOTH);
}
}
/** Displays the calculated travel time and distance to each waypoint. */
private void displayTimesAndDistances() {
List<TimeAndDistance> timesAndDistances = mNavigator.getTimeAndDistanceList();
int leg = 1;
String message = "You're on your way!";
for (TimeAndDistance timeAndDistance : timesAndDistances) {
message =
message
+ "\nRoute leg: "
+ leg++
+ ": Travel time (seconds): "
+ timeAndDistance.getSeconds()
+ ". Distance (meters): "
+ timeAndDistance.getMeters();
}
displayMessage(message, DISPLAY_BOTH);
}
/**
* Registers some event listeners to show a message and take other necessary steps when specific
* navigation events occur.
*/
private void registerNavigationListeners() {
mArrivalListener =
new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage(
"onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.", DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
};
// Listens for arrival at a waypoint.
mNavigator.addArrivalListener(mArrivalListener);
mRouteChangedListener =
new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage(
"onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in the route.
mNavigator.addRouteChangedListener(mRouteChangedListener);
// Listens for road-snapped location updates.
mRoadSnappedLocationProvider = NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
mLocationListener =
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
@Override
public void onRawLocationUpdate(Location location) {
displayMessage(
"onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " raw location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
};
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(mLocationListener);
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
mRemainingTimeOrDistanceChangedListener =
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage(
"onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate" + " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
};
// Listens for changes in time or distance.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(
60, 100, mRemainingTimeOrDistanceChangedListener);
}
/** Handles the result of the request for location permissions. */
@Override
public void onRequestPermissionsResult(
int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
mLocationPermissionGranted = false;
switch (requestCode) {
case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
{
// If request is canceled, the result arrays are empty.
if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
mLocationPermissionGranted = true;
}
}
}
}
/**
* Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
*
* @param errorMessage The message to display.
*/
private void displayMessage(String errorMessage, String displayMedium) {
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_TOAST)) {
Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
if (displayMedium.equals(DISPLAY_BOTH) || displayMedium.equals(DISPLAY_LOG)) {
Log.d(TAG, errorMessage);
}
}
}
Ankunft an einem Ziel erkennen
Hier bezeichnet ein Ziel entweder ein endgültiges Ziel oder einen Wegpunkt. Zur Erkennung der Ankunft rufen Sie Navigator.addArrivalListener()
auf. Dadurch wird ein Callback registriert, wenn das Gerät ein Ziel erreicht.
Nach der Ankunft löst das Navigation SDK for Android den onArrival()
-Callback aus und stoppt die detaillierte Routenführung. Sie müssen explizit Navigator.continueToNextDestination()
sagen, um zum nächsten Wegpunkt zu gelangen, und Navigator.startGuidance()
, um mit der detaillierten Routenführung fortzufahren.
Wenn Sie continueToNextDestination()
aufrufen, verwirft der Navigationsgerät alle Informationen zum vorherigen Ziel. Wenn Sie Informationen zum vorherigen Routensegment analysieren möchten, müssen Sie die Informationen aus dem Navigator abrufen, bevor Sie continueToNextDestination()
aufrufen.
Um Speicherlecks zu vermeiden, müssen Sie removeArrivalListener(listener)
aufrufen, wenn Sie den Listener nicht mehr benötigen.
mNavigator.addArrivalListener(new Navigator.ArrivalListener() {
@Override
public void onArrival(ArrivalEvent arrivalEvent) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at a waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_BOTH);
// Start turn-by-turn guidance for the next leg of the route.
if (arrivalEvent.isFinalDestination()) {
displayMessage("onArrival: You've arrived at the final destination.",
DISPLAY_BOTH);
} else {
mNavigator.continueToNextDestination();
mNavigator.startGuidance();
}
}
});
Standortaktualisierungen empfangen
Rufe vom NavigationApi
eine RoadSnappedLocationProvider
ab und rufe dann RoadSnappedLocationProvider.addLocationListener()
auf, um dich für einen Rückruf zu registrieren, wenn sich der Standort oder die Richtung des Geräts ändert. Dieser Standort ist an eine Straße ausgerichtet und kann sich daher von dem Standort unterscheiden, der vom Anbieter für kombinierte Standortbestimmung in den Standort-APIs der Google Play-Dienste zurückgegeben wird.
Das Navigation SDK aktualisiert den Standort so oft wie möglich. Wenn ein Standortupdate verfügbar ist, löst das Navigation SDK den Callback onLocationChanged()
aus.
Standortaktualisierungen anhand von Straßen sind unabhängig von der Navigation und können auch nach dem Beenden der Navigation fortgesetzt werden. Wenn Sie Standortupdates abonnieren und die Standortermittlung im Hintergrund laufen lassen, kann dies zu einer Akkuentladung, einem Speicherleck oder zur unbeabsichtigten Erhebung von Gerätestandortdaten führen. Rufen Sie RoadSnappedLocationProvider.removeLocationListener
auf, wenn Sie den Listener nicht mehr benötigen.
mRoadSnappedLocationProvider =
NavigationApi.getRoadSnappedLocationProvider(getApplication());
if (mRoadSnappedLocationProvider != null) {
mRoadSnappedLocationProvider.addLocationListener(
new RoadSnappedLocationProvider.LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
displayMessage("onLocationUpdated: Navigation engine has provided a new"
+ " road-snapped location: "
+ location.toString(),
DISPLAY_LOG);
}
});
} else {
displayMessage("ERROR: Failed to get a location provider", DISPLAY_LOG);
}
Aktuelle Informationen zu Zeit und Entfernung erhalten
Rufen Sie Navigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener()
auf, um sich für einen Callback zu registrieren, wenn sich die verbleibende Zeit (Sekunden) oder Entfernung (Meter) um mehr als einen bestimmten Grenzwert ändert.
Wenn die Änderung der Zeit oder Entfernung den angegebenen Wert überschreitet, löst das Navigation SDK den Rückruf onRemainingTimeOrDistanceChanged()
aus.
Um die verbleibende Zeit und Strecke zu ermitteln, rufen Sie Navigator.getTimeAndDistanceList()
auf. Die Zeitangaben und Entfernungen in der Liste sind kumulativ: Sie zeigen die Zeit und die Entfernung zwischen dem aktuellen Standort und den einzelnen Wegpunkten an, nicht zwischen den einzelnen Wegpunkten.
Das TimeAndDistance
-Objekt gibt jetzt auch delaySeverity
zurück. Diese Aufzählung ist entweder „Heavy“, „Meduim“, „Light“ oder „Unbekannt“. Das entspricht der Farbe, die Sie für die voraussichtliche Ankunftszeit in der Karten-UI sehen (schwer = rot, mittel = gelb, hell = grün). Dies ist hilfreich, wenn Sie Ihre eigene ETA-Fußzeile erstellen müssen.
Zur Vermeidung von Speicherlecks müssen Sie Navigator.removeRemainingTimeOrDistanceChangedListener(listener)
aufrufen, wenn Sie den Listener nicht mehr benötigen.
Im folgenden Beispiel wird ein Rückruf angefordert, wenn sich die verbleibende Zeit um mehr als 60 Sekunden oder die verbleibende Entfernung um mehr als 100 Meter ändert.
mNavigator.addRemainingTimeOrDistanceChangedListener(60, 100,
new Navigator.RemainingTimeOrDistanceChangedListener() {
@Override
public void onRemainingTimeOrDistanceChanged() {
displayMessage("onRemainingTimeOrDistanceChanged: Time or distance estimate"
+ " has changed.",
DISPLAY_LOG);
}
});
Die verbleibenden Zeit- und Streckeninformationen lassen sich auf dem integrierten Display mit der Methode setEtaCardEnabled()
aufrufen. Dabei wird ein Parameter mit dem Wert TRUE
übergeben. Wenn die Zeit- und Entfernungsanzeige nicht angezeigt werden soll, setzen Sie diesen Wert auf FALSE
.
Mit der Methode getTimeAndDistanceList()
können Sie die geschätzte Ankunftszeit auch für mehrere Wegpunkte anzeigen.
Routenaktualisierungen erhalten
Rufen Sie Navigator.addRouteChangedListener()
auf, um sich für einen Callback zu registrieren, wenn sich die Route ändert.
Wenn sich die Route ändert, löst das Navigation SDK den onRouteChanged()
-Callback aus. Sie können Navigator.getRouteSegments
und Navigator.getCurrentRouteSegment()
aufrufen, um die neue Route zu ermitteln.
Zur Vermeidung von Speicherlecks müssen Sie removeRouteChangedListener(listener)
aufrufen, wenn Sie den Listener nicht mehr benötigen.
mNavigator.addRouteChangedListener(new Navigator.RouteChangedListener() {
@Override
public void onRouteChanged() {
displayMessage("onRouteChanged: The driver's route has changed. Current waypoint: "
+ mNavigator.getCurrentRouteSegment().getDestinationWaypoint().getTitle(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Erkennen, wenn sich der Nachtmodus ändert
Rufen Sie NavigationView.addOnNightModeChangedListener
oder SupportNavigationFragment.addOnNightModeChangedListener
auf, um sich für einen Callback beim Wechsel des Nachtmodus anzumelden.
Das folgende Beispiel zeigt das Überwachen von Nachtmodusänderungen in einem Navigationsfragment.
mNavFragment.addOnNightModeChangedListener(new NavigationView.OnNightModeChangedListener() {
@Override
public void onNightModeChanged(NightModeChangedEvent nightModeChangedEvent) {
displayMessage("Night mode is active: " + nightModeChangedEvent.inNightMode(),
DISPLAY_LOG);
}
});
Der Nachtmodus lässt sich auch programmatisch einrichten. Weitere Informationen finden Sie unter Nachtmodus festlegen.