Poruszanie się po trasie obejmującej jedno miejsce docelowe

Aby wyznaczyć trasę w aplikacji za pomocą pakietu SDK nawigacji na Androida, postępuj zgodnie z tym przewodnikiem. W tym przewodniku zakładamy, że pakiet SDK do nawigacji został już zintegrowany z aplikacją zgodnie z instrukcjami podanymi w artykule Konfigurowanie projektu.

Podsumowanie

1. Dodaj do aplikacji element interfejsu użytkownika jako fragment nawigacji lub widok nawigacji. Ten element interfejsu użytkownika dodaje do Twojej aktywności interaktywną mapę i interfejs nawigacji z przewodnikiem.
2. Poproś o dostęp do lokalizacji. Aplikacja musi poprosić o dostęp do lokalizacji, aby określić lokalizację urządzenia.
3. Zainicjuj pakiet SDK za pomocą klasy NavigationApi.

4. Ustaw cel podróży i steruj nawigacją krok po kroku za pomocą klasy Navigator. Obejmuje ona 3 etapy:

   • Ustaw miejsce docelowe za pomocą setDestination().
   • Rozpocznij nawigację za pomocą startGuidance().
   • Użyj getSimulator(), aby symulować przemieszczanie się pojazdu po trasie. Możesz to zrobić na potrzeby testowania, debugowania i prezentowania aplikacji.

5. Zbuduj i uruchom aplikację.

Wyświetlanie kodu

package com.example.navsdksingledestination;

import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import com.google.android.gms.maps.GoogleMap.CameraPerspective;
import com.google.android.libraries.navigation.ListenableResultFuture;
import com.google.android.libraries.navigation.NavigationApi;
import com.google.android.libraries.navigation.Navigator;
import com.google.android.libraries.navigation.RoutingOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SimulationOptions;
import com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment;
import com.google.android.libraries.navigation.Waypoint;

/**
 * An activity that displays a map and a navigation UI, guiding the user from their current location
 * to a single, given destination.
 */
public class NavigationActivitySingleDestination extends AppCompatActivity {

  private static final String TAG = NavigationActivitySingleDestination.class.getSimpleName();
  private Navigator mNavigator;
  private SupportNavigationFragment mNavFragment;
  private RoutingOptions mRoutingOptions;

  // Define the Sydney Opera House by specifying its place ID.
  private static final String SYDNEY_OPERA_HOUSE = "ChIJ3S-JXmauEmsRUcIaWtf4MzE";

  // Set fields for requesting location permission.
  private static final int PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION = 1;
  private boolean mLocationPermissionGranted;

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // Initialize the Navigation SDK.
    initializeNavigationSdk();
  }

  /**
   * Starts the Navigation SDK and sets the camera to follow the device's location. Calls the
   * navigateToPlace() method when the navigator is ready.
   */
  private void initializeNavigationSdk() {
    /*
     * Request location permission, so that we can get the location of the
     * device. The result of the permission request is handled by a callback,
     * onRequestPermissionsResult.
     */
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(
            this.getApplicationContext(), android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
      mLocationPermissionGranted = true;
    } else {
      ActivityCompat.requestPermissions(
          this,
          new String[] {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
          PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
    }

    if (!mLocationPermissionGranted) {
      displayMessage(
          "Error loading Navigation SDK: " + "The user has not granted location permission.");
      return;
    }

    // Get a navigator.
    NavigationApi.getNavigator(
        this,
        new NavigationApi.NavigatorListener() {
          /** Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use. */
          @Override
          public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
            displayMessage("Navigator ready.");
            mNavigator = navigator;
            mNavFragment =
                (SupportNavigationFragment)
                    getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.navigation_fragment);

            // Set the last digit of the car's license plate to get route restrictions
            // in supported countries. (optional)
            // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");

            // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
            mNavFragment.getMapAsync(
                googleMap -> googleMap.followMyLocation(CameraPerspective.TILTED));

            // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, or TWO_WHEELER).
            mRoutingOptions = new RoutingOptions();
            mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);

            // Navigate to a place, specified by Place ID.
            navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
          }

          /**
           * Handles errors from the Navigation SDK.
           *
           * @param errorCode The error code returned by the navigator.
           */
          @Override
          public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
            switch (errorCode) {
              case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                        + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                        + "the Navigation Terms of Use.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                break;
              case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                displayMessage(
                    "Error loading Navigation SDK: Location permission " + "is missing.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
            }
          }
        });
  }

  /**
   * Requests directions from the user's current location to a specific place (provided by the
   * Google Places API).
   */
  private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
    Waypoint destination;
    try {
      destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
    } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
      displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
      return;
    }

    // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
    ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
        mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

    // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
    pendingRoute.setOnResultListener(
        new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
          @Override
          public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
            switch (code) {
              case OK:
                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                if (getActionBar() != null) {
                  getActionBar().hide();
                }

                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                mNavigator.setAudioGuidance(Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                if (BuildConfig.DEBUG) {
                  mNavigator
                      .getSimulator()
                      .simulateLocationsAlongExistingRoute(
                          new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                }

                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                mNavigator.startGuidance();
                break;
              // Handle error conditions returned by the navigator.
              case NO_ROUTE_FOUND:
                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                break;
              case NETWORK_ERROR:
                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                break;
              case ROUTE_CANCELED:
                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                break;
              default:
                displayMessage("Error starting navigation: " + String.valueOf(code));
            }
          }
        });
  }

  /** Handles the result of the request for location permissions. */
  @Override
  public void onRequestPermissionsResult(
      int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    mLocationPermissionGranted = false;
    switch (requestCode) {
      case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION:
        {
          // If request is canceled, the result arrays are empty.
          if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            mLocationPermissionGranted = true;
          }
        }
    }
  }

  /**
   * Shows a message on screen and in the log. Used when something goes wrong.
   *
   * @param errorMessage The message to display.
   */
  private void displayMessage(String errorMessage) {
    Toast.makeText(this, errorMessage, Toast.LENGTH_LONG).show();
    Log.d(TAG, errorMessage);
  }
}

Dodawanie elementu interfejsu użytkownika do aplikacji

W tej sekcji opisaliśmy 2 sposoby dodawania interaktywnej mapy i interfejsu użytkownika do wyświetlania nawigacji zakręt po zakrętem. W większości przypadków zalecamy używanie funkcji SupportNavigationFragment, która jest obudową funkcji NavigationView, zamiast bezpośredniej interakcji z funkcją NavigationView. Więcej informacji znajdziesz w artykule Sprawdzone metody interakcji z mapą nawigacyjną .

Używanie fragmentu nawigacji

SupportNavigationFragment to komponent interfejsu użytkownika, który wyświetla wizualny wynik nawigacji, w tym interaktywną mapę i nawigację zakręt po zakręcie. Możesz zadeklarować fragment w pliku układu XML w ten sposób:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:name="com.google.android.libraries.navigation.SupportNavigationFragment"
    android:id="@+id/navigation_fragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"/>

Możesz też utworzyć fragment programowo, zgodnie z opisem w dokumentacji Androida, używając FragmentActivity.getSupportFragmentManager().

Korzystanie z widoku nawigacji

Jako alternatywa dla fragmentu komponent UI do wyświetlania mapy na potrzeby nawigacji jest też dostępny jako NavigationView.

Poproś o dostęp do lokalizacji

Ta sekcja pokazuje, jak poprosić o dostęp do dokładnej lokalizacji. Więcej informacji znajdziesz w przewodniku dotyczącym uprawnień na Androidzie.

1. Dodaj uprawnienie jako element podrzędny elementu <manifest> w pliku manifestu Androida:

   <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
       package="com.example.navsdksingledestination">
       <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
   </manifest>
   

2. W aplikacji poproś o uprawnienia w czasie działania, aby użytkownik mógł przyznać lub odmówić przyznania uprawnień do lokalizacji. Poniższy kod sprawdza, czy użytkownik udzielił dokładnego dostępu do lokalizacji. W przeciwnym razie prosi o uprawnienia:

   if (ContextCompat.checkSelfPermission(this.getApplicationContext(),
           android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
               == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
       mLocationPermissionGranted = true;
   } else {
       ActivityCompat.requestPermissions(this,
               new String[] { android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION },
               PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION);
   }
   
   if (!mLocationPermissionGranted) {
       displayMessage("Error loading Navigation SDK: "
               + "The user has not granted location permission.");
       return;
   }
   

3. Zastąp wywołanie zwrotne onRequestPermissionsResult(), aby obsłużyć wynik prośby o uprawnienia:

   @Override
   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String permissions[],
                                          @NonNull int[] grantResults) {
       mLocationPermissionGranted = false;
       switch (requestCode) {
           case PERMISSIONS_REQUEST_ACCESS_FINE_LOCATION: {
               // If request is canceled, the result arrays are empty.
               if (grantResults.length > 0
                       && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                   mLocationPermissionGranted = true;
               }
           }
       }
   }
   

Inicjowanie pakietu SDK do nawigacji

Klasa NavigationApi zapewnia logikę inicjowania, która upoważnia aplikację do korzystania z nawigacji Google. W tej sekcji opisaliśmy, jak zainicjować nawigatora, oraz podaliśmy kilka innych konfiguracji, które możesz włączyć w aplikacji:

1. Inicjuje pakiet SDK nawigacji i zastępuje wywołanie onNavigatorReady(), aby rozpocząć nawigację, gdy nawigator jest gotowy.

2. Opcjonalnie: Skonfiguruj aplikację tak, aby powiadomienia i usługi w tle były wyłączane, gdy użytkownik zamknie aplikację na urządzeniu. Ten wybór zależy od modelu biznesowego. Możesz użyć domyślnego zachowania nawigacji, które wyświetla wskazówki dojazdu i aktualizacje lokalizacji nawet po zamknięciu aplikacji. Jeśli chcesz zamiast tego wyłączyć nawigację i aktualizacje lokalizacji, gdy użytkownik zamknie aplikację, użyj tej konfiguracji.

3. Opcjonalnie: Włączanie ograniczeń drogowych w obsługiwanych krajach. Ustaw ostatnią cyfrę numeru rejestracyjnego. Wystarczy, że wywołanie to zostanie wykonane raz: kolejne żądania tras będą nadal z niego korzystać. Ta funkcja działa tylko w obsługiwanych regionach. Zobacz kraje, w których działa Navigation SDK.

   NavigationApi.getNavigator(this, new NavigationApi.NavigatorListener() {
               /**
                * Sets up the navigation UI when the navigator is ready for use.
                */
               @Override
               public void onNavigatorReady(Navigator navigator) {
                   displayMessage("Navigator ready.");
                   mNavigator = navigator;
                   mNavFragment = (NavigationFragment) getFragmentManager()
                           .findFragmentById(R.id.navigation_fragment);
   
                   // Optional. Disable the guidance notifications and shut down the app
                   // and background service when the user closes the app.
                   // mNavigator.setTaskRemovedBehavior(Navigator.TaskRemovedBehavior.QUIT_SERVICE)
   
                   // Optional. Set the last digit of the car's license plate to get
                   // route restrictions for supported countries.
                   // mNavigator.setLicensePlateRestrictionInfo(getLastDigit(), "BZ");
   
                   // Set the camera to follow the device location with 'TILTED' driving view.
                   mNavFragment.getCamera().followMyLocation(Camera.Perspective.TILTED);
   
                   // Set the travel mode (DRIVING, WALKING, CYCLING, TWO_WHEELER, or TAXI).
                   mRoutingOptions = new RoutingOptions();
                   mRoutingOptions.travelMode(RoutingOptions.TravelMode.DRIVING);
   
                   // Navigate to a place, specified by Place ID.
                   navigateToPlace(SYDNEY_OPERA_HOUSE, mRoutingOptions);
               }
   
               /**
                * Handles errors from the Navigation SDK.
                * @param errorCode The error code returned by the navigator.
                */
               @Override
               public void onError(@NavigationApi.ErrorCode int errorCode) {
                   switch (errorCode) {
                       case NavigationApi.ErrorCode.NOT_AUTHORIZED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Your API key is "
                                   + "invalid or not authorized to use the Navigation SDK.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.TERMS_NOT_ACCEPTED:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: User did not accept "
                                   + "the Navigation Terms of Use.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.NETWORK_ERROR:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Network error.");
                           break;
                       case NavigationApi.ErrorCode.LOCATION_PERMISSION_MISSING:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: Location permission "
                                   + "is missing.");
                           break;
                       default:
                           displayMessage("Error loading Navigation SDK: " + errorCode);
                   }
               }
           });
   

Ustawianie miejsca docelowego

Klasa Navigator umożliwia konfigurowanie, uruchamianie i zatrzymywanie nawigacji.

Korzystając z parametru Navigator, uzyskanego w poprzedniej sekcji, ustaw miejsce docelowe Waypoint dla tej podróży. Po obliczeniu trasy SupportNavigationFragment wyświetla się linia złożona z punktów, która przedstawia trasę na mapie, oraz znacznik w miejscu docelowym.

    private void navigateToPlace(String placeId, RoutingOptions travelMode) {
        Waypoint destination;
        try {
            destination = Waypoint.builder().setPlaceIdString(placeId).build();
        } catch (Waypoint.UnsupportedPlaceIdException e) {
            displayMessage("Error starting navigation: Place ID is not supported.");
            return;
        }

        // Create a future to await the result of the asynchronous navigator task.
        ListenableResultFuture<Navigator.RouteStatus> pendingRoute =
                mNavigator.setDestination(destination, travelMode);

        // Define the action to perform when the SDK has determined the route.
        pendingRoute.setOnResultListener(
                new ListenableResultFuture.OnResultListener<Navigator.RouteStatus>() {
                    @Override
                    public void onResult(Navigator.RouteStatus code) {
                        switch (code) {
                            case OK:
                                // Hide the toolbar to maximize the navigation UI.
                                if (getActionBar() != null) {
                                    getActionBar().hide();
                                }

                                // Enable voice audio guidance (through the device speaker).
                                mNavigator.setAudioGuidance(
                                        Navigator.AudioGuidance.VOICE_ALERTS_AND_GUIDANCE);

                                // Simulate vehicle progress along the route for demo/debug builds.
                                if (BuildConfig.DEBUG) {
                                    mNavigator.getSimulator().simulateLocationsAlongExistingRoute(
                                            new SimulationOptions().speedMultiplier(5));
                                }

                                // Start turn-by-turn guidance along the current route.
                                mNavigator.startGuidance();
                                break;
                            // Handle error conditions returned by the navigator.
                            case NO_ROUTE_FOUND:
                                displayMessage("Error starting navigation: No route found.");
                                break;
                            case NETWORK_ERROR:
                                displayMessage("Error starting navigation: Network error.");
                                break;
                            case ROUTE_CANCELED:
                                displayMessage("Error starting navigation: Route canceled.");
                                break;
                            default:
                                displayMessage("Error starting navigation: "
                                        + String.valueOf(code));
                        }
                    }
                });
    }

Tworzenie i uruchamianie aplikacji

1. Podłącz urządzenie z Androidem do komputera. Postępuj zgodnie z instrukcjami dotyczącymi uruchamiania aplikacji na urządzeniu sprzętowym w Android Studio. Możesz też skonfigurować urządzenie wirtualne za pomocą Menedżera urządzenia wirtualnego z Androidem (AVD). Wybierając emulator, wybierz obraz, który zawiera interfejsy API Google.
2. W Android Studio kliknij opcję menu Uruchom lub ikonę odtwarzania. Wybierz urządzenie zgodnie z instrukcjami.

Wskazówki dotyczące poprawy wrażeń użytkowników

• Zanim nawigacja będzie dostępna, użytkownik musi zaakceptować Warunki korzystania z usługi Nawigacja Google. Wystarczy zaakceptować je tylko raz. Domyślnie pakiet SDK prosi o zaakceptowanie po pierwszym wywołaniu nawigatora. Jeśli wolisz, możesz wyświetlić okno z Warunkami korzystania z usługi nawigacji na wczesnym etapie procesu interakcji z aplikacją, np. podczas rejestracji lub logowania, używając TermsAndConditionsCheckOption.
• Aby znacznie poprawić jakość nawigacji i dokładność przewidywanego czasu przybycia, inicjuj punkt kontrolny za pomocą identyfikatorów miejsc, a nie współrzędnych szerokości i długości geograficznej.
• W tym przykładzie punkt docelowy jest określany na podstawie identyfikatora konkretnego miejsca, w tym przypadku opery w Sydney. Aby uzyskać identyfikatory innych konkretnych miejsc, możesz użyć lokalizatora identyfikatorów miejsc.