Ein Datenfeed für die detaillierte Routenführung enthält nur Navigationsinformationen für Geräte, die nicht für die kartenbasierte Navigation vorgesehen sind. Er bietet für bevorstehende Manöver Elemente, die Sie angeben:
- Symbole (links, rechts, Abbiegen)
- Abbiegeverbote in Kreisverkehren
- Straßennamen
- geschätzte Entfernungen und Zeit bis zum nächsten Navigationsschritt oder zum Endziel
Sie können den Feed mit detaillierten Wegbeschreibungen verwenden, wenn die vollständige Navigation SDK-Benutzeroberfläche nicht geeignet ist, z. B. für Android Auto oder für kleine Displays, auf denen kein vollständiger Android-Stack verfügbar ist. Sie können diese Funktion beispielsweise für Fahrer von Zweirädern verwenden, um ihnen nur Navigationshinweise zu projizieren, damit sie ihr Ziel schneller und sicherer mit minimalen Ablenkungen erreichen.
Wenn Sie das SDK verwenden möchten, erstellen Sie einen Dienst und registrieren ihn beim Navigation SDK for Android, damit er neue Navigationsinformationen in Echtzeit erhalten kann (etwa einmal pro Sekunde während der Navigation).
In diesem Dokument erfahren Sie, wie Sie einen Navigationsdienst erstellen und registrieren, der Navigationsinformationen vom SDK empfängt und den Navigationsstatus an das Empfängergerät weitergibt.
Übersicht
In diesem Abschnitt wird der Ablauf zum Aktivieren der Funktion für detaillierte Streckenbeschreibungen zusammengefasst.
Die Funktion „Abbiegeverbote“ verwenden
So aktivieren Sie die Funktion für die detaillierte Streckenführung: Die folgenden Abschnitte enthalten Details zu den einzelnen Schritten.
Dienst zum Empfangen von Navigationsaktualisierungen erstellen
Das Navigation SDK bindet an Ihren Navigationsdienst und sendet Navigationsaktualisierungen über den Android-Messenger. Sie können einen neuen Navigationsdienst für diese Updates erstellen oder einen vorhandenen Dienst verwenden.
Der Vorteil der Verwendung eines Dienstes zum Empfangen von Navigationsaktualisierungen besteht darin, dass der Dienst in einem separaten Hintergrundprozess ausgeführt werden kann.
Der Dienst im folgenden Beispiel empfängt Navigationsinformationen und verwendet TurnByTurnManager
, um die Daten in ein NavInfo
-Objekt umzuwandeln, das die Navigationsdetails enthält.
/** * Receives turn-by-turn navigation information forwarded from NavSDK. */ public class NavInfoReceivingService extends Service { /** The messenger used by the service to receive nav step updates. */ private Messenger incomingMessenger; private TurnByTurnManager turnByTurnManager; private final class IncomingNavStepHandler extends Handler { public IncomingNavStepHandler(Looper looper) { super(looper); } @Override public void handleMessage(Message msg) { // Identify the message through the msg.what field. if (TurnByTurnManager.MSG_NAV_INFO == msg.what) { // Extract the NavInfo object using the TurnByTurnManager. NavInfo navInfo = turnByTurnManager .readNavInfoFromBundle(msg.getData())); // Do something with the NavInfo } } } @Nullable @Override public IBinder onBind(Intent intent) { return incomingMessenger.getBinder(); } @Override public void onCreate() { turnByTurnManager = TurnByTurnManager.createInstance(); HandlerThread thread = new HandlerThread("NavInfoReceivingService", Process.THREAD_PRIORITY_DEFAULT); thread.start(); incomingMessenger = new Messenger( new IncomingNavStepHandler(thread.getLooper())); }
Nachrichtencodes
NavInfo
-Nachrichten können über das Feld Message.what der Klasse Message
identifiziert werden, das auf den Wert TurnByTurnManager.MSG_NAV_INFO
gesetzt ist.
Dienst für Navigationsupdates registrieren
Mit den folgenden Code-Snippets wird der Navigationsdienst registriert.
boolean isNavInfoReceivingServiceRegistered = navigator.registerServiceForNavUpdates( getPackageName(), NavInfoReceivingService.class.getName(), numNextStepsToPreview);
Dienst starten und beenden
Der Navigationsdienst ist aktiv, solange das Navigation SDK daran gebunden ist. Sie können startService()
und stopService()
manuell aufrufen, um den Lebenszyklus des Navigationsdiensts zu steuern. Wenn Sie Ihren Dienst jedoch beim Navigation SDK registrieren, wird er automatisch gestartet und nur beendet, wenn Sie ihn abmelden. Je nachdem, wie Sie Ihre App einrichten, sollten Sie möglicherweise einen Dienst im Vordergrund starten. Weitere Informationen finden Sie in der Android-Dokumentation unter Dienste – Übersicht.
Dienst abmelden
Wenn Sie keine Navigationsupdates mehr erhalten möchten, melden Sie den Dienst im Navigation SDK ab.
navigator.unregisterServiceForNavUpdates();
Navigationsstatus
Mit NavInfo.getNavState()
können Sie den aktuellen Navigationsstatus abrufen. Dieser kann einer der folgenden sein:
Unterwegs: Der Status
ENROUTE
bedeutet, dass die Navigation derzeit aktiv ist und sich der Nutzer auf der angegebenen Route befindet. Informationen zum aktuellen und nächsten Fahrmanöver sind verfügbar.Weiterleitung:
REROUTING
bedeutet, dass die Navigation aktiv ist, der Navigationsassistent aber nach einer neuen Route sucht. Der nächste Fahrmanöverschritt ist nicht verfügbar, da noch keine neue Route vorhanden ist. In der Beispielanwendung wird in der Navigationsinfoanzeige die Meldung „Weiterleitung…“ angezeigt. Sobald eine Route gefunden wurde, wird eineNavInfo
-Nachricht mit dem StatusENROUTE
gesendet.Angehalten:
STOPPED
bedeutet, dass die Navigation beendet wurde. Beispielsweise wird die Navigation beendet, wenn der Nutzer die Navigation in der App beendet. In der Beispiel-App wird im StatusSTOPPED
die Navigationsinfoanzeige gelöscht, damit keine anhängigen Schrittanleitungen angezeigt werden.
Feedanzeige füllen
Nachdem Sie Ihren Navigationsservice eingerichtet haben, werden in diesem Abschnitt die visuellen und Textelemente beschrieben, mit denen Sie die Navigationskarten für den Navigationsfeed füllen können.
Informationsfelder für Navigationskarten
Wenn der Nutzer die Navigation startet, wird oben eine Navigationskarte mit Navigationsdaten angezeigt, die aus dem Navigations-SDK stammen. Das zugehörige Bild zeigt ein Beispiel für diese wichtigen Navigationselemente.
In dieser Tabelle sind die Felder für Navigationsinformationen und ihre Position aufgeführt.
Felder für jeden Navigationsschritt | Felder für die gesamte Fahrt |
---|---|
In StepInfo gefunden |
In NavInfo gefunden |
Vollständiger Straßenname | Verbleibende Zeit |
Das Symbol für die Abbiegung | Entfernung zum Ziel |
Entfernung zum nächsten Schritt | |
Felder für Fahrstreifeninformationen |
Spurführung
Das Navigation SDK stellt Fahrstreifen auf der Navigations-Abbiegekarte als Datenobjekte vom Typ Lane und LaneDirection dar. Ein Lane
-Objekt stellt während der Navigation eine bestimmte Fahrspur dar und enthält eine Liste von LaneDirection
-Objekten, die alle Abbiegemöglichkeiten von dieser Fahrspur beschreiben.
Die empfohlene Richtung, die ein Nutzer in einer Fahrspur einschlagen sollte, wird durch das Feld isRecommended gekennzeichnet.
Beispiel für die Spurführung
Das folgende Snippet veranschaulicht die Datendarstellung der oben angezeigten Fahrstreifen.
// Lane 1
LaneDirections = [{/*laneShape=*/ STRAIGHT, /*isRecommended=*/ false},
{/*laneShape=*/ SLIGHT_LEFT, /*isRecommended=*/ true}]
// Lane 2
LaneDirections = [{/*laneShape=*/ STRAIGHT, /*isRecommended=*/ false}]
Symbole für Manöver erstellen
Das Enum Maneuver
definiert alle möglichen Manöver, die beim Navigieren auftreten können. Sie können das Manöver für einen bestimmten Schritt über die Methode StepInfo.getManeuver()
abrufen.
Sie müssen Symbole für die einzelnen Fahrmanöver erstellen und mit den entsprechenden Fahrmanövern verknüpfen.
Für einige Manöver können Sie eine Eins-zu-eins-Zuordnung zu einem Symbol einrichten, z. B. DESTINATION_LEFT
und DESTINATION_RIGHT
. Da einige Manöver jedoch ähnlich sind, können Sie einem einzigen Symbol mehrere Manöver zuordnen. Beispiel: TURN_LEFT
und ON_RAMP_LEFT
können beide dem Symbol für die Linksabbiegung zugeordnet werden.
Einige Fahrmanöver enthalten ein zusätzliches clockwise
- oder counterclockwise
-Label, das vom SDK basierend auf der Fahrseite eines Landes bestimmt wird. In Ländern, in denen auf der linken Straßenseite gefahren wird, fahren Fahrer beispielsweise im Kreisverkehr oder beim Abbiegen nach rechts im Uhrzeigersinn, während dies in Ländern mit Rechtsverkehr im Uhrzeigersinn geschieht. Das Navigations-SDK erkennt, ob ein Abbiegevorgang auf der linken oder rechten Straßenseite erfolgt, und gibt die entsprechende Abbiegevorgabe aus. Daher kann das Symbol für das Abbiegen im Uhrzeigersinn von dem für das Abbiegen gegen den Uhrzeigersinn abweichen.
Maximieren Sie die Ansicht, um Beispielsymbole für verschiedene Manöver zu sehen.
Beispielsymbol | Abbiegevorgaben |
---|---|
DEPART UNKNOWN |
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STRAIGHT ON_RAMP_UNSPECIFIED OFF_RAMP_UNSPECIFIED NAME_CHANGE
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TURN_RIGHT ON_RAMP_RIGHT
|
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TURN_LEFT ON_RAMP_LEFT
|
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TURN_SLIGHT_RIGHT ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT
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|
TURN_SLIGHT_LEFT ON_RAMP_SLIGHT_LEFT OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT
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TURN_SHARP_RIGHT ON_RAMP_SHARP_RIGHT OFF_RAMP_SHARP_RIGHT
|
|
TURN_SHARP_LEFT ON_RAMP_SHARP_LEFT OFF_RAMP_SHARP_LEFT
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TURN_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE ON_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE OFF_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE
|
|
TURN_U_TURN_CLOCKWISE ON_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE OFF_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE
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ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE
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ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE
|
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ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE
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ROUNDABOUT_STRAIGHT_COUNTERCLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_STRAIGHT_CLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_COUNTERCLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_CLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_EXIT_COUNTERCLOCKWISE
|
|
ROUNDABOUT_EXIT_CLOCKWISE
|
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MERGE_RIGHT OFF_RAMP_RIGHT
|
|
MERGE_LEFT OFF_RAMP_LEFT
|
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FORK_RIGHT TURN_KEEP_RIGHT ON_RAMP_KEEP_RIGHT OFF_RAMP_KEEP_RIGHT
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FORK_LEFT TURN_KEEP_LEFT ON_RAMP_KEEP_LEFT OFF_RAMP_KEEP_LEFT
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MERGE_UNSPECIFIED
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DESTINATION
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DESTINATION_RIGHT
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DESTINATION_LEFT
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FERRY_BOAT
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FERRY_TRAIN
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Generierte Symbole verwenden
Um Android Auto-Anwendungsfälle zu vereinfachen, unterstützt das Navigations-SDK die Generierung von Symbolen für Abbiege- und Fahrstreifeninformationen. Diese Symbole entsprechen den Empfehlungen zur Bildgröße der Android Auto-App-Bibliothek, in der ein Begrenzungsrahmen von 500 × 74 dp empfohlen wird. Weitere Informationen finden Sie in der Android-Referenzdokumentation unter setsLaneImage und CarIcon.
Beispiel für die Symbolgenerierung
NavigationUpdatesOptions options =
NavigationUpdatesOptions.builder()
.setNumNextStepsToPreview(numNextStepsToPreview)
.setGeneratedStepImagesType(GeneratedStepImagesType.BITMAP)
.setDisplayMetrics(getResources().getDisplayMetrics())
.build();
boolean isRegistered =
navigator.registerServiceForNavUpdates(
getPackageName(),
NavInfoReceivingService.class.getName(),
options);
Nachdem Sie die Symbolgenerierung aktiviert haben, werden die Felder maneuverBitmap und lanesBitmap im StepInfo
-Objekt für die Schritt-für-Schritt-Navigation mit den Symbolen ausgefüllt.
Nächste Schritte
- Android Auto-Apps: