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Detectar eventos de navegação

Use este guia para permitir que seu app ouça e responda a vários eventos que mudam à medida que um usuário navega por um trajeto. Este guia não aborda a definição de uma rota, apenas a resposta a eventos ao longo dela.

Visão geral

O SDK Navigation para iOS oferece listeners associados à localização do usuário e às condições ao longo da rota, além de dados importantes de tempo e distância. No controlador de visualização do mapa, seu app precisa adotar os protocolos para estes listeners: GMSRoadSnappedLocationProviderListener e GMSNavigatorListener.

Esta lista mostra os métodos de listener disponíveis para eventos de navegação:

GMSNavigatorListener.didArriveAtWaypoint, acionado quando um destino é alcançado.
GMSNavigatorListener.navigatorDidChangeRoute, acionado quando a rota muda.
GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingTime, chamado repetidamente à medida que o tempo até o próximo destino muda, enquanto a orientação está ativa.
GMSNavigatorListener.didUpdateRemainingDistance, chamado repetidamente à medida que a distância até o próximo destino muda, enquanto a orientação está ativa.
GMSNavigatorListener.didUpdateDelayCategory, chamado quando a categoria de atraso para o próximo destino muda enquanto a orientação está ativa.
GMSNavigatorListener.didChangeSuggestedLightingMode, acionado quando as condições de iluminação estimadas são atualizadas. Por exemplo, quando anoitece na localização atual do usuário, a iluminação muda.
GMSNavigatorListener.didUpdateSpeedingPercentage, acionado quando o motorista excede o limite de velocidade.
GMSRoadSnappedLocationProviderListener.didUpdateLocation, chamado repetidamente à medida que a localização do usuário muda.

Achou o código?

Mostrar/ocultar o código Swift de um listener de eventos.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

import GoogleNavigation
import UIKit

class ViewController: UIViewController,
  GMSNavigatorListener,
  GMSRoadSnappedLocationProviderListener
{

  var mapView: GMSMapView!
  var locationManager: CLLocationManager!

  override func loadView() {

    locationManager = CLLocationManager()

    let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 47.67, longitude: -122.20, zoom: 14)
    mapView = GMSMapView.map(withFrame: CGRect.zero, camera: camera)

    // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
    mapView.navigator?.add(self)
    mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

    // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
    mapView.navigator?.timeUpdateThreshold = 10
    mapView.navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

    // Show the terms and conditions.
    let companyName = "Ride Sharing Co."
    GMSNavigationServices.showTermsAndConditionsDialogIfNeeded(
      withCompanyName: companyName
    ) { termsAccepted in
      if termsAccepted {
        // Enable navigation if the user accepts the terms.
        self.mapView.isNavigationEnabled = true

        // Request authorization to use location services.
        self.locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        // Request authorization for alert notifications which deliver guidance instructions
        // in the background.
        UNUserNotificationCenter.current().requestAuthorization(options: [.alert]) {
          granted, error in
          // Handle denied authorization to display notifications.
          if !granted || error != nil {
            print("Authorization to deliver notifications was rejected.")
          }
        }
      } else {
        // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
      }
    }

    view = mapView

    makeButton()
  }

  // Create a route and start guidance.
  @objc func startNav() {
    var destinations = [GMSNavigationWaypoint]()
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk",
        title: "PCC Natural Market")!)
    destinations.append(
      GMSNavigationWaypoint.init(
        placeID: "ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo",
        title: "Marina Park")!)

    mapView.navigator?.setDestinations(destinations) { routeStatus in
      guard routeStatus == .OK else {
        print("Handle route statuses that are not OK.")
        return
      }
      self.mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
      self.mapView.cameraMode = .following
      self.mapView.locationSimulator?.simulateLocationsAlongExistingRoute()
    }

    mapView.roadSnappedLocationProvider?.startUpdatingLocation()
  }

  // Listener to handle continuous location updates.
  func locationProvider(
    _ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
    didUpdate location: CLLocation
  ) {
    print("Location: \(location.description)")
  }

  // Listener to handle speeding events.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat
  ) {
    print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.")
  }

  // Listener to handle arrival events.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint: GMSNavigationWaypoint) {
    print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
    mapView.navigator?.continueToNextDestination()
    mapView.navigator?.isGuidanceActive = true
  }

  // Listener for route change events.
  func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) {
    print("The route has changed.")
  }

  // Listener for time to next destination.
  func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time: TimeInterval) {
    print("Time to next destination: \(time)")
  }

  // Delegate for distance to next destination.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdateRemainingDistance distance: CLLocationDistance
  ) {
    let miles = distance * 0.00062137
    print("Distance to next destination: \(miles) miles.")
  }

  // Delegate for traffic updates to next destination
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didUpdate delayCategory: GMSNavigationDelayCategory
  ) {
    print("Delay category to next destination: \(String(describing: delayCategory)).")
  }

  // Delegate for suggested lighting mode changes.
  func navigator(
    _ navigator: GMSNavigator,
    didChangeSuggestedLightingMode lightingMode: GMSNavigationLightingMode
  ) {
    print("Suggested lighting mode has changed: \(String(describing: lightingMode))")

    // Change to the suggested lighting mode.
    mapView.lightingMode = lightingMode
  }

  // Add a button to the view.
  func makeButton() {
    // Start navigation.
    let navButton = UIButton(frame: CGRect(x: 5, y: 150, width: 200, height: 35))
    navButton.backgroundColor = .blue
    navButton.alpha = 0.5
    navButton.setTitle("Start navigation", for: .normal)
    navButton.addTarget(self, action: #selector(startNav), for: .touchUpInside)
    self.mapView.addSubview(navButton)
  }

}

Mostra/oculta o código Objective-C de um listener de eventos.

/*
 * Copyright 2020 Google Inc. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#import "ViewController.h"
@import GoogleNavigation;

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener, GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

@implementation ViewController {
  GMSMapView *_mapView;
  CLLocationManager *_locationManager;
}

- (void)loadView {

  _locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

  GMSCameraPosition *camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:47.67
                                                          longitude:-122.20
                                                               zoom:14];
  _mapView = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectZero camera:camera];

  // Add listeners for GMSNavigator and GMSRoadSnappedLocationProvider.
  [_mapView.navigator addListener:self];
  [_mapView.roadSnappedLocationProvider addListener:self];

  // Set the time update threshold (seconds) and distance update threshold (meters).
  _mapView.navigator.timeUpdateThreshold = 10;
  _mapView.navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

  // Show the terms and conditions.
  NSString *companyName = @"Ride Sharing Co.";
  [GMSNavigationServices
   showTermsAndConditionsDialogIfNeededWithCompanyName:companyName
                                              callback:^(BOOL termsAccepted) {
     if (termsAccepted) {
       // Enable navigation if the user accepts the terms.
       _mapView.navigationEnabled = YES;

       // Request authorization to use location services.
       [_locationManager requestAlwaysAuthorization];

     } else {
       // Handle the case when the user rejects the terms and conditions.
     }
   }];

  self.view = _mapView;

  [self makeButton];
}

// Create a route and initiate navigation.
- (void)startNav {
  NSArray<GMSNavigationWaypoint *> *destinations =
  @[[[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJnUYTpNASkFQR_gSty5kyoUk"
                                             title:@"PCC Natural Market"],
    [[GMSNavigationWaypoint alloc] initWithPlaceID:@"ChIJJ326ROcSkFQRBfUzOL2DSbo"
                                             title:@"Marina Park"]];

  [_mapView.navigator setDestinations:destinations
                             callback:^(GMSRouteStatus routeStatus){
                               _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
                               _mapView.navigator.sendsBackgroundNotifications = YES;
                               _mapView.cameraMode = GMSNavigationCameraModeFollowing;
                               [_mapView.locationSimulator simulateLocationsAlongExistingRoute];
                             }];

  [_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];
}

#pragma mark - GMSNavigatorListener
// Listener for continuous location updates.
- (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
      didUpdateLocation:(CLLocation *)location {
  NSLog(@"Location: %@", location.description);
}

// Listener to handle speeding events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
  NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit);
}

// Listener to handle arrival events.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint {
  NSLog(@"You have arrived at: %@", waypoint.title);
  [_mapView.navigator continueToNextDestination];
  _mapView.navigator.guidanceActive = YES;
}

// Listener for route change events.
- (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator {
  NSLog(@"The route has changed.");
}

// Listener for time to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time {
  NSLog(@"Time to next destination: %f", time);
}

// Listener for distance to next destination.
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance {
  double miles = distance * 0.00062137;
  NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to next destination: %.2f.", miles]);
}

// Listener for traffic updates for next destination
- (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
  NSLog(@"Delay category to next destination: %ld.", delayCategory);
}

// Listener for suggested lighting mode changes.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
      didChangeSuggestedLightingMode:(GMSNavigationLightingMode)lightingMode {
  NSLog(@"Suggested lighting mode has changed: %ld", (long)lightingMode);

  // Change to the suggested lighting mode.
  _mapView.lightingMode = lightingMode;
}

#pragma mark - Programmatic UI elements

// Add a button to the view.
- (void)makeButton {
  // Start navigation.
  UIButton *navButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
  [navButton addTarget:self
                action:@selector(startNav)
      forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  [navButton setTitle:@"Navigate" forState:UIControlStateNormal];
  [navButton setBackgroundColor:[UIColor blueColor]];
  [navButton setAlpha:0.5];
  navButton.frame = CGRectMake(5.0, 150.0, 100.0, 35.0);
  [_mapView addSubview:navButton];
}

@end

Declaração de conformidade com os protocolos necessários

Antes de implementar os métodos de navegação, o controlador de visualização precisa adotar os protocolos:

Swift

class ViewController: UIViewController, GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener {

Objective-C

@interface ViewController () <GMSNavigatorListener,
GMSRoadSnappedLocationProviderListener>

@end

Depois de adotar os protocolos de navegação, defina os listeners para o controlador de visualização. Por exemplo, adicione o código a seguir ao método viewDidLoad().

Swift

mapView.navigator?.add(self) mapView.roadSnappedLocationProvider?.add(self)

Objective-C

[_mapView.navigator addListener:self]; [_mapView.roadSnappedLocationProvider
addListener:self];

Receber ou interromper atualizações de localização

As atualizações de localização são necessárias para mostrar o progresso do usuário no mapa.

A instância location expõe as seguintes propriedades:

Propriedade de local	Descrição
altitude	Altitude atual.
coordinate.latitude	Coordenada de latitude ajustada à via atual.
coordinate.longitude	Coordenada de longitude ajustada à via atual.
curso	Inclinação atual em graus.
velocidade	Velocidade atual.
timestamp	Data/hora da leitura atual.

Para receber atualizações contínuas de localização, chame mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation e use o GMSRoadSnappedLocationProviderListener para processar o evento didUpdateLocation.

O exemplo a seguir mostra como chamar startUpdatingLocation:

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.startUpdatingLocation()

Objective-C

[_mapView.roadSnappedLocationProvider startUpdatingLocation];

O código a seguir cria um GMSRoadSnappedLocationProviderListener que processa o evento didUpdateLocation.

Swift

func locationProvider(_ locationProvider: GMSRoadSnappedLocationProvider,
didUpdate location: CLLocation) { print("Location: \(location.description)") }

Objective-C

-   (void)locationProvider:(GMSRoadSnappedLocationProvider *)locationProvider
    didUpdateLocation:(CLLocation *)location { NSLog(@"Location: %@",
    location.description); }

Para receber atualizações de localização quando o app está em segundo plano, defina allowsBackgroundLocationUpdates como "true":

Swift

mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = true

Objective-C

 _mapView.roadSnappedLocationProvider.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

Como detectar eventos de chegada

O app usa o evento didArriveAtWaypoint para detectar quando um destino foi alcançado. Você pode retomar a orientação e avançar para o próximo ponto de referência chamando continueToNextDestination() e reativando a orientação. O app precisa reativar a orientação depois de chamar continueToNextDestination().

Depois que o app chama continueToNextDestination, o navegador não tem mais dados sobre o destino anterior. Se você quiser analisar informações sobre um trecho de rota, recupere isso do navegador antes de chamar continueToNextDestination().

O exemplo de código a seguir mostra um método para processar o evento didArriveAtWaypoint:

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didArriveAt waypoint:
GMSNavigationWaypoint) { print("You have arrived at: \(waypoint.title)")
mapView.navigator?.continueToNextDestination()
mapView.navigator?.isGuidanceActive = true }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didArriveAtWaypoint:(GMSNavigationWaypoint *)waypoint { NSLog(@"You have
    arrived at: %@", waypoint.title); [_mapView.navigator
    continueToNextDestination]; _mapView.navigator.guidanceActive = YES; }

Receber atualizações sobre mudanças de trajeto

Para receber uma notificação sempre que a rota for alterada, crie um método para processar o evento navigatorDidChangeRoute. Você pode acessar a nova rota usando as propriedades routeLegs e currentRouteLeg de GMSNavigator.

Swift

func navigatorDidChangeRoute(_ navigator: GMSNavigator) { print("The route has
changed.") }

Objective-C

-   (void)navigatorDidChangeRoute:(GMSNavigator *)navigator { NSLog(@"The route
    has changed."); }

Receber atualizações de tempo até o destino

Para receber atualizações contínuas do tempo até o destino, crie um método para processar o evento didUpdateRemainingTime. O parâmetro time fornece o tempo estimado, em segundos, até o próximo destino.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingTime time:
TimeInterval) { print("Time to next destination: \(time)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingTime:(NSTimeInterval)time { NSLog(@"Time to next
    destination: %f", time); }

Para definir a mudança mínima no tempo estimado até o próximo destino, defina a propriedade timeUpdateThreshold em GMSNavigator. O valor é especificado em segundos. Se essa propriedade não for definida, os serviços usarão um valor padrão de um segundo.

Swift

navigator?.timeUpdateThreshold = 10

Objective-C

navigator.timeUpdateThreshold = 10;

Receber atualizações sobre a distância até o destino

Para receber atualizações contínuas da distância até o destino, crie um método para processar o evento didUpdateRemainingDistance. O parâmetro distance fornece a distância estimada, em metros, até o próximo destino.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdateRemainingDistance distance:
CLLocationDistance) { let miles = distance * 0.00062137 print("Distance to next
destination: \(miles) miles.") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateRemainingDistance:(CLLocationDistance)distance { double miles =
    distance * 0.00062137; NSLog(@"%@", [NSString stringWithFormat:@"Distance to
    next destination: %.2f.", miles]); }

Para definir a mudança mínima na distância estimada até o próximo destino, defina a propriedade distanceUpdateThreshold em GMSNavigator (o valor é especificado em metros). Se essa propriedade não for definida, os serviços usarão um valor padrão de um metro.

Swift

navigator?.distanceUpdateThreshold = 100

Objective-C

navigator.distanceUpdateThreshold = 100;

Como receber atualizações de trânsito

Para receber atualizações contínuas do fluxo de tráfego para o restante do trajeto, crie um método para processar o evento didUpdateDelayCategory. Uma chamada para delayCategoryToNextDestination retorna GMSNavigationDelayCategory, que fornece um valor de 0 a 3. As atualizações da categoria são baseadas na posição atual do usuário do app. Se os dados de tráfego não estiverem disponíveis, GMSNavigationDelayCategory vai retornar 0. Os números, de 1 a 3, indicam um fluxo crescente de leve a intenso.

Swift

func navigator(_ navigator: GMSNavigator, didUpdate delayCategory:
GMSNavigationDelayCategory) { print("Traffic flow to next destination:
\(delayCategory)") }

Objective-C

-   (void)navigator:(GMSNavigator *)navigator
    didUpdateDelayCategory:(GMSNavigationDelayCategory)delayCategory {
    NSLog(@"Traffic flow to next destination: %ld", (long)delayCategory); }

A propriedade GMSNavigationDelayCategory expõe os seguintes níveis de atraso:

Categoria de atraso	Descrição
GMSNavigationDelayCategoryNoData	0: indisponível, sem dados de trânsito ou
	a rota.
GMSNavigationDelayCategoryHeavy	1 - Forte.
GMSNavigationDelayCategoryMedium	2 - Médio.
GMSNavigationDelayCategoryLight	3 – Leve.

Receber atualizações de velocidade

Para receber atualizações quando um motorista exceder o limite de velocidade, crie um método para processar o evento didUpdateSpeedingPercentage.

Swift

// Listener to handle speeding events. func navigator( _ navigator:
GMSNavigator, didUpdateSpeedingPercentage percentageAboveLimit: CGFloat ) {
print("Speed is \(percentageAboveLimit) above the limit.") }

Objective-C

// Listener to handle speeding events. - (void)navigator:(GMSNavigator
*)navigator didUpdateSpeedingPercentage:(CGFloat)percentageAboveLimit {
NSLog(@"Speed is %f percent above the limit.", percentageAboveLimit); }

Mudar o modo de iluminação sugerido

Para receber atualizações sobre mudanças estimadas na iluminação, crie um método para processar o evento didChangeSuggestedLightingMode.

Swift

// Define a listener for suggested changes to lighting mode. func navigator(_
navigator: GMSNavigator, didChangeSuggestedLightingMode lightingMode:
GMSNavigationLightingMode) { print("Suggested lighting mode has changed:
\(String(describing: lightingMode))")

 // Make the suggested change. mapView.lightingMode = lightingMode }

Objective-C

// Define a listener for suggested changes to lighting mode.
-(void)navigator:(GMSNavigator *)navigator didChangeSuggestedLightingMode:
(GMSNavigationLightingMode)lightingMode { NSLog(@"Suggested lighting mode has
changed: %ld", (long)lightingMode);

 // Make the suggested change. _mapView.lightingMode = lightingMode; }

Detectar eventos de navegação Mantenha tudo organizado com as coleções Salve e categorize o conteúdo com base nas suas preferências.

Visão geral

Achou o código?

Declaração de conformidade com os protocolos necessários

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Receber ou interromper atualizações de localização

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Como detectar eventos de chegada

Swift

Objective-C

Receber atualizações sobre mudanças de trajeto

Swift

Objective-C

Receber atualizações de tempo até o destino

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Receber atualizações sobre a distância até o destino

Swift

Objective-C

Swift

Objective-C

Como receber atualizações de trânsito

Swift

Objective-C

Receber atualizações de velocidade

Swift

Objective-C

Mudar o modo de iluminação sugerido

Swift

Objective-C

Detectar eventos de navegação