במאמר הזה מפורטות הטבלאות ב-BigQuery שמשמשות לאימון מודלים, כולל הסכימות ותיאורי השדות שלהן. בנוסף, תמצאו פירוט של המושגים המרכזיים – תמונות מצב, נכסים ותצפיות – שלפיהם הנתונים מאורגנים, וגם פרטים על אופן השימוש בטבלאות במקומות הרלוונטיים.
snapshots
"תמונת מצב" היא עותק קבוע שלא ניתן לשינוי של קבוצת נתונים בנקודת זמן מסוימת. בטבלה של תמונת המצב מופיעים מטא-נתונים שמשויכים לסיכומי Snapshot כאלה, כדי שתוכלו להבין מה המצב הזמני של הנתונים ברמה גבוהה.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | מזהה ייחודי של תמונת המצב. משמש כמפתח שמאחד בין הטבלאות. |
subscription_id |
STRING | מזהה ייחודי של המינוי. |
creation_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן של מועד היצירה הראשוני של צילום המסך. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
all_observations
"תצפית" היא זיהוי של נכס בעולם האמיתי. התצפיות שונות מהנכסים כי הן מכילות מטא-נתונים לזיהוי נכס, כלומר, השעה שבה התמונה צולמה ומיקום המצלמה.
בטבלה all_observations מוצגות תצפיות מכל תמונות המצב. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בין התצפיות בתמונות המצב.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
asset_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
asset_type |
מחרוזת | סיווג עיקרי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ו-ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
capture_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן של המועד שבו התצפית תועדה בפעם הראשונה. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
detection_time |
חותמת זמן |
חותמת הזמן שבה הנכס זוהה לראשונה. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | רכיב של של Structs שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבה התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT | המיקום של המצלמה LLA וזוויות אוילר. רכיב שמכיל מספרים ממשיים לציון קו רוחב/קו אורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול. |
gcs_uri |
מחרוזת | Google Cloud Storage URI שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
STRING | כתובת URL במפות Google שמראה את המיקום של התצפית. |
all_assets
"נכס" הוא אובייקט בעולם האמיתי. בטבלה all_assets מוצגים נכסים מכל תמונות המצב. אתם יכולים להיעזר בטבלה הזו כדי לזהות הבדלים בנכסים בין תמונות המצב.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
asset_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
asset_type |
מחרוזת | סיווג עיקרי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ו-ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן |
חותמת הזמן שבה הנכס זוהה לראשונה. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
latest_observations
בטבלה latest_observations מופיעות תצפיות רק מתמונת המצב העדכנית ביותר.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
asset_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
asset_type |
מחרוזת | סיווג עיקרי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ו-ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
capture_time |
חותמת זמן |
חותמת זמן של המועד שבו התצפית תועדה בפעם הראשונה. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
detection_time |
חותמת זמן |
חותמת הזמן שבה הנכס זוהה לראשונה. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|
bbox |
STRUCT | רכיב של של Structs שמכילים את קואורדינטות ה-x/y שמתאימות לתיבה התוחמת של הנכס. |
camera_pose |
STRUCT | המיקום של המצלמה LLA וזוויות אוילר. רכיב שמכיל מספרים ממשיים לציון קו רוחב/קו אורך, גובה (במטרים), הטיה, כיוון וגלגול. |
gcs_uri |
מחרוזת | Google Cloud Storage URI שבו התמונה מתארחת. |
map_url |
STRING | כתובת URL במפות Google שמראה את המיקום של התצפית. |
latest_assets
בטבלה latest_assets מוצגים נכסים רק מתמונת המצב העדכנית ביותר.
| שם העמודה | סוג | תיאור |
|---|---|---|
asset_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של הנכס שמשויך לתצפית הזו. |
snapshot_id |
מחרוזת | מזהה ייחודי של תמונת המצב שבה נאספה התצפית הזו. |
asset_type |
מחרוזת | סיווג עיקרי של הנכס. הערכים התקינים הם ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ו-ASSET_CLASS_UTILITY_POLE. |
observation_id |
מחרוזת | מחרוזת שמזהה את התצפית באופן ייחודי. |
location |
STRUCT | רכיב שמכיל קואורדינטות של קו רוחב/אורך כמספרים ממשיים. |
detection_time |
חותמת זמן |
חותמת הזמן שבה הנכס זוהה לראשונה. חותמת זמן בפורמט ISO 8601, לדוגמה: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
|