このページは Cloud Translation API によって翻訳されました。

リファレンス

このページでは、モデルのトレーニングに使用される BigQuery テーブルのスキーマとフィールドの説明などについて説明します。また、データを構成するコアコンセプト（スナップショット、アセット、オブザベーション）の内訳と、関連するテーブルの使用方法の詳細も確認できます。

`snapshots`

スナップショットは、特定の時点におけるデータセットの固定された変更不可能なコピーです。スナップショットテーブルには、スナップショットに関連付けられたメタデータが用意されています。これにより、データの時間的状態を大まかに把握できます。

列名	タイプ	説明
`snapshot_id`	STRING	スナップショットの一意の識別子。テーブルを結合するためのキーとして使用されます。
`subscription_id`	STRING	定期購入の一意の識別子。
`creation_time`	TIMESTAMP	スナップショットが最初に作成されたときのタイムスタンプ。ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`

「観測」とは、現実世界のアセットの検出のことです。モニタリングは、アセットの検出に関するメタデータ（画像の撮影時間やカメラの位置など）を含む点でアセットと異なります。

all_observations テーブルには、すべてのスナップショットの観測値が示されます。この表を使用して、スナップショット間のモニタリングの違いを検出できます。

列名	タイプ	説明
`observation_id`	STRING	モニタリングを一意に識別する文字列。
`snapshot_id`	STRING	このモニタリング結果を収集したスナップショットの固有識別子。
`asset_id`	STRING	このモニタリングに関連付けられているアセットの一意の識別子。
`asset_type`	STRING	アセットの主な分類。有効な値は `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN` と `ASSET_CLASS_UTILITY_POLE` です。
`location`	STRUCT	緯度/経度座標を浮動小数点数として含む構造体。
`capture_time`	TIMESTAMP	モニタリングが最初にキャプチャされたときのタイムスタンプ。ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`
`detection_time`	TIMESTAMP	アセットが最初に検出されたときのタイムスタンプ。ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`
`bbox`	STRUCT	アセットの境界ボックスを揃える x/y 座標を含む構造体の構造体。
`camera_pose`	STRUCT	カメラの LLA とオイラー角の位置。緯度/経度、標高（メートル単位）、ピッチ、見出し、ロールの浮動小数点数を含む構造体。
`gcs_uri`	STRING	画像がホストされている Google Cloud Storage URI。
`map_url`	STRING	観察場所を示す Google マップの URL。

「アセット」とは、現実世界のオブジェクトのことです。all_assets テーブルには、すべてのスナップショットのアセットが用意されています。この表を使用すると、スナップショット間のアセットの違いを検出できます。

列名	タイプ	説明
`asset_id`	STRING	このモニタリングに関連付けられているアセットの一意の識別子。
`snapshot_id`	STRING	このモニタリング結果を収集したスナップショットの固有識別子。
`asset_type`	STRING	アセットの主な分類。有効な値は `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN` と `ASSET_CLASS_UTILITY_POLE` です。
`observation_id`	STRING	モニタリングを一意に識別する文字列。
`location`	STRUCT	緯度/経度座標を浮動小数点数として含む構造体。
`detection_time`	TIMESTAMP	アセットが最初に検出されたときのタイムスタンプ。ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`

latest_observations テーブルには、最新のスナップショットのオブザベーションのみが提供されます。

列名	タイプ	説明
`observation_id`	STRING	モニタリングを一意に識別する文字列。
`snapshot_id`	STRING	このモニタリング結果を収集したスナップショットの固有識別子。
`asset_id`	STRING	このモニタリングに関連付けられているアセットの一意の識別子。
`asset_type`	STRING	アセットの主な分類。有効な値は `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN` と `ASSET_CLASS_UTILITY_POLE` です。
`location`	STRUCT	緯度/経度座標を浮動小数点数として含む構造体。
`capture_time`	TIMESTAMP	モニタリングが最初にキャプチャされたときのタイムスタンプ。ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`
`detection_time`	TIMESTAMP	アセットが最初に検出されたときのタイムスタンプ。ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`
`bbox`	STRUCT	アセットの境界ボックスを揃える x/y 座標を含む構造体の構造体。
`camera_pose`	STRUCT	カメラの LLA とオイラー角の位置。緯度/経度、標高（メートル単位）、ピッチ、見出し、ロールの浮動小数点数を含む構造体。
`gcs_uri`	STRING	画像がホストされている Google Cloud Storage URI。
`map_url`	STRING	観察場所を示す Google マップの URL。

latest_assets テーブルには、最新のスナップショットのアセットのみが提供されます。

列名	タイプ	説明
`asset_id`	STRING	このモニタリングに関連付けられているアセットの一意の識別子。
`snapshot_id`	STRING	このモニタリング結果を収集したスナップショットの固有識別子。
`asset_type`	STRING	アセットの主な分類。有効な値は `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN` と `ASSET_CLASS_UTILITY_POLE` です。
`observation_id`	STRING	モニタリングを一意に識別する文字列。
`location`	STRUCT	緯度/経度座標を浮動小数点数として含む構造体。
`detection_time`	TIMESTAMP	アセットが最初に検出されたときのタイムスタンプ。ISO 8601 形式のタイムスタンプ（例: `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`