На этой странице представлено руководство по таблицам BigQuery, используемым для обучения моделей, включая их схемы и описания полей. Здесь вы также найдете описание основных концепций — снимков, ресурсов и наблюдений — которые структурируют данные, а также подробную информацию о том, как использовать таблицы там, где это необходимо.
snapshots
Снимок — это фиксированная, неизменяемая копия набора данных в определенный момент времени. Таблица снимков содержит метаданные, связанные со снимками, что позволяет на высоком уровне понять временное состояние данных.
| Название столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор для снимка состояния. Используется в качестве ключа для объединения таблиц. |
subscription_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор подписки. |
creation_time | ОТМЕТКА ВРЕМЕНИ | Отметка времени первого создания снимка. Отметка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
all_observations
«Наблюдение» — это обнаружение объекта в реальном мире. Наблюдения отличаются от объектов тем, что содержат метаданные для обнаружения объекта, то есть время получения изображения и положение камеры.
Таблица all_observations содержит данные наблюдений из всех снимков. Вы можете использовать эту таблицу для выявления различий в наблюдениях между снимками.
| Название столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
observation_id | НИТЬ | Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение. |
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор для снимка, на котором было получено это наблюдение. |
asset_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор актива, связанного с данным наблюдением. |
asset_type | НИТЬ | Основная классификация актива. Допустимые значения: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN и ASSET_CLASS_UTILITY_POLE . |
location | СТРУКТУРА | Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей запятой. |
capture_time | ОТМЕТКА ВРЕМЕНИ | Отметка времени, когда было впервые зафиксировано наблюдение. Отметка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
detection_time | ОТМЕТКА ВРЕМЕНИ | Отметка времени первого обнаружения актива. Отметка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
bbox | СТРУКТУРА | Структура структур, содержащих координаты x/y, выравнивающие ограничивающий прямоугольник объекта. |
camera_pose | СТРУКТУРА | Положение камеры, углы LLA и Эйлера. Структура, содержащая числа с плавающей запятой для широты/долготы, высоты (в метрах), тангажа, курса и крена. |
gcs_uri | НИТЬ | URI хранилища Google Cloud Storage, где размещено изображение. |
map_url | НИТЬ | URL-адрес Google Maps, отображающий местоположение наблюдения. |
all_assets
«Актив» — это объект в реальном мире. Таблица all_assets содержит информацию об активах из всех снимков. Вы можете использовать эту таблицу для выявления различий в активах между снимками.
| Название столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
asset_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор актива, связанного с данным наблюдением. |
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор для снимка, на котором было получено это наблюдение. |
asset_type | НИТЬ | Основная классификация актива. Допустимые значения: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN и ASSET_CLASS_UTILITY_POLE . |
observation_id | НИТЬ | Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение. |
location | СТРУКТУРА | Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей запятой. |
detection_time | ОТМЕТКА ВРЕМЕНИ | Отметка времени первого обнаружения актива. Отметка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
latest_observations
В таблице latest_observations представлены данные только из самого последнего снимка.
| Название столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
observation_id | НИТЬ | Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение. |
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор для снимка, на котором было получено это наблюдение. |
asset_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор актива, связанного с данным наблюдением. |
asset_type | НИТЬ | Основная классификация актива. Допустимые значения: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN и ASSET_CLASS_UTILITY_POLE . |
location | СТРУКТУРА | Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей запятой. |
capture_time | ОТМЕТКА ВРЕМЕНИ | Отметка времени, когда было впервые зафиксировано наблюдение. Отметка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
detection_time | ОТМЕТКА ВРЕМЕНИ | Отметка времени первого обнаружения актива. Отметка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |
bbox | СТРУКТУРА | Структура структур, содержащих координаты x/y, выравнивающие ограничивающий прямоугольник объекта. |
camera_pose | СТРУКТУРА | Положение камеры, углы LLA и Эйлера. Структура, содержащая числа с плавающей запятой для широты/долготы, высоты (в метрах), тангажа, курса и крена. |
gcs_uri | НИТЬ | URI хранилища Google Cloud Storage, где размещено изображение. |
map_url | НИТЬ | URL-адрес Google Maps, отображающий местоположение наблюдения. |
latest_assets
В таблице latest_assets представлены только активы из самого последнего снимка состояния.
| Название столбца | Тип | Описание |
|---|---|---|
asset_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор актива, связанного с данным наблюдением. |
snapshot_id | НИТЬ | Уникальный идентификатор для снимка, на котором было получено это наблюдение. |
asset_type | НИТЬ | Основная классификация актива. Допустимые значения: ASSET_CLASS_ROAD_SIGN и ASSET_CLASS_UTILITY_POLE . |
observation_id | НИТЬ | Строка, однозначно идентифицирующая наблюдение. |
location | СТРУКТУРА | Структура, содержащая координаты широты и долготы в виде чисел с плавающей запятой. |
detection_time | ОТМЕТКА ВРЕМЕНИ | Отметка времени первого обнаружения актива. Отметка времени в формате ISO 8601, например, 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC . |