参考文档

本页面提供了用于训练模型的 BigQuery 表的指南，包括其架构和字段说明。您还可以找到用于构建数据的核心概念（快照、资产和观测）的细分，以及有关如何使用相关表的详细信息。

`snapshots`

快照是特定时间点的数据集的固定且不可更改的副本。快照表提供与快照关联的元数据，以便您从宏观层面了解数据的时态状态。

列名	类型	说明
`snapshot_id`	STRING	快照的唯一标识符。用作联接表的键。
`subscription_id`	STRING	订阅的唯一标识符。
`creation_time`	TIMESTAMP	首次创建快照时的时间戳。采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`。

“观测”是指在现实世界中检测到资产。观测与资产的不同之处在于，观测包含用于检测资产的元数据，即拍摄图片的时间和相机的位置。

all_observations 表提供来自所有快照的观测。您可以使用此表检测快照之间观测的差异。

列名	类型	说明
`observation_id`	STRING	用于唯一标识观测的字符串。
`snapshot_id`	STRING	收集此观测的快照的唯一标识符。
`asset_id`	STRING	与此观测关联的资产的唯一标识符。
`asset_type`	STRING	资产的主要分类。有效值为 `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN` 和 `ASSET_CLASS_UTILITY_POLE`。
`location`	STRUCT	包含纬度/经度坐标（浮点数）的结构体。
`capture_time`	TIMESTAMP	首次捕获观测时的时间戳。采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`。
`detection_time`	TIMESTAMP	首次检测到资产时的时间戳。采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`。
`bbox`	STRUCT	包含与资产的边界框对齐的 x/y 坐标的结构体。
`camera_pose`	STRUCT	相机 LLA 和欧拉角的位置。包含纬度/经度、海拔（以米为单位）、俯仰角、航向角和横滚角的浮点数的结构体。
`gcs_uri`	STRING	托管图片的 Google Cloud Storage URI。
`map_url`	STRING	显示观测位置的 Google 地图网址。
`pano_id`	STRING	360 度拼接全景图片的唯一标识符。此值可为 null；它可能不存在。如果存在，则可以将其用作 Google 地图街景静态 API 的访问器键。

“资产”是指现实世界中的对象。all_assets 表提供来自所有快照的资产。您可以使用此表检测快照之间资产的差异。

列名	类型	说明
`asset_id`	STRING	与此观测关联的资产的唯一标识符。
`snapshot_id`	STRING	收集此观测的快照的唯一标识符。
`asset_type`	STRING	资产的主要分类。有效值为 `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN` 和 `ASSET_CLASS_UTILITY_POLE`。
`observation_id`	STRING	用于唯一标识观测的字符串。
`location`	STRUCT	包含纬度/经度坐标（浮点数）的结构体。
`detection_time`	TIMESTAMP	首次检测到资产时的时间戳。采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`。

latest_observations 表仅提供来自最新快照的观测。

列名	类型	说明
`observation_id`	STRING	用于唯一标识观测的字符串。
`snapshot_id`	STRING	收集此观测的快照的唯一标识符。
`asset_id`	STRING	与此观测关联的资产的唯一标识符。
`asset_type`	STRING	资产的主要分类。有效值为 `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN` 和 `ASSET_CLASS_UTILITY_POLE`。
`location`	STRUCT	包含纬度/经度坐标（浮点数）的结构体。
`capture_time`	TIMESTAMP	首次捕获观测时的时间戳。采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`。
`detection_time`	TIMESTAMP	首次检测到资产时的时间戳。采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`。
`bbox`	STRUCT	包含与资产的边界框对齐的 x/y 坐标的结构体。
`camera_pose`	STRUCT	相机 LLA 和欧拉角的位置。包含纬度/经度、海拔（以米为单位）、俯仰角、航向角和横滚角的浮点数的结构体。
`gcs_uri`	STRING	托管图片的 Google Cloud Storage URI。
`map_url`	STRING	显示观测位置的 Google 地图网址。
`pano_id`	STRING	360 度拼接全景图片的唯一标识符。此值可为 null；它可能不存在。如果存在，则可以将其用作 Google 地图街景静态 API 的访问器键。

latest_assets 表仅提供来自最新快照的资产。

列名	类型	说明
`asset_id`	STRING	与此观测关联的资产的唯一标识符。
`snapshot_id`	STRING	收集此观测的快照的唯一标识符。
`asset_type`	STRING	资产的主要分类。有效值为 `ASSET_CLASS_ROAD_SIGN` 和 `ASSET_CLASS_UTILITY_POLE`。
`observation_id`	STRING	用于唯一标识观测的字符串。
`location`	STRUCT	包含纬度/经度坐标（浮点数）的结构体。
`detection_time`	TIMESTAMP	首次检测到资产时的时间戳。采用 ISO 8601 格式的时间戳，例如 `2019-09-25 17:26:27.757171 UTC`。