Tài liệu tham khảo

Trang này cung cấp hướng dẫn về các bảng BigQuery dùng để huấn luyện mô hình, bao gồm cả giản đồ và nội dung mô tả trường. Bạn cũng sẽ tìm thấy bảng chi tiết về các khái niệm cốt lõi (ảnh chụp nhanh, thành phần và thông tin quan sát) giúp cấu trúc dữ liệu, cùng với thông tin chi tiết về cách sử dụng các bảng khi thích hợp.

snapshots

Ảnh chụp nhanh là bản sao cố định, không thay đổi của một tập dữ liệu tại một thời điểm cụ thể. Bảng ảnh chụp nhanh cung cấp siêu dữ liệu liên kết với ảnh chụp nhanh để bạn có thể hiểu trạng thái tạm thời của dữ liệu ở cấp độ cao.

Tên cột Loại Mô tả
snapshot_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh. Được dùng làm khoá để kết hợp các bảng.
subscription_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của gói thuê bao.
creation_time TIMESTAMP Dấu thời gian cho biết thời điểm ảnh chụp nhanh được tạo lần đầu tiên. Dấu thời gian được định dạng theo ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

all_observations

"Thông tin quan sát" là thông tin phát hiện về một tài sản trong thế giới thực. Thông tin quan sát khác với tài sản ở chỗ thông tin quan sát chứa siêu dữ liệu để phát hiện một tài sản, tức là thời điểm chụp ảnh và vị trí của máy ảnh.

Bảng all_observations cung cấp thông tin quan sát từ tất cả ảnh chụp nhanh. Bạn có thể sử dụng bảng này để phát hiện sự khác biệt trong thông tin quan sát giữa các ảnh chụp nhanh.

Tên cột Loại Mô tả
observation_id STRING Chuỗi xác định riêng biệt thông tin quan sát.
snapshot_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này.
asset_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản được liên kết với thông tin quan sát này.
asset_type STRING Phân loại chính của tài sản.
Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN và ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực.
capture_time TIMESTAMP Dấu thời gian cho biết thời điểm thông tin quan sát được chụp lần đầu tiên. Dấu thời gian được định dạng theo ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Dấu thời gian cho biết thời điểm tài sản được phát hiện lần đầu tiên. Dấu thời gian được định dạng theo ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Cấu trúc của các cấu trúc chứa toạ độ x/y căn chỉnh hộp giới hạn của tài sản.
camera_pose STRUCT Vị trí của máy ảnh LLA và góc Euler. Cấu trúc chứa số thực cho vĩ độ/kinh độ, độ cao (tính bằng mét), độ nghiêng, hướng và độ xoay.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage nơi lưu trữ hình ảnh.
map_url STRING URL Google Maps cho thấy vị trí của thông tin quan sát.
pano_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của hình ảnh toàn cảnh 360 độ được ghép. Giá trị này có thể rỗng; giá trị này có thể không xuất hiện. Nếu có, bạn có thể dùng giá trị này làm khoá truy cập bằng API Google Maps Chế độ xem đường phố tĩnh.

all_assets

"Tài sản" là một đối tượng trong thế giới thực. Bảng all_assets cung cấp tài sản từ tất cả ảnh chụp nhanh. Bạn có thể sử dụng bảng này để phát hiện sự khác biệt trong tài sản giữa các ảnh chụp nhanh.

Tên cột Loại Mô tả
asset_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản được liên kết với thông tin quan sát này.
snapshot_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này.
asset_type STRING Phân loại chính của tài sản.
Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN và ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING Chuỗi xác định riêng biệt thông tin quan sát.
location STRUCT Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực.
detection_time TIMESTAMP Dấu thời gian cho biết thời điểm tài sản được phát hiện lần đầu tiên. Dấu thời gian được định dạng theo ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.

latest_observations

Bảng latest_observations chỉ cung cấp thông tin quan sát từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất.

Tên cột Loại Mô tả
observation_id STRING Chuỗi xác định riêng biệt thông tin quan sát.
snapshot_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này.
asset_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản được liên kết với thông tin quan sát này.
asset_type STRING Phân loại chính của tài sản.
Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN và ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
location STRUCT Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực.
capture_time TIMESTAMP Dấu thời gian cho biết thời điểm thông tin quan sát được chụp lần đầu tiên. Dấu thời gian được định dạng theo ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
detection_time TIMESTAMP Dấu thời gian cho biết thời điểm tài sản được phát hiện lần đầu tiên. Dấu thời gian được định dạng theo ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.
bbox STRUCT Cấu trúc của các cấu trúc chứa toạ độ x/y căn chỉnh hộp giới hạn của tài sản.
camera_pose STRUCT Vị trí của máy ảnh LLA và góc Euler. Cấu trúc chứa số thực cho vĩ độ/kinh độ, độ cao (tính bằng mét), độ nghiêng, hướng và độ xoay.
gcs_uri STRING URI Google Cloud Storage nơi lưu trữ hình ảnh.
map_url STRING URL Google Maps cho thấy vị trí của thông tin quan sát.
pano_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của hình ảnh toàn cảnh 360 độ được ghép. Giá trị này có thể rỗng; giá trị này có thể không xuất hiện. Nếu có, bạn có thể dùng giá trị này làm khoá truy cập bằng API Google Maps Chế độ xem đường phố tĩnh.

latest_assets

Bảng latest_assets chỉ cung cấp tài sản từ ảnh chụp nhanh gần đây nhất.

Tên cột Loại Mô tả
asset_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của tài sản được liên kết với thông tin quan sát này.
snapshot_id STRING Giá trị nhận dạng riêng biệt của ảnh chụp nhanh đã thu thập thông tin quan sát này.
asset_type STRING Phân loại chính của tài sản.
Các giá trị hợp lệ là ASSET_CLASS_ROAD_SIGN và ASSET_CLASS_UTILITY_POLE.
observation_id STRING Chuỗi xác định riêng biệt thông tin quan sát.
location STRUCT Cấu trúc chứa toạ độ vĩ độ/kinh độ dưới dạng số thực.
detection_time TIMESTAMP Dấu thời gian cho biết thời điểm tài sản được phát hiện lần đầu tiên. Dấu thời gian được định dạng theo ISO 8601, ví dụ: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC.