이 페이지에서는 스키마 및 필드 설명을 비롯하여 모델 학습에 사용되는 BigQuery 테이블에 관한 가이드를 제공합니다. 또한 데이터를 구성하는 스냅샷, 애셋, 관찰과 같은 핵심 개념의 분석과 관련이 있는 경우 테이블 사용 방법에 관한 세부정보를 확인할 수 있습니다.
snapshots
스냅샷은 특정 시점의 데이터세트의 고정되고 변경 불가능한 사본입니다. 스냅샷 테이블은 스냅샷과 연결된 메타데이터를 제공하므로 데이터의 시간적 상태를 높은 수준에서 이해할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
snapshot_id |
STRING | 스냅샷의 고유 식별자입니다. 테이블을 조인하는 키로 사용됩니다. |
subscription_id |
STRING | 구독의 고유 식별자입니다. |
creation_time |
TIMESTAMP |
스냅샷이 처음 생성된 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC)입니다.
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all_observations
'관찰'은 실제 세계에서 애셋을 감지하는 것입니다. 관찰은 애셋 감지를 위한 메타데이터(예: 이미지가 캡처된 시간 및 카메라 위치)를 포함한다는 점에서 애셋과 다릅니다.
all_observations 테이블은 모든 스냅샷의 관찰을 제공합니다. 이 테이블을 사용하여 스냅샷 간의 관찰 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
observation_id |
STRING | 관찰을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
snapshot_id |
STRING | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_id |
STRING | 이 관찰과 연결된 애셋의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
STRING | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN 및 ASSET_CLASS_UTILITY_POLE입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP |
관찰이 처음 캡처된 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC)입니다.
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detection_time |
TIMESTAMP |
애셋이 처음 감지된 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC)입니다.
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bbox |
STRUCT | 애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표를 포함하는 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT | 카메라 LLA 및 오일러 각도의 위치입니다. 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 헤딩, 롤의 부동 소수점을 포함하는 구조체입니다. |
gcs_uri |
STRING | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
STRING | 관찰 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
pano_id |
STRING | 360도 스티칭된 파노라마 이미지의 고유 식별자입니다. 이 값은 null 허용이며 없을 수도 있습니다. 있는 경우 Google 지도 스트리트 뷰 정적 API와 함께 액세스 키로 사용할 수 있습니다. |
all_assets
'애셋'은 실제 세계의 객체입니다. all_assets 테이블은 모든 스냅샷의 애셋을 제공합니다. 이 테이블을 사용하여 스냅샷 간의 애셋 차이를 감지할 수 있습니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | 이 관찰과 연결된 애셋의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
STRING | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
STRING | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN 및 ASSET_CLASS_UTILITY_POLE입니다. |
observation_id |
STRING | 관찰을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP |
애셋이 처음 감지된 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC)입니다.
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latest_observations
latest_observations 테이블은 가장 최근 스냅샷의 관찰만 제공합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
observation_id |
STRING | 관찰을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
snapshot_id |
STRING | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_id |
STRING | 이 관찰과 연결된 애셋의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
STRING | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN 및 ASSET_CLASS_UTILITY_POLE입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
capture_time |
TIMESTAMP |
관찰이 처음 캡처된 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC)입니다.
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detection_time |
TIMESTAMP |
애셋이 처음 감지된 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC)입니다.
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bbox |
STRUCT | 애셋의 경계 상자를 정렬하는 x/y 좌표를 포함하는 구조체의 구조체입니다. |
camera_pose |
STRUCT | 카메라 LLA 및 오일러 각도의 위치입니다. 위도/경도, 고도 (미터), 피치, 헤딩, 롤의 부동 소수점을 포함하는 구조체입니다. |
gcs_uri |
STRING | 이미지가 호스팅되는 Google Cloud Storage URI입니다. |
map_url |
STRING | 관찰 위치를 보여주는 Google 지도 URL입니다. |
pano_id |
STRING | 360도 스티칭된 파노라마 이미지의 고유 식별자입니다. 이 값은 null 허용이며 없을 수도 있습니다. 있는 경우 Google 지도 스트리트 뷰 정적 API와 함께 액세스 키로 사용할 수 있습니다. |
latest_assets
latest_assets 테이블은 가장 최근 스냅샷의 애셋만 제공합니다.
| 열 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
asset_id |
STRING | 이 관찰과 연결된 애셋의 고유 식별자입니다. |
snapshot_id |
STRING | 이 관찰을 수집한 스냅샷의 고유 식별자입니다. |
asset_type |
STRING | 애셋의 주요 분류입니다. 유효한 값은 ASSET_CLASS_ROAD_SIGN 및 ASSET_CLASS_UTILITY_POLE입니다. |
observation_id |
STRING | 관찰을 고유하게 식별하는 문자열입니다. |
location |
STRUCT | 위도/경도 좌표를 부동 소수점으로 포함하는 구조체입니다. |
detection_time |
TIMESTAMP |
애셋이 처음 감지된 타임스탬프입니다. ISO 8601 형식의 타임스탬프(예: 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC)입니다.
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