ML Kit fornisce due SDK ottimizzati per il rilevamento della postura.
Nome SDK | pose-detection | pose-detection-accurate |
---|---|---|
Implementazione | Il codice e gli asset sono collegati staticamente alla tua app al momento della creazione. | Il codice e gli asset sono collegati staticamente alla tua app al momento della creazione. |
Impatto sulle dimensioni dell'app (inclusi codice e asset) | ~10,1 MB | ~13,3 MB |
Rendimento | Pixel 3XL: ~30FPS | Pixel 3 XL: circa 23 FPS con CPU, circa 30 FPS con GPU |
Prova
- Prova l'app di esempio per vedere un esempio di utilizzo di questa API.
Prima di iniziare
- Nel file
build.gradle
a livello di progetto, assicurati di includere il repository Maven di Google nelle sezionibuildscript
eallprojects
. Aggiungi le dipendenze per le librerie Android ML Kit al file Gradle a livello di app del modulo, che di solito è
app/build.gradle
:dependencies { // If you want to use the base sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection:18.0.0-beta5' // If you want to use the accurate sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection-accurate:18.0.0-beta5' }
1. Crea un'istanza di PoseDetector
PoseDetector
opzioni
Per rilevare una posa in un'immagine, crea prima un'istanza di PoseDetector
e
specifica facoltativamente le impostazioni del rilevatore.
Modalità di rilevamento
Il PoseDetector
funziona in due modalità di rilevamento. Assicurati di scegliere quello che corrisponde
al tuo caso d'uso.
STREAM_MODE
(valore predefinito)- Il rilevatore di pose rileva prima la persona più prominente nell'immagine e poi esegue il rilevamento della posa. Nei frame successivi, il passaggio di rilevamento delle persone non verrà eseguito a meno che la persona non venga oscurata o non venga più rilevata con un alto livello di confidenza. Il rilevatore di pose tenterà di tracciare la persona più in evidenza e restituirà la sua posa in ogni inferenza. In questo modo si riduce la latenza e si semplifica il rilevamento. Utilizza questa modalità quando vuoi rilevare la postura in un flusso video.
SINGLE_IMAGE_MODE
- Il rilevatore di postura rileva una persona e poi esegue il rilevamento della postura. Il passaggio di rilevamento delle persone verrà eseguito per ogni immagine, quindi la latenza sarà maggiore e non è previsto il tracciamento delle persone. Utilizza questa modalità quando utilizzi il rilevamento della postura su immagini statiche o quando non è necessario il monitoraggio.
Configurazione hardware
PoseDetector
supporta più configurazioni hardware per ottimizzare le prestazioni:
CPU
: esegui il rilevatore utilizzando solo la CPUCPU_GPU
: esegui il rilevatore utilizzando sia la CPU che la GPU
Quando crei le opzioni del rilevatore, puoi utilizzare l'API
setPreferredHardwareConfigs
per controllare la selezione dell'hardware. Per impostazione predefinita,
tutte le configurazioni hardware sono impostate come preferite.
ML Kit prenderà in considerazione la disponibilità, la stabilità, la correttezza e la latenza di ogni configurazione e sceglierà la migliore tra le configurazioni preferite. Se nessuna delle configurazioni preferite è applicabile, la configurazione CPU
verrà utilizzata automaticamente come fallback. ML Kit esegue questi controlli e la preparazione correlata in modo non bloccante prima di attivare qualsiasi accelerazione, quindi è molto probabile che la prima volta che l'utente esegue il rilevatore, questo utilizzi CPU
. Al termine di tutta la
preparazione, la configurazione migliore verrà utilizzata nelle esecuzioni successive.
Esempi di utilizzo di setPreferredHardwareConfigs
:
- Per consentire a ML Kit di scegliere la configurazione migliore, non chiamare questa API.
- Se non vuoi attivare alcuna accelerazione, passa solo
CPU
. - Se vuoi utilizzare la GPU per scaricare la CPU anche se la GPU potrebbe essere più lenta, passa
solo
CPU_GPU
.
Specifica le opzioni del rilevatore di postura:
Kotlin
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk val options = PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build() // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk val options = AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build()
Java
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk PoseDetectorOptions options = new PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build(); // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk AccuratePoseDetectorOptions options = new AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build();
Infine, crea un'istanza di PoseDetector
. Trasmetti le opzioni che hai specificato:
Kotlin
val poseDetector = PoseDetection.getClient(options)
Java
PoseDetector poseDetector = PoseDetection.getClient(options);
2. Prepara l'immagine di input
Per rilevare le pose in un'immagine, crea un oggetto InputImage
da un Bitmap
, media.Image
, ByteBuffer
, array di byte o un file sul
dispositivo. Poi, passa l'oggetto InputImage
a
PoseDetector
.
Per il rilevamento della postura, devi utilizzare un'immagine con dimensioni di almeno 480x360 pixel. Se rilevi pose in tempo reale, l'acquisizione di frame a questa risoluzione minima può contribuire a ridurre la latenza.
Puoi creare un oggetto InputImage
da diverse origini, ognuna delle quali è spiegata di seguito.
Utilizzo di un media.Image
Per creare un oggetto InputImage
da un oggetto media.Image
, ad esempio quando acquisisci un'immagine dalla fotocamera di un dispositivo, passa l'oggetto media.Image
e la rotazione dell'immagine a InputImage.fromMediaImage()
.
Se utilizzi la
libreria
CameraX, le classi OnImageCapturedListener
e
ImageAnalysis.Analyzer
calcolano il valore di rotazione
per te.
Kotlin
private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer { override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) { val mediaImage = imageProxy.image if (mediaImage != null) { val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees) // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Java
private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer { @Override public void analyze(ImageProxy imageProxy) { Image mediaImage = imageProxy.getImage(); if (mediaImage != null) { InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees()); // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Se non utilizzi una libreria di fotocamere che ti fornisce il grado di rotazione dell'immagine, puoi calcolarlo dal grado di rotazione del dispositivo e dall'orientamento del sensore della fotocamera nel dispositivo:
Kotlin
private val ORIENTATIONS = SparseIntArray() init { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270) } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) @Throws(CameraAccessException::class) private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation) // Get the device's sensor orientation. val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager val sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!! if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360 } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360 } return rotationCompensation }
Java
private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray(); static { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270); } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing) throws CameraAccessException { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation(); int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation); // Get the device's sensor orientation. CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE); int sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION); if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360; } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360; } return rotationCompensation; }
Poi, passa l'oggetto media.Image
e il
valore del grado di rotazione a InputImage.fromMediaImage()
:
Kotlin
val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
Java
InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);
Utilizzo di un URI file
Per creare un oggetto InputImage
da un URI file, passa il contesto dell'app e l'URI file a
InputImage.fromFilePath()
. Questa funzionalità è utile quando
utilizzi un intent ACTION_GET_CONTENT
per chiedere all'utente di selezionare
un'immagine dalla sua app galleria.
Kotlin
val image: InputImage try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri) } catch (e: IOException) { e.printStackTrace() }
Java
InputImage image; try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
Utilizzo di ByteBuffer
o ByteArray
Per creare un oggetto InputImage
da un ByteBuffer
o da un ByteArray
, calcola prima il grado di rotazione dell'immagine
come descritto in precedenza per l'input media.Image
.
Quindi, crea l'oggetto InputImage
con il buffer o l'array, insieme all'altezza, alla larghezza, al formato di codifica del colore e al grado di rotazione dell'immagine:
Kotlin
val image = InputImage.fromByteBuffer( byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ) // Or: val image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 )
Java
InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ); // Or: InputImage image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */480, /* image height */360, rotation, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 );
Utilizzo di un Bitmap
Per creare un oggetto InputImage
da un oggetto Bitmap
, effettua la seguente dichiarazione:
Kotlin
val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
Java
InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
L'immagine è rappresentata da un oggetto Bitmap
insieme ai gradi di rotazione.
3. Elabora l'immagine
Passa l'oggetto InputImage
preparato al metodo process
di PoseDetector
.
Kotlin
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener { results -> // Task completed successfully // ... } .addOnFailureListener { e -> // Task failed with an exception // ... }
Java
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener( new OnSuccessListener<Pose>() { @Override public void onSuccess(Pose pose) { // Task completed successfully // ... } }) .addOnFailureListener( new OnFailureListener() { @Override public void onFailure(@NonNull Exception e) { // Task failed with an exception // ... } });
4. Ottenere informazioni sulla postura rilevata
Se viene rilevata una persona nell'immagine, l'API di rilevamento della postura restituisce un oggetto Pose
con 33 PoseLandmark
.
Se la persona non era completamente all'interno dell'immagine, il modello assegna le coordinate dei punti di riferimento mancanti al di fuori dell'inquadratura e assegna loro valori InFrameConfidence bassi.
Se non è stata rilevata alcuna persona nel frame, l'oggetto Pose
non contiene PoseLandmark
.
Kotlin
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty val allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks() // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected val leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER) val rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER) val leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW) val rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW) val leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST) val rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST) val leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP) val rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP) val leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE) val rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE) val leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE) val rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE) val leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY) val rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY) val leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX) val rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX) val leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB) val rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB) val leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL) val rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL) val leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX) val rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX) val nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE) val leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER) val leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE) val leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER) val rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER) val rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE) val rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER) val leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR) val rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR) val leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH) val rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH)
Java
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty List<PoseLandmark> allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks(); // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected PoseLandmark leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER); PoseLandmark rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER); PoseLandmark leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW); PoseLandmark rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW); PoseLandmark leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST); PoseLandmark rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST); PoseLandmark leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP); PoseLandmark rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP); PoseLandmark leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE); PoseLandmark rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE); PoseLandmark leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE); PoseLandmark rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE); PoseLandmark leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY); PoseLandmark rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY); PoseLandmark leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX); PoseLandmark rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX); PoseLandmark leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB); PoseLandmark rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB); PoseLandmark leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL); PoseLandmark rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL); PoseLandmark leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX); PoseLandmark rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX); PoseLandmark nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE); PoseLandmark leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER); PoseLandmark leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE); PoseLandmark leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER); PoseLandmark rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER); PoseLandmark rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE); PoseLandmark rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER); PoseLandmark leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR); PoseLandmark rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR); PoseLandmark leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH); PoseLandmark rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH);
Suggerimenti per migliorare il rendimento
La qualità dei risultati dipende dalla qualità dell'immagine di input:
- Affinché ML Kit rilevi la posa in modo accurato, la persona nell'immagine deve essere rappresentata da dati pixel sufficienti; per un rendimento ottimale, il soggetto deve essere di almeno 256 x 256 pixel.
- Se rilevi la posa in un'applicazione in tempo reale, potresti anche prendere in considerazione le dimensioni complessive delle immagini di input. Le immagini più piccole possono essere elaborate più velocemente, quindi per ridurre la latenza, acquisisci immagini a risoluzioni inferiori, ma tieni presenti i requisiti di risoluzione sopra indicati e assicurati che il soggetto occupi la maggior parte dell'immagine possibile.
- Anche una messa a fuoco scadente dell'immagine può influire sull'accuratezza. Se non ottieni risultati accettabili, chiedi all'utente di acquisire nuovamente l'immagine.
Se vuoi utilizzare il rilevamento della postura in un'applicazione in tempo reale, segui queste linee guida per ottenere i migliori frame rate:
- Utilizza l'SDK per il rilevamento della postura di base e
STREAM_MODE
. - Valuta la possibilità di acquisire immagini a una risoluzione inferiore. Tuttavia, tieni presente anche i requisiti di dimensione delle immagini di questa API.
- Se utilizzi l'API
Camera
ocamera2
, limita le chiamate al rilevatore. Se un nuovo frame video diventa disponibile durante l'esecuzione del rilevatore, rilascia il frame. Per un esempio, consulta la classeVisionProcessorBase
nell'app di esempio della guida rapida. - Se utilizzi l'API
CameraX
, assicurati che la strategia di backpressure sia impostata sul valore predefinitoImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST
. In questo modo, per l'analisi verrà inviata una sola immagine alla volta. Se vengono prodotte più immagini quando l'analizzatore è occupato, queste verranno eliminate automaticamente e non verranno messe in coda per la consegna. Una volta chiusa l'immagine in fase di analisi chiamando ImageProxy.close(), verrà inviata l'ultima immagine più recente. - Se utilizzi l'output del rilevatore per sovrapporre elementi grafici all'immagine di input, prima ottieni il risultato da ML Kit, poi esegui il rendering dell'immagine e la sovrapposizione in un unico passaggio. Il rendering viene eseguito sulla superficie di visualizzazione
solo una volta per ogni frame di input. Per un esempio, consulta le classi
CameraSourcePreview
eGraphicOverlay
nell'app di esempio di avvio rapido. - Se utilizzi l'API Camera2, acquisisci immagini in
formato
ImageFormat.YUV_420_888
. Se utilizzi la versione precedente dell'API Camera, acquisisci immagini in formatoImageFormat.NV21
.
Passaggi successivi
- Per scoprire come utilizzare i punti di riferimento della postura per classificare le pose, consulta Suggerimenti per la classificazione delle pose.