ML Kit bietet zwei optimierte SDKs für die Erkennung von Posen.
SDK-Name | Erkennung von Körperhaltungen | pose-detection-accurate |
---|---|---|
Implementierung | Code und Assets werden zur Build-Zeit statisch mit Ihrer App verknüpft. | Code und Assets werden zur Build-Zeit statisch mit Ihrer App verknüpft. |
Auswirkungen der App-Größe (einschließlich Code und Assets) | ~10,1 MB | ~13,3 MB |
Leistung | Pixel 3 XL: ca. 30 FPS | Pixel 3 XL: ca. 23 fps mit CPU, ca. 30 fps mit GPU |
Jetzt ausprobieren
- Beispiel-App ausprobieren, um ein Beispiel für die Verwendung dieser API zu sehen.
Hinweis
- In die Datei
build.gradle
auf Projektebene muss das Maven-Repository von Google in die Abschnittebuildscript
undallprojects
aufgenommen werden. Fügen Sie der Gradle-Datei Ihres Moduls auf App-Ebene, in der Regel
app/build.gradle
, die Abhängigkeiten für die ML Kit Android-Bibliotheken hinzu:dependencies { // If you want to use the base sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection:18.0.0-beta5' // If you want to use the accurate sdk implementation 'com.google.mlkit:pose-detection-accurate:18.0.0-beta5' }
1. Instanz von PoseDetector
erstellen
Optionen für PoseDetector
Um eine Pose in einem Bild zu erkennen, erstellen Sie zuerst eine Instanz von PoseDetector
und geben Sie optional die Einstellungen für den Detektor an.
Erkennungsmodus
Die PoseDetector
arbeitet in zwei Erkennungsmodi. Wählen Sie die Option aus, die am besten zu Ihrem Anwendungsfall passt.
STREAM_MODE
(Standard)- Der Pose-Detektor erkennt zuerst die wichtigste Person im Bild und führt dann die Pose-Erkennung durch. In nachfolgenden Frames wird die Personenerkennung nicht durchgeführt, es sei denn, die Person wird verdeckt oder nicht mehr mit hoher Wahrscheinlichkeit erkannt. Der Pose-Detektor versucht, die wichtigste Person zu verfolgen und ihre Pose bei jeder Inferenz zurückzugeben. Dadurch wird die Latenz verringert und die Erkennung optimiert. Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie die Körperhaltung in einem Videostream erkennen möchten.
SINGLE_IMAGE_MODE
- Der Pose-Detektor erkennt eine Person und führt dann die Pose-Erkennung aus. Die Personenerkennung wird für jedes Bild ausgeführt. Daher ist die Latenz höher und es gibt keine Personenverfolgung. Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie die Posenerkennung für statische Bilder verwenden oder kein Tracking gewünscht ist.
Hardwarekonfiguration
Die PoseDetector
unterstützt mehrere Hardwarekonfigurationen zur Optimierung der Leistung:
CPU
: Detektor nur mit CPU ausführenCPU_GPU
: Den Detektor mit CPU und GPU ausführen
Beim Erstellen der Detektoroptionen können Sie die API setPreferredHardwareConfigs
verwenden, um die Hardwareauswahl zu steuern. Standardmäßig sind alle Hardwarekonfigurationen als bevorzugt festgelegt.
ML Kit berücksichtigt die Verfügbarkeit, Stabilität, Richtigkeit und Latenz jeder Konfiguration und wählt die beste aus den bevorzugten Konfigurationen aus. Wenn keine der bevorzugten Konfigurationen anwendbar ist, wird automatisch die CPU
-Konfiguration als Fallback verwendet. ML Kit führt diese Prüfungen und die zugehörige Vorbereitung nicht blockierend durch, bevor eine Beschleunigung aktiviert wird. Daher wird beim ersten Ausführen des Detektors durch den Nutzer höchstwahrscheinlich CPU
verwendet. Nach Abschluss aller Vorbereitungen wird die beste Konfiguration für die folgenden Ausführungen verwendet.
Beispiele für die Verwendung von setPreferredHardwareConfigs
:
- Wenn ML Kit die beste Konfiguration auswählen soll, rufen Sie diese API nicht auf.
- Wenn Sie keine Beschleunigung aktivieren möchten, geben Sie nur
CPU
an. - Wenn Sie die CPU mit der GPU entlasten möchten, auch wenn die GPU langsamer sein könnte, übergeben Sie nur
CPU_GPU
.
Geben Sie die Optionen für die Erkennung von Körperhaltungen an:
Kotlin
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk val options = PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build() // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk val options = AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build()
Java
// Base pose detector with streaming frames, when depending on the pose-detection sdk PoseDetectorOptions options = new PoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(PoseDetectorOptions.STREAM_MODE) .build(); // Accurate pose detector on static images, when depending on the pose-detection-accurate sdk AccuratePoseDetectorOptions options = new AccuratePoseDetectorOptions.Builder() .setDetectorMode(AccuratePoseDetectorOptions.SINGLE_IMAGE_MODE) .build();
Erstellen Sie schließlich eine Instanz von PoseDetector
. Übergeben Sie die von Ihnen angegebenen Optionen:
Kotlin
val poseDetector = PoseDetection.getClient(options)
Java
PoseDetector poseDetector = PoseDetection.getClient(options);
2. Eingabebild vorbereiten
Wenn Sie Posen in einem Bild erkennen möchten, erstellen Sie ein InputImage
-Objekt aus einem Bitmap
, media.Image
, ByteBuffer
, Byte-Array oder einer Datei auf dem Gerät. Übergeben Sie dann das InputImage
-Objekt an PoseDetector
.
Für die Erkennung von Posen sollten Sie ein Bild mit Abmessungen von mindestens 480 × 360 Pixeln verwenden. Wenn Sie Posen in Echtzeit erkennen, kann das Erfassen von Frames mit dieser Mindestauflösung die Latenz verringern.
Sie können ein InputImage
-Objekt aus verschiedenen Quellen erstellen. Die einzelnen Quellen werden unten beschrieben.
Mit einem media.Image
Wenn Sie ein InputImage
-Objekt aus einem media.Image
-Objekt erstellen möchten, z. B. wenn Sie ein Bild mit der Kamera eines Geräts aufnehmen, übergeben Sie das media.Image
-Objekt und die Drehung des Bildes an InputImage.fromMediaImage()
.
Wenn Sie die
CameraX-Bibliothek verwenden, berechnen die Klassen OnImageCapturedListener
und ImageAnalysis.Analyzer
den Rotationswert für Sie.
Kotlin
private class YourImageAnalyzer : ImageAnalysis.Analyzer { override fun analyze(imageProxy: ImageProxy) { val mediaImage = imageProxy.image if (mediaImage != null) { val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.imageInfo.rotationDegrees) // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Java
private class YourAnalyzer implements ImageAnalysis.Analyzer { @Override public void analyze(ImageProxy imageProxy) { Image mediaImage = imageProxy.getImage(); if (mediaImage != null) { InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, imageProxy.getImageInfo().getRotationDegrees()); // Pass image to an ML Kit Vision API // ... } } }
Wenn Sie keine Kamerabibliothek verwenden, die den Drehwinkel des Bildes angibt, können Sie ihn aus dem Drehwinkel des Geräts und der Ausrichtung des Kamerasensors im Gerät berechnen:
Kotlin
private val ORIENTATIONS = SparseIntArray() init { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180) ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270) } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) @Throws(CameraAccessException::class) private fun getRotationCompensation(cameraId: String, activity: Activity, isFrontFacing: Boolean): Int { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. val deviceRotation = activity.windowManager.defaultDisplay.rotation var rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation) // Get the device's sensor orientation. val cameraManager = activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE) as CameraManager val sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION)!! if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360 } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360 } return rotationCompensation }
Java
private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray(); static { ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 0); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 90); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 180); ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 270); } /** * Get the angle by which an image must be rotated given the device's current * orientation. */ @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) private int getRotationCompensation(String cameraId, Activity activity, boolean isFrontFacing) throws CameraAccessException { // Get the device's current rotation relative to its "native" orientation. // Then, from the ORIENTATIONS table, look up the angle the image must be // rotated to compensate for the device's rotation. int deviceRotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation(); int rotationCompensation = ORIENTATIONS.get(deviceRotation); // Get the device's sensor orientation. CameraManager cameraManager = (CameraManager) activity.getSystemService(CAMERA_SERVICE); int sensorOrientation = cameraManager .getCameraCharacteristics(cameraId) .get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION); if (isFrontFacing) { rotationCompensation = (sensorOrientation + rotationCompensation) % 360; } else { // back-facing rotationCompensation = (sensorOrientation - rotationCompensation + 360) % 360; } return rotationCompensation; }
Übergeben Sie dann das media.Image
-Objekt und den Wert für den Drehwinkel an InputImage.fromMediaImage()
:
Kotlin
val image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation)
Java
InputImage image = InputImage.fromMediaImage(mediaImage, rotation);
Datei-URI verwenden
Wenn Sie ein InputImage
-Objekt aus einem Datei-URI erstellen möchten, übergeben Sie den App-Kontext und den Datei-URI an InputImage.fromFilePath()
. Das ist nützlich, wenn Sie mit einem ACTION_GET_CONTENT
-Intent den Nutzer auffordern, ein Bild aus seiner Galerie-App auszuwählen.
Kotlin
val image: InputImage try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri) } catch (e: IOException) { e.printStackTrace() }
Java
InputImage image; try { image = InputImage.fromFilePath(context, uri); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
ByteBuffer
oder ByteArray
verwenden
Wenn Sie ein InputImage
-Objekt aus einem ByteBuffer
oder einem ByteArray
erstellen möchten, berechnen Sie zuerst den Bildrotationsgrad wie zuvor für die media.Image
-Eingabe beschrieben.
Erstellen Sie dann das InputImage
-Objekt mit dem Puffer oder Array sowie der Höhe, Breite, dem Farbcodierungsformat und dem Rotationsgrad des Bildes:
Kotlin
val image = InputImage.fromByteBuffer( byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ) // Or: val image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 )
Java
InputImage image = InputImage.fromByteBuffer(byteBuffer, /* image width */ 480, /* image height */ 360, rotationDegrees, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 ); // Or: InputImage image = InputImage.fromByteArray( byteArray, /* image width */480, /* image height */360, rotation, InputImage.IMAGE_FORMAT_NV21 // or IMAGE_FORMAT_YV12 );
Mit einem Bitmap
So erstellen Sie ein InputImage
-Objekt aus einem Bitmap
-Objekt:
Kotlin
val image = InputImage.fromBitmap(bitmap, 0)
Java
InputImage image = InputImage.fromBitmap(bitmap, rotationDegree);
Das Bild wird durch ein Bitmap
-Objekt zusammen mit den Rotationsgraden dargestellt.
3. Bild verarbeiten
Übergeben Sie das vorbereitete InputImage
-Objekt an die Methode process
von PoseDetector
.
Kotlin
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener { results -> // Task completed successfully // ... } .addOnFailureListener { e -> // Task failed with an exception // ... }
Java
Task<Pose> result = poseDetector.process(image) .addOnSuccessListener( new OnSuccessListener<Pose>() { @Override public void onSuccess(Pose pose) { // Task completed successfully // ... } }) .addOnFailureListener( new OnFailureListener() { @Override public void onFailure(@NonNull Exception e) { // Task failed with an exception // ... } });
4. Informationen zur erkannten Pose abrufen
Wenn eine Person im Bild erkannt wird, gibt die API zur Erkennung von Körperhaltungen ein Pose
-Objekt mit 33 PoseLandmark
s zurück.
Wenn die Person nicht vollständig im Bild zu sehen war, weist das Modell den fehlenden Landmarken Koordinaten außerhalb des Rahmens zu und gibt ihnen niedrige InFrameConfidence-Werte.
Wenn im Frame keine Person erkannt wurde, enthält das Pose
-Objekt keine PoseLandmark
-Objekte.
Kotlin
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty val allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks() // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected val leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER) val rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER) val leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW) val rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW) val leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST) val rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST) val leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP) val rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP) val leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE) val rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE) val leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE) val rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE) val leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY) val rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY) val leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX) val rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX) val leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB) val rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB) val leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL) val rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL) val leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX) val rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX) val nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE) val leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER) val leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE) val leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER) val rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER) val rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE) val rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER) val leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR) val rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR) val leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH) val rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH)
Java
// Get all PoseLandmarks. If no person was detected, the list will be empty List<PoseLandmark> allPoseLandmarks = pose.getAllPoseLandmarks(); // Or get specific PoseLandmarks individually. These will all be null if no person // was detected PoseLandmark leftShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_SHOULDER); PoseLandmark rightShoulder = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER); PoseLandmark leftElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ELBOW); PoseLandmark rightElbow = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ELBOW); PoseLandmark leftWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_WRIST); PoseLandmark rightWrist = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_WRIST); PoseLandmark leftHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HIP); PoseLandmark rightHip = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HIP); PoseLandmark leftKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_KNEE); PoseLandmark rightKnee = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_KNEE); PoseLandmark leftAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_ANKLE); PoseLandmark rightAnkle = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_ANKLE); PoseLandmark leftPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_PINKY); PoseLandmark rightPinky = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_PINKY); PoseLandmark leftIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_INDEX); PoseLandmark rightIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_INDEX); PoseLandmark leftThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_THUMB); PoseLandmark rightThumb = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_THUMB); PoseLandmark leftHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_HEEL); PoseLandmark rightHeel = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_HEEL); PoseLandmark leftFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_FOOT_INDEX); PoseLandmark rightFootIndex = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_FOOT_INDEX); PoseLandmark nose = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.NOSE); PoseLandmark leftEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_INNER); PoseLandmark leftEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE); PoseLandmark leftEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EYE_OUTER); PoseLandmark rightEyeInner = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_INNER); PoseLandmark rightEye = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE); PoseLandmark rightEyeOuter = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EYE_OUTER); PoseLandmark leftEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_EAR); PoseLandmark rightEar = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_EAR); PoseLandmark leftMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.LEFT_MOUTH); PoseLandmark rightMouth = pose.getPoseLandmark(PoseLandmark.RIGHT_MOUTH);
Tipps zur Leistungsverbesserung
Die Qualität der Ergebnisse hängt von der Qualität des Eingabebilds ab:
- Damit ML Kit Posen genau erkennen kann, muss die Person im Bild durch genügend Pixeldaten dargestellt werden. Für eine optimale Leistung sollte das Motiv mindestens 256 × 256 Pixel groß sein.
- Wenn Sie die Pose in einer Echtzeitanwendung erkennen, sollten Sie auch die Gesamtabmessungen der Eingabebilder berücksichtigen. Kleinere Bilder können schneller verarbeitet werden. Um die Latenz zu verringern, sollten Sie Bilder mit niedrigeren Auflösungen aufnehmen. Beachten Sie jedoch die oben genannten Anforderungen an die Auflösung und sorgen Sie dafür, dass das Motiv so viel wie möglich vom Bild einnimmt.
- Eine schlechte Bildschärfe kann sich ebenfalls auf die Genauigkeit auswirken. Wenn Sie keine akzeptablen Ergebnisse erhalten, bitten Sie den Nutzer, das Bild noch einmal aufzunehmen.
Wenn Sie die Erkennung von Körperhaltungen in einer Echtzeitanwendung verwenden möchten, sollten Sie die folgenden Richtlinien beachten, um die besten Framerates zu erzielen:
- Verwenden Sie das SDK zur Erkennung von Basisposen und
STREAM_MODE
. - Nehmen Sie Bilder mit einer niedrigeren Auflösung auf. Beachten Sie jedoch auch die Anforderungen an die Bildabmessungen für diese API.
- Wenn Sie die API
Camera
odercamera2
verwenden, drosseln Sie die Aufrufe des Detektors. Wenn ein neuer Videoframes verfügbar wird, während der Detektor ausgeführt wird, verwerfen Sie den Frame. Ein Beispiel finden Sie in der KlasseVisionProcessorBase
in der Beispiel-App für die Kurzanleitung. - Wenn Sie die
CameraX
API verwenden, muss die Backpressure-Strategie auf den StandardwertImageAnalysis.STRATEGY_KEEP_ONLY_LATEST
festgelegt sein. So wird sichergestellt, dass jeweils nur ein Bild zur Analyse bereitgestellt wird. Wenn mehr Bilder erstellt werden, während der Analyzer beschäftigt ist, werden sie automatisch verworfen und nicht für die Übermittlung in die Warteschlange gestellt. Sobald das analysierte Bild durch Aufrufen von ImageProxy.close() geschlossen wird, wird das nächste aktuelle Bild bereitgestellt. - Wenn Sie die Ausgabe des Detektors verwenden, um Grafiken auf dem Eingabebild zu überlagern, rufen Sie zuerst das Ergebnis von ML Kit ab und rendern Sie dann das Bild und die Überlagerung in einem einzigen Schritt. Das Bild wird für jeden Eingabe-Frame nur einmal auf der Displayoberfläche gerendert. Ein Beispiel finden Sie in der Beispiel-App für die Kurzanleitung in den Klassen
CameraSourcePreview
undGraphicOverlay
. - Wenn Sie die Camera2 API verwenden, nehmen Sie Bilder im
ImageFormat.YUV_420_888
-Format auf. Wenn Sie die ältere Camera API verwenden, nehmen Sie Bilder imImageFormat.NV21
-Format auf.
Nächste Schritte
- Informationen zur Verwendung von Landmarken für die Körperhaltung zur Klassifizierung von Posen finden Sie unter Tipps zur Klassifizierung von Posen.