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创建共享泳池行程

本文档介绍了如何创建共享拼车行程、设置正确的字段，以及将其分配给车辆以供履行。本教程假定您已设置车队引擎、创建了车辆、拥有可用的驾驶员应用，以及可选的乘客应用。您还应熟悉适用于随叫车的各种行程场景。如需了解详情，请参阅以下相关指南：

设置 Fleet Engine
创建车辆
按需行程概览中的行程场景

创建行程基础知识

本部分介绍了在车队引擎中创建行程所需的请求详细信息。您可以使用 gRPC 和 REST 发出创建请求。

CreateTrip() 方法：gRPC 或 REST
CreateTripRequest 消息：仅限 gRPC

行程字段

使用以下字段在车队引擎中创建行程。您可以针对不同类型的行程（单目的地或多目的地、接连行程或共享拼车行程）使用不同的字段。您可以在创建行程时提供可选字段，也可以在稍后更新行程时设置这些字段。

行程字段
名称	必需？	说明
父级	是	包含项目 ID 的字符串。此 ID 必须与整个 Fleet Engine 集成中使用的 ID 相同，并且具有相同的服务账号角色。
trip_id	是	您创建的用于唯一标识此行程的字符串。行程 ID 存在特定限制，如参考文档中所述。
trip_type	是	将 TripType 设置为您要创建的行程类型的以下值：单个目标：设置为 `SHARED` 或 `EXCLUSIVE`。多目的地：设置为 `EXCLUSIVE`。背靠背：设置为 `EXCLUSIVE`。共享池：设置为 `SHARED`。
pickup_point	是	行程的起点。
中继目的地	是	仅限多目的地行程：司机在接人和下车之间到访的中途目的地列表。与 `dropoff_point` 一样，此字段也可以稍后通过调用 `UpdateTrip` 进行设置，但多目的地行程的定义中包含中途目的地。
vehicle_waypoints	是	仅限拼车行程：此字段支持交错多个行程中的航点。它包含分配给指定车辆的所有剩余路点，以及此行程的上车点和下车点路点。您可以通过调用 `CreateTrip` 或 `UpdateTrip` 来设置此字段。您还可以通过调用 `UpdateVehicle` 来通过 `waypoints` 字段更新车辆航点。出于隐私保护原因，该服务不会在 `GetTrip` 调用中返回此信息。
number_of_passengers	否	行程的乘客人数。
dropoff_point	否	行程的目的地。
vehicle_id	否	分配给行程的车辆的 ID。

示例：创建共享拼车行程

以下后端集成示例演示了如何创建行程并将其分配给车辆作为拼车行程。

// Vehicle with VEHICLE_ID ID is already created and it is assigned Trip A.

static final String PROJECT_ID = "my-rideshare-co-gcp-project";
static final String TRIP_ID = "shared-trip-A";
static final String VEHICLE_ID = "your-vehicle-id";
static final String TRIP_A_ID = "trip-a-id";
static final String TRIP_B_ID = "trip-b-id";

TripServiceBlockingStub tripService = TripService.newBlockingStub(channel);

String parent = "providers/" + PROJECT_ID;

LatLng tripBPickup =
    LatLng.newBuilder().setLatitude(-12.12314).setLongitude(88.142123).build();
LatLng tripBDropoff =
    LatLng.newBuilder().setLatitude(-14.12314).setLongitude(90.142123).build();

TerminalLocation tripBPickupTerminalLocation =
    TerminalLocation.newBuilder().setPoint(tripBPickup).build();
TerminalLocation tripBDropoffTerminalLocation =
    TerminalLocation.newBuilder().setPoint(tripBDropoff).build();

// TripA already exists and it's assigned to a vehicle with VEHICLE_ID ID.
Trip tripB = Trip.newBuilder()
    .setTripType(TripType.SHARED)
    .setVehicleId(VEHICLE_ID)
    .setPickupPoint(tripBPickupTerminalLocation)
    .setDropoffPoint(tripBDropoffTerminalLocation)
    .addAllVehicleWaypoints(
        // This is where you define the arrival order for unvisited waypoints.
        // If you don't specify an order, then the Fleet Engine adds Trip B's
        // waypoints to the end of Trip A's.
        ImmutableList.of(
            // Trip B's pickup point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripBPickupTerminalLocation)
                .setTripId(TRIP_B_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.PICKUP_WAYPOINT_TYPE)
                .build(),
            // Trip A's drop-off point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripA.getDropoffPoint())
                .setTripId(TRIP_A_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.DROP_OFF_WAYPOINT_TYPE)
                .build(),
            // Trip B's drop-off point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripBDropoffTerminalLocation)
                .setTripId(TRIP_B_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.DROP_OFF_WAYPOINT_TYPE)
                .build()))
    .build();

// Create Trip request
CreateTripRequest createTripRequest = CreateTripRequest.newBuilder()
    .setParent(parent)
    .setTripId(TRIP_B_ID)
    .setTrip(tripB)
    .build();

try {
  // createdTrip.remainingWaypoints will contain shared-pool waypoints.
  // [tripB.pickup, tripA.dropoff, tripB.dropoff]
  Trip createdTrip = tripService.createTrip(createTripRequest);
} catch (StatusRuntimeException e) {
  Status s = e.getStatus();
  switch (s.getCode()) {
    case ALREADY_EXISTS:
      break;
    case PERMISSION_DENIED:
      break;
  }
  return;
}

更新拼车行程

在车队引擎中创建的任何行程都必须分配给车辆，这样车队引擎才能计算行程预计到达时间并进行跟踪。您可以在创建行程时执行此操作，也可以在日后更新行程时执行此操作。

对于拼车行程，您必须在行程的车辆路点集合 (Trip.vehicle_waypoints) 中为未访问的路点指定顺序。车队引擎会使用此列表自动更新拼车中的所有行程的路点。

例如，假设有两个拼车行程，行程 A 和行程 B：

行程 A 正在前往下车点。
然后，系统会将行程 B 添加到同一车辆。

在行程 B 的一个 UpdateTripRequest 中，您设置 vehicleId，并将 Trip.vehicle_waypoints 设置为最佳航点顺序：B _上车点 → A _下车点 → B _下车点。

调用 getVehicle() 会返回包含以下内容的 remainingWaypoints：
B _上车点 → A _下车点 → B _下车点。
行程 A 的 getTrip() 或 onTripRemainingWaypointsUpdated 回调会返回包含以下内容的 remainingWaypoints：
B _上车点 → A _下车点。
getTrip() 或行程 B 的 onTripRemainingWaypointsUpdated 回调都会返回包含以下内容的 remainingWaypoints：
B _上车点 → A _下车点 → B _下车点。

示例

以下后端集成示例演示了如何使用两个拼车行程的车辆 ID 和路点更新行程。

static final String PROJECT_ID = "my-rideshare-co-gcp-project";
static final String TRIP_A_ID = "share-trip-A";
static final String TRIP_B_ID = "share-trip-B";
static final String VEHICLE_ID = "Vehicle";

String tripName = "providers/" + PROJECT_ID + "/trips/" + TRIP_B_ID;

// Get Trip A and Trip B objects from either the Fleet Engine or storage.
Trip tripA = …;
Trip tripB = …;

TripServiceBlockingStub tripService = TripService.newBlockingStub(channel);

// The trip settings to update.
Trip trip = Trip.newBuilder()
    .setVehicleId(VEHICLE_ID)
    .addAllVehicleWaypoints(
        // This is where you define the arrival order for unvisited waypoints.
        // If you don't specify an order, then the Fleet Engine adds Trip B's
        // waypoints to the end of Trip A's.
        ImmutableList.of(
            // Trip B's pickup point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripB.getPickupPoint())
                .setTripId(TRIP_B_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.PICKUP_WAYPOINT_TYPE)
                .build(),
            // Trip A's drop-off point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripA.getDropoffPoint())
                .setTripId(TRIP_A_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.DROP_OFF_WAYPOINT_TYPE)
                .build(),
            // Trip B's drop-off point.
            TripWaypoint.newBuilder()
                .setLocation(tripB.getDropoffPoint())
                .setTripId(TRIP_B_ID)
                .setWaypointType(WaypointType.DROP_OFF_WAYPOINT_TYPE)
                .build()))
    .build();

// The trip update request.
UpdateTripRequest updateTripRequest = UpdateTripRequest.newBuilder()
    .setName(tripName)
    .setTrip(trip)
    .setUpdateMask(FieldMask.newBuilder()
        .addPaths("vehicle_id")
        .addPaths("vehicle_waypoints"))
    .build();

// Error handling. If Fleet Engine has both a trip and vehicle with the IDs,
// and if the credentials validate, and if the given vehicle_waypoints list
// is valid, then the service updates the trip.
try {
  Trip updatedTrip = tripService.updateTrip(updateTripRequest);
} catch (StatusRuntimeException e) {
  Status s = e.getStatus();
  switch (s.getCode()) {
    case NOT_FOUND:          // Either the trip or vehicle does not exist.
      break;
    case PERMISSION_DENIED:
      break;
    case INVALID_REQUEST:    // vehicle_waypoints is invalid.
      break;
  }
  return;
}

后续步骤

设置 Driver SDK