このセクションでは、Navigation SDK と自動車向け Android アプリ ライブラリを使用して、アプリのナビゲーション エクスペリエンスをダッシュ内ヘッドユニットに表示する方法について説明します。ユーザーのインダッシュ システムが Android Auto に対応している場合、ユーザーはスマートフォンをユニットに接続して、車載ディスプレイで直接アプリを使用できます。音声案内は車のスピーカーでも再生されます。
自動車向け Android アプリ ライブラリは、ドライバーの安全性のために承認された一連のビジュアル テンプレートを提供することで、Android アプリを Android Auto で実行できるようにします。これらのテンプレートは、ドライバーの注意散漫を減らすために、ダッシュボード内の UI コントロールをスマートフォンのコントロールから意図的に制限しています。
Navigation SDK 搭載アプリを Android Auto と連携させると、ナビゲーション エクスペリエンスのビューが追加されます。これにより、スマートフォン用とヘッドユニット用の 2 つの地図ビューを表示できます。どちらのディスプレイも、シングルトンである Navigator.java からガイダンスを受け取ります。
ダッシュボード内システムに、安全性に関する承認済みのインタラクティブな要素が表示されます。これにより、ユーザーは不必要に気を散らすことなく、目的地まで安全にナビゲートできます。ユーザーは、注文の承認や拒否、地図上での顧客の位置情報の表示など、アプリ固有の機能を操作することもできます。注文ステータスの更新は、ダッシュボード内ユニットにも表示されます。
接続されたスマートフォンは、引き続き標準の Navigation SDK エクスペリエンスを表示したり、アプリ内の他のビューやワークフローを表示したりできます。これにより、車の画面で適切に動作しない可能性のあるカスタム機能を引き続き提供できます。
設定
アプリを Android Auto で動作させる最初のステップは、Android Auto で自動車サービスを設定し、Navigation SDK アプリでターンバイターン ライブラリを有効にすることです。
Android Auto で開始する
Android Auto と連携するように設計された Navigation SDK の機能を使用する前に、Android Auto が検出できるようにアプリの自動車サービスを設定する必要があります。
Android for Cars デベロッパー ドキュメントに記載されている手順に沿って操作します。
- Android Auto の基本機能を理解してください。
- 自動車向け Android アプリ ライブラリをインストールします。
- アプリのマニフェスト ファイルを設定して、Android Auto を含めます。
- マニフェストで、自動車アプリの最小レベルを 1 に宣言します。
CarAppServiceとセッションを作成します。
Navigation SDK を設定する
カーアプリ サービスを確立したら、Navigation SDK を使用できるようになります。
- Navigation SDK をアプリに統合していない場合は、プロジェクトをセットアップします。
- アプリでターンバイターン ガイダンス フィードを有効にする。
- 省略可。Navigation SDK の生成されたアイコンを使用する。
Screenクラスで提供される Android Auto サーフェスでNavigationViewForAutoクラスを使用して地図を描画します。- TurnbyTurn ライブラリのデータを使用して、Android Auto ナビゲーション テンプレートにデータを入力します。
アプリにナビゲーション情報を提供するサービスが登録され、アプリが Android Auto に接続できるようになったので、アプリが Android Auto で正しく動作するために必要な残りのナビゲーション要素を作成できます。
地図とナビゲーションの UI を描画する
NavigationViewForAuto クラスは、Android Auto 画面に地図とナビゲーションの UI をレンダリングします。スマートフォン向けの NavigationView とほぼ同じ機能を備えていますが、インタラクティビティは制限されています。NavigationViewForAuto を使用して、Android Auto が提供するサーフェスに描画します。
private boolean isSurfaceReady(SurfaceContainer surfaceContainer) {
return surfaceContainer.getSurface() != null
&& surfaceContainer.getDpi() != 0
&& surfaceContainer.getHeight() != 0
&& surfaceContainer.getWidth() != 0;
}
@Override
public void onSurfaceAvailable(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
if (!isSurfaceReady(surfaceContainer)) {
return;
}
virtualDisplay =
getCarContext()
.getSystemService(DisplayManager.class)
.createVirtualDisplay(
VIRTUAL_DISPLAY_NAME,
surfaceContainer.getWidth(),
surfaceContainer.getHeight(),
surfaceContainer.getDpi(),
surfaceContainer.getSurface(),
DisplayManager.VIRTUAL_DISPLAY_FLAG_OWN_CONTENT_ONLY);
presentation = new Presentation(getCarContext(), virtualDisplay.getDisplay());
navigationView = new NavigationViewForAuto(getCarContext());
navigationView.onCreate(null);
navigationView.onStart();
navigationView.onResume();
presentation.setContentView(navigationView);
presentation.show();
navigationView.getMapAsync(googleMap -> this.googleMap = googleMap);
}
@Override
public void onSurfaceDestroyed(@NonNull SurfaceContainer surfaceContainer) {
navigationView.onPause();
navigationView.onStop();
navigationView.onDestroy();
presentation.dismiss();
virtualDisplay.release();
}
地図の操作を有効にする
ドライバーの安全を確保するため、Android Auto では、画面サーフェスの操作を SurfaceCallback メソッドのシリーズに制限しています。これらのコールバックを使用すると、ドライバーがインダッシュ スクリーン上の地図を制限付きで操作できます。たとえば、onClick と onScale は、ユーザーによるタップとピンチのジェスチャーに対応しています。インタラクティビティ コールバックでは、次のようにマップ アクション ストリップを使用する必要があります。
マップ インタラクティビティ コールバックを受け取るには、アプリで Action.PAN ボタンを使用する必要があります。
追加のユーザー アクションをサポートするには、マップ アクション ストリップにボタンを追加します。
サーフェス コールバックを有効にする
@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
return new NavigationTemplate.Builder()
.setActionStrip(new ActionStrip.Builder().build())
.setMapActionStrip(new ActionStrip.Builder().addAction(Action.PAN).build())
.build();
}
ピンチ操作でズームする
@Override
public void onScale(float focusX, float focusY, float scaleFactor) {
CameraUpdate update =
CameraUpdateFactory.zoomBy((scaleFactor - 1),
new Point((int) focusX, (int) focusY));
googleMap.animateCamera(update); // map is set in onSurfaceAvailable.
}
パン
@Override
public void onScroll(float distanceX, float distanceY) {
googleMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.scrollBy(distanceX, distanceY));
}
ナビゲーション ルートを表示する
このセクションでは、ナビゲーション ポストのオブザーバーを設定し、ターンカード テンプレートにナビゲーションのルート情報を入力する方法について説明します。
Android Auto のナビゲーション テンプレートには、現在のルートに関連するナビゲーション情報を表示するターンカードが用意されています。このナビゲーション情報は、Navigation SDK の TurnByTurn ライブラリから提供され、コード内で Android Auto ナビゲーション テンプレートへの入力に使用されます。
オブザーバーを設定する
次の例では、SampleApplication は MutableLiveData<NavInfo> オブジェクトを維持するカスタム アプリクラスです。オブザーバーがナビゲーター オブジェクトから更新を受け取ると、この NavInfo オブジェクトを SampleApplication クラスによって維持される NavInfoMutableLiveData に投稿します。
次の例では、Android Auto 画面の実装でこのオブジェクトのオブザーバーを登録します。
public SampleAndroidAutoNavigationScreen(@NonNull CarContext carContext,
SampleApplication application) {
super(carContext);
getCarContext().getCarService(AppManager.class).setSurfaceCallback(this);
application.getNavInfoMutableLiveData().observe(this, this::processNextStep);
}
ナビゲーション情報を入力する
次のコード スニペットは、Android Auto テンプレートに現在のルーティング情報（ステップ、距離、アイコンなど）を入力する方法を示しています。これらの表示要素について詳しくは、フィードの表示データを入力するをご覧ください。
こちらを開いて、コードサンプルをご確認ください。
private RoutingInfo currentRoutingInfo;
@NonNull
@Override
public Template onGetTemplate() {
NavigationTemplate.Builder navigationTemplateBuilder =
new NavigationTemplate.Builder()
.setActionStrip(...)
.setMapActionStrip(...)
if (currentRoutingInfo != null) {
navigationTemplateBuilder.setNavigationInfo(currentRoutingInfo);
}
return navigationTemplateBuilder.build();
}
private void processNextStep(NavInfo navInfo) {
if (navInfo == null || navinfo.getCurrentStep() == null) {
return;
}
/**
* Converts data received from the Navigation data feed
* into Android-Auto compatible data structures. For more information
* see the "Ensure correct maneuver types" below.
*/
Step currentStep = buildStepFromStepInfo(navInfo.getCurrentStep());
Distance distanceToStep =
buildDistanceFromMeters(navInfo.getDistanceToCurrentStepMeters());
currentRoutingInfo =
new RoutingInfo.Builder().setCurrentStep(currentStep, distanceToStep).build();
// Invalidate the current template which leads to another onGetTemplate call.
invalidate();
}
private Step buildStepFromStepInfo(StepInfo stepInfo) {
IconCompat maneuverIcon =
IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getManeuverBitmap());
Maneuver.Builder
maneuverBuilder = newManeuver.Builder(
ManeuverConverter
.getAndroidAutoManeuverType(stepInfo.getManeuver()));
CarIcon maneuverCarIcon = new CarIcon.Builder(maneuverIcon).build();
maneuverBuilder.setIcon(maneuverCarIcon);
Step.Builder stepBuilder =
new Step.Builder()
.setRoad(stepInfo.getFullRoadName())
.setCue(stepInfo.getFullInstructionText())
.setManeuver(maneuverBuilder.build());
if (stepInfo.getLanes() != null
&& stepInfo.getLanesBitmap() != null) {
for (Lane lane : buildAndroidAutoLanesFromStep(stepInfo)) {
stepBuilder.addLane(lane);
}
IconCompat lanesIcon =
IconCompat.createWithBitmap(stepInfo.getLanesBitmap());
CarIcon lanesImage = new CarIcon.Builder(lanesIcon).build();
stepBuilder.setLanesImage(lanesImage);
}
return stepBuilder.build();
}
/*
* Constructs a {@code Distance} object in imperial measurement units.
* In a real world scenario, units would be based on locale.
*/
private Distance buildDistanceFromMeters(int distanceMeters) {
// Distance can be negative so set the min distance to 0.
int remainingFeet = (int) max(0, distanceMeters * DistanceConstants.FEET_PER_METER);
double remainingMiles = ((double) remainingFeet) / DistanceConstants.FEET_PER_MILE;
// Only use the tenths place digit if distance is less than 10 miles and show
// feet if distance is less than 0.25 miles.
if (remainingMiles >= DistanceConstants.MIN_MILES_TO_SHOW_INTEGER) {
return Distance.create((int) round(remainingMiles), Distance.UNIT_MILES);
} else if (remainingMiles >= 0.25) {
return Distance.create((int) remainingMiles, Distance.UNIT_MILES);
} else {
return Distance.create(remainingFeet, Distance.UNIT_FEET);
}
}
操縦の種類が正しいことを確認する
Android Auto Car ライブラリで使用される操作の種類は、TurnByTurn ライブラリで提供される操作と 1 対 1 で対応しています。ただし、Navigation SDK 操作は Android Auto Car ライブラリ内の有効な宣言に変換する必要があります。次の表に、いくつかのフィールドの対応関係を示します。また、便宜上、変換ユーティリティのサンプルも示します。
| ターンバイターンのライブラリ操作 | Android Auto の操作 |
|---|---|
DEPART |
TYPE_DEPART |
DESTINATION |
TYPE_DESTINATION |
DESTINATION_LEFT |
TYPE_DESTINATION_LEFT |
DESTINATION_RIGHT |
TYPE_DESTINATION_RIGHT |
TURN_U_TURN_CLOCKWISE |
TYPE_U_TURN_RIGHT |
ON_RAMP_LEFT |
TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT |
ON_RAMP_RIGHT |
TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT |
ON_RAMP_SLIGHT_LEFT |
TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT |
FORK_RIGHT |
TYPE_FORK_RIGHT |
こちらを開いて、コードサンプルをご確認ください。
import com.google.android.libraries.mapsplatform.turnbyturn.model.Maneuver;
import com.google.common.collect.ImmutableMap;
import javax.annotation.Nullable;
/** Converter that converts between turn-by-turn and Android Auto Maneuvers. */
public final class ManeuverConverter {
private ManeuverConverter() {}
// Map from turn-by-turn Maneuver to Android Auto Maneuver.Type.
private static final ImmutableMap<Integer, Integer> MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE =
ImmutableMap.<Integer, Integer>builder()
.put(Maneuver.DEPART, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DEPART)
.put(Maneuver.DESTINATION, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION)
.put(
Maneuver.DESTINATION_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_LEFT)
.put(
Maneuver.DESTINATION_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_DESTINATION_RIGHT)
.put(Maneuver.STRAIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_STRAIGHT)
.put(Maneuver.TURN_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.TURN_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_NORMAL_RIGHT)
.put(Maneuver.TURN_KEEP_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_LEFT)
.put(Maneuver.TURN_KEEP_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_KEEP_RIGHT)
.put(
Maneuver.TURN_SLIGHT_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_LEFT)
.put(
Maneuver.TURN_SLIGHT_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SLIGHT_RIGHT)
.put(
Maneuver.TURN_SHARP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_TURN_SHARP_LEFT)
.put(
Maneuver.TURN_SHARP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
.put(
Maneuver.TURN_U_TURN_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_RIGHT)
.put(
Maneuver.TURN_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_U_TURN_LEFT)
.put(
Maneuver.MERGE_UNSPECIFIED,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_SIDE_UNSPECIFIED)
.put(Maneuver.MERGE_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_LEFT)
.put(Maneuver.MERGE_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_MERGE_RIGHT)
.put(Maneuver.FORK_LEFT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_LEFT)
.put(Maneuver.FORK_RIGHT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FORK_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_UNSPECIFIED,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_KEEP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_KEEP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_LEFT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_SHARP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_LEFT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_SHARP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_SHARP_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_RIGHT)
.put(
Maneuver.ON_RAMP_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ON_RAMP_U_TURN_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_KEEP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_SLIGHT_RIGHT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_LEFT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_LEFT)
.put(
Maneuver.OFF_RAMP_SHARP_RIGHT,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_OFF_RAMP_NORMAL_RIGHT)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_STRAIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_CCW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver
.TYPE_ROUNDABOUT_ENTER_AND_EXIT_CCW_WITH_ANGLE)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_CLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CW)
.put(
Maneuver.ROUNDABOUT_EXIT_COUNTERCLOCKWISE,
androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_ROUNDABOUT_EXIT_CCW)
.put(Maneuver.FERRY_BOAT, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_BOAT)
.put(Maneuver.FERRY_TRAIN, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_FERRY_TRAIN)
.put(Maneuver.NAME_CHANGE, androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.TYPE_NAME_CHANGE)
.buildOrThrow();
/** Represents the roundabout turn angle for a slight turn in either right or left directions. */
private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT = 10;
/** Represents the roundabout turn angle for a normal turn in either right or left directions. */
private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL = 45;
/** Represents the roundabout turn angle for a sharp turn in either right or left directions. */
private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP = 135;
/** Represents the roundabout turn angle for a u-turn in either right or left directions. */
private static final int ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN = 180;
/**
* Returns the corresponding {@link androidx.car.app.navigation.model.Maneuver.Type} for the given
* direction {@link Maneuver}
*
* @throws {@link IllegalArgumentException} if the given maneuver does not have a corresponding
* Android Auto Maneuver type.
*/
public static int getAndroidAutoManeuverType(@Maneuver int maneuver) {
if (MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.containsKey(maneuver)) {
return MANEUVER_TO_ANDROID_AUTO_MANEUVER_TYPE.get(maneuver);
}
throw new IllegalArgumentException(
String.format(
"Given turn-by-turn Maneuver %d cannot be converted to an Android Auto equivalent.",
maneuver));
}
/**
* Returns the corresponding Android Auto roundabout angle for the given turn {@link Maneuver}.
* Returns {@code null} if given maneuver does not involve a roundabout with a turn.
*/
@Nullable
public static Integer getAndroidAutoRoundaboutAngle(@Maneuver int maneuver) {
if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
return ROUNDABOUT_ANGLE_NORMAL;
}
if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SHARP_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
return ROUNDABOUT_ANGLE_SHARP;
}
if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_LEFT_COUNTERCLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_SLIGHT_RIGHT_COUNTERCLOCKWISE) {
return ROUNDABOUT_ANGLE_SLIGHT;
}
if (maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_CLOCKWISE
|| maneuver == Maneuver.ROUNDABOUT_U_TURN_COUNTERCLOCKWISE) {
return ROUNDABOUT_ANGLE_U_TURN;
}
return null;
}
}
関連ドキュメント
- ルート案内フィードを有効にする: アプリが Android Auto と連携できるように、まずルート案内機能を統合します。
- フィードの表示内容を設定する: データ フィールドにアクセスしてガイダンス情報を得たり、アイコンを使用したりできます。