Pengoptimalan pesanan perhentian dasar untuk pengambilan dan pengiriman

Skenario ini mengoptimalkan urutan perhentian yang ditetapkan untuk kendaraan dengan parameter biaya sederhana. Ini adalah mode paling sederhana untuk operasi Pengoptimalan Rute, dan memastikan semua perhentian dikunjungi dalam jangka waktu yang ditentukan.

Contoh berikut mengilustrasikan skenario dasar dengan satu kendaraan dan tiga pengiriman, semuanya berasal dari satu lokasi yang disebut depot.

Lihat contoh permintaan

      {
        "populatePolylines": true,
        "populateTransitionPolylines": true,
        "model": {
          "globalStartTime": "2023-01-13T16:00:00-08:00",
          "globalEndTime": "2023-01-14T16:00:00-08:00",
          "shipments": [
            {
              "deliveries": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.789456,
                    "longitude": -122.390192
                  },
                  "duration": "250s"
                }
              ],
              "pickups": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.794465,
                    "longitude": -122.394839
                  },
                  "duration": "150s"
                }
              ]
            },
            {
              "deliveries": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.789116,
                    "longitude": -122.395080
                  },
                  "duration": "250s"
                }
              ],
              "pickups": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.794465,
                    "longitude": -122.394839
                  },
                  "duration": "150s"
                }
              ]
            },
            {
              "deliveries": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.795242,
                    "longitude": -122.399347
                  },
                  "duration": "250s"
                }
              ],
              "pickups": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.794465,
                    "longitude": -122.394839
                  },
                  "duration": "150s"
                }
              ]
            }
          ],
          "vehicles": [
            {
              "endLocation": {
                "latitude": 37.794465,
                "longitude": -122.394839
              },
              "startLocation": {
                "latitude": 37.794465,
                "longitude": -122.394839
              },
              "costPerKilometer": 10.0,
              "costPerHour": 40.0
            }
          ]
        }
      }
    

Kolom permintaan Pengoptimalan Rute

Seperti yang disebutkan dalam Ringkasan, properti permintaan Pengoptimalan Rute yang paling penting adalah vehicles dan shipments.

Selain kendaraan dan pengiriman, permintaan tersebut mencakup kolom berikut:

Polyline

populatePolylines dan populateTransitionPolylines menentukan apakah Pengoptimalan Rute akan menampilkan polyline.

Layanan ini mengenkode Polyline menggunakan codec polyline Maps JS, yang menampilkan data polyline biner menggunakan karakter ASCII yang dapat dicetak. Anda dapat menggunakan Interactive Polyline Encoder Utility untuk memvisualisasikan jalur yang dihitung oleh Pengoptimalan Rute. Contoh dalam panduan ini menetapkan populatePolylines dan populateTransitionPolylines ke benar (true), tetapi panduan lain menetapkannya ke salah (false) untuk mengurangi ukuran respons.

Lihat Format Algoritme Polyline yang Dienkode untuk mengetahui deskripsi format encoding.

Batasan waktu global

model.globalStartTime dan model.globalEndTime ditetapkan ke periode 24 jam arbitrer. Hal ini membuat stempel waktu output lebih mudah ditafsirkan.

Kunjungi lokasi

Contoh permintaan hanya menggunakan model.shipments[].pickups[].arrivalLocation dan model.shipments[].deliveries[].arrivalLocation. Ada juga properti departureLocation untuk situasi saat kendaraan berangkat dari titik yang berbeda dari tempat kedatangannya, seperti kompleks parkir dengan pintu masuk di satu sisi gedung dan pintu keluar di sisi yang lain. Dalam panduan ini dan berikutnya, titik kedatangan dan keberangkatan dianggap sama.

waypoint juga ada sebagai alternatif untuk latLng. Kolom Waypoint mendukung penggunaan ID Tempat Google sebagai alternatif LatLng, dan juga dapat menentukan arah tujuan kendaraan. Lihat dokumentasi referensi (REST, gRPC) untuk mengetahui detail selengkapnya.

Batasan dalam contoh

Skenario ini membatasi pengoptimal dalam beberapa cara:

  1. Semua aktivitas harus diselesaikan antara waktu mulai dan berakhir global. Dalam skenario ini, waktu mulai dan berakhir adalah kendala yang sangat longgar mengingat waktu pengiriman yang dekat dan rentang waktu globalnya yang lebar.
  2. Semua pengiriman harus diselesaikan. Ini adalah perilaku default saat biaya penalti tidak ditentukan di shipments.
  3. costPerKilometer dan costPerHour disetel di kendaraan.

Biaya dibahas dalam Parameter Model Biaya.

Properti respons Pengoptimalan Rute

Lihat respons terhadap contoh permintaan

    {
      "routes": [
        {
          "vehicleStartTime": "2023-01-14T00:00:00Z",
          "vehicleEndTime": "2023-01-14T00:36:41Z",
          "visits": [
            {
              "shipmentIndex": 2,
              "isPickup": true,
              "startTime": "2023-01-14T00:00:00Z",
              "detour": "0s"
            },
            {
              "shipmentIndex": 1,
              "isPickup": true,
              "startTime": "2023-01-14T00:02:30Z",
              "detour": "150s"
            },
            {
              "isPickup": true,
              "startTime": "2023-01-14T00:05:00Z",
              "detour": "300s"
            },
            {
              "startTime": "2023-01-14T00:11:25Z",
              "detour": "0s"
            },
            {
              "shipmentIndex": 1,
              "startTime": "2023-01-14T00:19:29Z",
              "detour": "503s"
            },
            {
              "shipmentIndex": 2,
              "startTime": "2023-01-14T00:29:02Z",
              "detour": "1324s"
            }
          ],
          "transitions": [
            {
              "travelDuration": "0s",
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "0s",
              "startTime": "2023-01-14T00:00:00Z",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "travelDuration": "0s",
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "0s",
              "startTime": "2023-01-14T00:02:30Z",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "travelDuration": "0s",
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "0s",
              "startTime": "2023-01-14T00:05:00Z",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "travelDuration": "235s",
              "travelDistanceMeters": 795,
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "235s",
              "startTime": "2023-01-14T00:07:30Z",
              "routePolyline": {
                "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@"
              }
            },
            {
              "travelDuration": "234s",
              "travelDistanceMeters": 793,
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "234s",
              "startTime": "2023-01-14T00:15:35Z",
              "routePolyline": {
                "points": "cwseFti_jVRWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[`@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@"
              }
            },
            {
              "travelDuration": "323s",
              "travelDistanceMeters": 1204,
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "323s",
              "startTime": "2023-01-14T00:23:39Z",
              "routePolyline": {
                "points": "cuseFhjVSTY`@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@"
              }
            },
            {
              "travelDuration": "209s",
              "travelDistanceMeters": 665,
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "209s",
              "startTime": "2023-01-14T00:33:12Z",
              "routePolyline": {
                "points": "{zteFxbajV?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A"
              }
            }
          ],
          "routePolyline": {
            "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@RWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@STY@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A"
          },
          "metrics": {
            "performedShipmentCount": 3,
            "travelDuration": "1001s",
            "waitDuration": "0s",
            "delayDuration": "0s",
            "breakDuration": "0s",
            "visitDuration": "1200s",
            "totalDuration": "2201s",
            "travelDistanceMeters": 3457
          },
          "travelSteps": [
            {
              "duration": "0s",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "duration": "0s",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "duration": "0s",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "duration": "227s",
              "distanceMeters": 794,
              "routePolyline": {
                "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@"
              }
            },
            {
              "duration": "233s",
              "distanceMeters": 791,
              "routePolyline": {
                "points": "cwseFti_jVRWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[`@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@"
              }
            },
            {
              "duration": "322s",
              "distanceMeters": 1205,
              "routePolyline": {
                "points": "cuseFhjVSTY`@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@"
              }
            },
            {
              "duration": "208s",
              "distanceMeters": 666,
              "routePolyline": {
                "points": "{zteFxbajV?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A"
              }
            }
          ],
          "vehicleDetour": "2201s",
          "routeCosts": {
            "model.vehicles.cost_per_hour": 24.455555555555556,
            "model.vehicles.cost_per_kilometer": 34.57
          },
          "routeTotalCost": 59.025555555555556
        }
      ],
      "totalCost": 59.025555555555556,
      "metrics": {
        "aggregatedRouteMetrics": {
          "performedShipmentCount": 3,
          "travelDuration": "1001s",
          "waitDuration": "0s",
          "delayDuration": "0s",
          "breakDuration": "0s",
          "visitDuration": "1200s",
          "totalDuration": "2201s",
          "travelDistanceMeters": 3457
        },
        "usedVehicleCount": 1,
        "earliestVehicleStartTime": "2023-01-14T00:00:00Z",
        "latestVehicleEndTime": "2023-01-14T00:36:41Z",
        "totalCost": 59.025555555555556,
        "costs": {
          "model.vehicles.cost_per_kilometer": 34.57,
          "model.vehicles.cost_per_hour": 24.455555555555556
        }
      }
    }
    

Respons Pengoptimalan Rute menyertakan kolom routes tingkat teratas yang mewakili rute yang diusulkan, dengan satu rute per kendaraan. Karena contoh permintaan dalam panduan ini hanya menentukan satu kendaraan, routes menyertakan satu pesan ShipmentRoute.

ShipmentRoute properti

Dua properti terpenting untuk jenis pesan ShipmentRoute adalah visits dan transitions.

Setiap Visit merepresentasikan penyelesaian pengambilan atau pengiriman dari salah satu VisitRequest pesan permintaan. Kunjungan secara efektif diberikan pekerjaan untuk diselesaikan oleh kendaraan di tempat dan pada waktu tertentu.

Setiap Transition merepresentasikan kendaraan yang melakukan perjalanan dari satu lokasi ke lokasi berikutnya. Transisi dapat terjadi antara sepasang titik awal kendaraan, lokasi kunjungan, dan endpoint kendaraan.

Untuk merekonstruksi rute lengkap kendaraan, visits dan transitions ShipmentRoute harus digabungkan. Kombinasi kolom menjadi progres aktivitas kendaraan akan terlihat seperti berikut:

request.vehicles[0].startLocation -> transitions[0] -> visits[0] ->
transitions[1] -> visits[1] -> transitions[2] -> ... -> visits[3] ->
transitions[4] -> request.vehicles[0].endLocation

ShipmentRoute selalu memiliki satu transitions lebih banyak daripada visits, karena kendaraan harus melakukan perjalanan dari lokasi awal ke kunjungan pertamanya di awal rute dan dari kunjungan terakhirnya ke lokasi akhirnya di akhir rute. Jika kendaraan tidak memiliki lokasi awal atau akhir, masih akan ada satu transitions lebih banyak daripada visits karena lokasi kunjungan pertama atau terakhir digunakan sebagai lokasi awal atau akhir kendaraan.

Dalam contoh ini, tiga kunjungan pengambilan pertama memiliki transisi di antaranya dengan jarak dan durasi nol karena ketiga pengambilan berbagi lokasi yang sama dalam permintaan.

Lihat dokumentasi referensi ShipmentRoute (REST, gRPC) untuk mengetahui detail selengkapnya.

Pengoptimalan urutan titik jalan yang sederhana

Seperti yang ditunjukkan contoh ini, Pengoptimalan Rute memodelkan kunjungan sebagai properti pengiriman dan tidak memiliki konsep titik jalan atau perhentian sebagai entitas independen. Namun, Anda dapat merepresentasikan perhentian atau titik jalan sebagai pengiriman dengan tepat satu VisitRequest sebagai pengambilan atau pengiriman. Kendaraan tetap harus ditetapkan costPerHour atau costPerKilometer agar pengoptimal menemukan rute yang optimal (bukan menemukan rute yang memungkinkan).