Trường hợp này tối ưu hoá thứ tự các điểm dừng được chỉ định cho một chiếc xe bằng các thông số chi phí đơn giản. Đây là chế độ đơn giản nhất của hoạt động Tối ưu hoá tuyến đường và đảm bảo rằng tất cả các điểm dừng đều được ghé thăm trong khung thời gian đã chỉ định.
Ví dụ sau đây minh hoạ một tình huống cơ bản với một xe và ba lô hàng, tất cả đều bắt nguồn từ một vị trí duy nhất được gọi là kho.
Xem một yêu cầu mẫu
{ "populatePolylines": true, "populateTransitionPolylines": true, "model": { "globalStartTime": "2023-01-13T16:00:00-08:00", "globalEndTime": "2023-01-14T16:00:00-08:00", "shipments": [ { "deliveries": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.789456, "longitude": -122.390192 }, "duration": "250s" } ], "pickups": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "duration": "150s" } ] }, { "deliveries": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.789116, "longitude": -122.395080 }, "duration": "250s" } ], "pickups": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "duration": "150s" } ] }, { "deliveries": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.795242, "longitude": -122.399347 }, "duration": "250s" } ], "pickups": [ { "arrivalLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "duration": "150s" } ] } ], "vehicles": [ { "endLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "startLocation": { "latitude": 37.794465, "longitude": -122.394839 }, "costPerKilometer": 10.0, "costPerHour": 40.0 } ] } }
Các trường yêu cầu Tối ưu hoá tuyến đường
Như đã đề cập trong phần Tổng quan, các thuộc tính quan trọng nhất của yêu cầu Tối ưu hoá tuyến đường là vehicles
và shipments
.
Ngoài xe và lô hàng, yêu cầu này còn bao gồm các trường sau:
Hình nhiều đường
populatePolylines
và populateTransitionPolylines
chỉ định xem tính năng Tối ưu hoá tuyến đường có trả về đa tuyến hay không.
Dịch vụ này mã hoá Polylines bằng bộ mã hoá và giải mã polyline Maps JS, đại diện cho dữ liệu polyline nhị phân bằng các ký tự ASCII có thể in. Bạn có thể sử dụng Tiện ích bộ mã hoá Polyline tương tác để hình ảnh hoá các đường dẫn được tính toán bằng tính năng Tối ưu hoá tuyến đường. Ví dụ trong hướng dẫn này đặt populatePolylines
và populateTransitionPolylines
thành true, nhưng các hướng dẫn khác đặt các giá trị này thành false để giảm kích thước phản hồi.
Xem phần Định dạng thuật toán đường đa tuyến tính được mã hoá để biết nội dung mô tả về định dạng mã hoá.
Giới hạn thời gian toàn cầu
model.globalStartTime
và model.globalEndTime
được đặt thành một khoảng thời gian 24 giờ bất kỳ. Điều này giúp dấu thời gian đầu ra dễ diễn giải hơn.
Tham quan địa điểm
Yêu cầu mẫu chỉ sử dụng model.shipments[].pickups[].arrivalLocation
và model.shipments[].deliveries[].arrivalLocation
. Ngoài ra, còn có thuộc tính departureLocation
cho các trường hợp xe rời khỏi một điểm khác với điểm đến, chẳng hạn như một khu đỗ xe có lối vào ở một bên của toà nhà và lối ra ở bên kia. Trong hướng dẫn này và các hướng dẫn tiếp theo, điểm đến và điểm khởi hành được giả định là giống nhau.
waypoint
đến và đi cũng tồn tại như một giải pháp thay thế cho latLng
.
Các trường Waypoint
hỗ trợ việc sử dụng Mã địa điểm của Google thay cho LatLng
, đồng thời cũng có thể chỉ định hướng của xe. Xem tài liệu tham khảo (REST, gRPC) để biết thêm thông tin chi tiết.
Các quy tắc ràng buộc trong ví dụ
Tình huống này ràng buộc trình tối ưu hoá theo một số cách:
- Tất cả hoạt động phải được hoàn tất trong khoảng thời gian bắt đầu và kết thúc chung. Trong trường hợp này, thời gian bắt đầu và kết thúc là một điều kiện ràng buộc rất lỏng lẻo do các lô hàng gần nhau và khung thời gian toàn cầu rộng.
- Tất cả đơn hàng phải được hoàn tất. Đây là hành vi mặc định khi bạn không chỉ định chi phí phạt trên
shipments
. costPerKilometer
vàcostPerHour
được đặt trên xe.
Chi phí được đề cập trong phần Tham số mô hình chi phí.
Thuộc tính phản hồi của tính năng Tối ưu hoá tuyến đường
Xem phản hồi cho yêu cầu mẫu
{ "routes": [ { "vehicleStartTime": "2023-01-14T00:00:00Z", "vehicleEndTime": "2023-01-14T00:36:41Z", "visits": [ { "shipmentIndex": 2, "isPickup": true, "startTime": "2023-01-14T00:00:00Z", "detour": "0s" }, { "shipmentIndex": 1, "isPickup": true, "startTime": "2023-01-14T00:02:30Z", "detour": "150s" }, { "isPickup": true, "startTime": "2023-01-14T00:05:00Z", "detour": "300s" }, { "startTime": "2023-01-14T00:11:25Z", "detour": "0s" }, { "shipmentIndex": 1, "startTime": "2023-01-14T00:19:29Z", "detour": "503s" }, { "shipmentIndex": 2, "startTime": "2023-01-14T00:29:02Z", "detour": "1324s" } ], "transitions": [ { "travelDuration": "0s", "waitDuration": "0s", "totalDuration": "0s", "startTime": "2023-01-14T00:00:00Z", "routePolyline": {} }, { "travelDuration": "0s", "waitDuration": "0s", "totalDuration": "0s", "startTime": "2023-01-14T00:02:30Z", "routePolyline": {} }, { "travelDuration": "0s", "waitDuration": "0s", "totalDuration": "0s", "startTime": "2023-01-14T00:05:00Z", "routePolyline": {} }, { "travelDuration": "235s", "travelDistanceMeters": 795, "waitDuration": "0s", "totalDuration": "235s", "startTime": "2023-01-14T00:07:30Z", "routePolyline": { "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@" } }, { "travelDuration": "234s", "travelDistanceMeters": 793, "waitDuration": "0s", "totalDuration": "234s", "startTime": "2023-01-14T00:15:35Z", "routePolyline": { "points": "cwseFti_jVRWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[`@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@" } }, { "travelDuration": "323s", "travelDistanceMeters": 1204, "waitDuration": "0s", "totalDuration": "323s", "startTime": "2023-01-14T00:23:39Z", "routePolyline": { "points": "cuseFhjVSTY`@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@" } }, { "travelDuration": "209s", "travelDistanceMeters": 665, "waitDuration": "0s", "totalDuration": "209s", "startTime": "2023-01-14T00:33:12Z", "routePolyline": { "points": "{zteFxbajV?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A" } } ], "routePolyline": { "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@RWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@STY@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A" }, "metrics": { "performedShipmentCount": 3, "travelDuration": "1001s", "waitDuration": "0s", "delayDuration": "0s", "breakDuration": "0s", "visitDuration": "1200s", "totalDuration": "2201s", "travelDistanceMeters": 3457 }, "travelSteps": [ { "duration": "0s", "routePolyline": {} }, { "duration": "0s", "routePolyline": {} }, { "duration": "0s", "routePolyline": {} }, { "duration": "227s", "distanceMeters": 794, "routePolyline": { "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@" } }, { "duration": "233s", "distanceMeters": 791, "routePolyline": { "points": "cwseFti_jVRWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[`@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@" } }, { "duration": "322s", "distanceMeters": 1205, "routePolyline": { "points": "cuseFhjVSTY`@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@" } }, { "duration": "208s", "distanceMeters": 666, "routePolyline": { "points": "{zteFxbajV?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A" } } ], "vehicleDetour": "2201s", "routeCosts": { "model.vehicles.cost_per_hour": 24.455555555555556, "model.vehicles.cost_per_kilometer": 34.57 }, "routeTotalCost": 59.025555555555556 } ], "totalCost": 59.025555555555556, "metrics": { "aggregatedRouteMetrics": { "performedShipmentCount": 3, "travelDuration": "1001s", "waitDuration": "0s", "delayDuration": "0s", "breakDuration": "0s", "visitDuration": "1200s", "totalDuration": "2201s", "travelDistanceMeters": 3457 }, "usedVehicleCount": 1, "earliestVehicleStartTime": "2023-01-14T00:00:00Z", "latestVehicleEndTime": "2023-01-14T00:36:41Z", "totalCost": 59.025555555555556, "costs": { "model.vehicles.cost_per_kilometer": 34.57, "model.vehicles.cost_per_hour": 24.455555555555556 } } }
Phản hồi của tính năng Tối ưu hoá tuyến đường bao gồm một trường routes
cấp cao nhất đại diện cho các tuyến đường được đề xuất, mỗi xe có một tuyến đường. Vì yêu cầu mẫu trong hướng dẫn này chỉ chỉ định một xe, nên routes
sẽ bao gồm một thông báo ShipmentRoute
.
ShipmentRoute
cơ sở lưu trú
Hai thuộc tính quan trọng nhất đối với loại thông báo ShipmentRoute
là visits
và transitions
.
Mỗi Visit
thể hiện việc hoàn thành một mặt hàng đến lấy hàng hoặc đã được phân phối từ một trong các VisitRequest
của thông báo yêu cầu. Một lượt ghé thăm được chỉ định công việc một cách hiệu quả để một xe hoàn thành tại một địa điểm và thời điểm nào đó.
Mỗi Transition
đại diện cho một xe di chuyển từ vị trí này đến vị trí tiếp theo. Quá trình chuyển đổi có thể xảy ra giữa một cặp điểm bắt đầu của xe, vị trí truy cập và điểm cuối của xe.
Để tái tạo toàn bộ tuyến đường của xe, bạn phải kết hợp visits
và transitions
của ShipmentRoute
. Việc kết hợp các trường thành một tiến trình của hoạt động của xe sẽ có dạng như sau:
request.vehicles[0].startLocation -> transitions[0] -> visits[0] ->
transitions[1] -> visits[1] -> transitions[2] -> ... -> visits[3] ->
transitions[4] -> request.vehicles[0].endLocation
ShipmentRoute
luôn có nhiều transitions
hơn visits
, vì xe phải đi từ vị trí bắt đầu đến lượt ghé thăm đầu tiên ở đầu tuyến đường và từ lượt ghé thăm cuối cùng đến vị trí kết thúc ở cuối tuyến đường. Nếu xe thiếu vị trí bắt đầu hoặc kết thúc, thì transitions
sẽ vẫn nhiều hơn visits
một lần vì vị trí của lượt truy cập đầu tiên hoặc cuối cùng được dùng làm vị trí bắt đầu hoặc kết thúc của xe tương ứng.
Trong ví dụ này, 3 lượt đến lấy hàng đầu tiên có các lượt chuyển đổi giữa chúng với quãng đường và thời lượng bằng 0 vì cả 3 lượt đến lấy hàng đều có cùng một vị trí trong yêu cầu.
Xem tài liệu tham khảo về ShipmentRoute
(REST, gRPC) để biết thêm thông tin chi tiết.
Tối ưu hoá đơn đặt hàng điểm tham chiếu đơn giản
Như ví dụ này minh hoạ, tính năng Tối ưu hoá tuyến đường mô hình hoá các lượt truy cập dưới dạng thuộc tính của lô hàng và không có khái niệm về điểm trung gian hoặc điểm dừng dưới dạng một thực thể độc lập. Tuy nhiên, bạn có thể biểu thị các điểm dừng hoặc điểm trung gian dưới dạng lô hàng với đúng một VisitRequest
là điểm đến lấy hàng hoặc điểm đến giao hàng. Xe vẫn phải được chỉ định costPerHour
hoặc costPerKilometer
để trình tối ưu hoá tìm được tuyến đường tối ưu (thay vì tìm bất kỳ tuyến đường khả thi nào).