Pengoptimalan pesanan perhentian dasar untuk pengambilan dan pengiriman

Skenario ini mengoptimalkan urutan perhentian yang ditetapkan untuk kendaraan dengan parameter biaya. Ini adalah mode paling sederhana dari operasi Pengoptimalan Rute, dan memastikan semua perhentian dikunjungi dalam jangka waktu yang ditentukan.

Contoh berikut mengilustrasikan skenario dasar dengan satu dan tiga kendaraan pengiriman, semuanya berasal dari satu lokasi yang disebut depot.

Lihat contoh permintaan

      {
        "populatePolylines": true,
        "populateTransitionPolylines": true,
        "model": {
          "globalStartTime": "2023-01-13T16:00:00-08:00",
          "globalEndTime": "2023-01-14T16:00:00-08:00",
          "shipments": [
            {
              "deliveries": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.789456,
                    "longitude": -122.390192
                  },
                  "duration": "250s"
                }
              ],
              "pickups": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.794465,
                    "longitude": -122.394839
                  },
                  "duration": "150s"
                }
              ]
            },
            {
              "deliveries": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.789116,
                    "longitude": -122.395080
                  },
                  "duration": "250s"
                }
              ],
              "pickups": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.794465,
                    "longitude": -122.394839
                  },
                  "duration": "150s"
                }
              ]
            },
            {
              "deliveries": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.795242,
                    "longitude": -122.399347
                  },
                  "duration": "250s"
                }
              ],
              "pickups": [
                {
                  "arrivalLocation": {
                    "latitude": 37.794465,
                    "longitude": -122.394839
                  },
                  "duration": "150s"
                }
              ]
            }
          ],
          "vehicles": [
            {
              "endLocation": {
                "latitude": 37.794465,
                "longitude": -122.394839
              },
              "startLocation": {
                "latitude": 37.794465,
                "longitude": -122.394839
              },
              "costPerKilometer": 10.0,
              "costPerHour": 40.0
            }
          ]
        }
      }
    

Kolom permintaan Pengoptimalan Rute

Seperti disebutkan dalam Ringkasan, permintaan Pengoptimalan Rute yang paling penting properti adalah vehicles dan shipments.

Selain kendaraan dan pengiriman, permintaan tersebut mencakup hal-hal berikut bidang:

Polyline

populatePolylines dan populateTransitionPolylines menentukan apakah Rute Pengoptimalan akan menampilkan polyline.

Layanan ini mengenkode Polyline menggunakan codec polyline Maps JS, yang mewakili data polyline biner menggunakan karakter ASCII yang dapat dicetak. Anda dapat menggunakan Utilitas Encoder Polyline Interaktif untuk memvisualisasikan jalur yang dihitung oleh Pengoptimalan Rute. Contoh dalam panduan ini menetapkan populatePolylines dan populateTransitionPolylines ke benar, tetapi panduan lain menetapkannya ke salah (false) ke mengurangi ukuran respons.

Lihat Format Algoritme Polyline yang Dienkode untuk mengetahui deskripsi encoding format font.

Batasan waktu global

model.globalStartTime dan model.globalEndTime ditetapkan ke 24 arbitrer periode jam. Hal ini membuat stempel waktu output lebih mudah ditafsirkan.

Kunjungi lokasi

Contoh permintaan hanya menggunakan model.shipments[].pickups[].arrivalLocation dan model.shipments[].deliveries[].arrivalLocation. Tersedia juga Properti departureLocation untuk situasi saat kendaraan berangkat dari titik yang berbeda dari tempat kedatangannya, seperti kompleks parkir dengan pintu masuk di satu sisi gedung dan jalan keluar di sisi yang lain. Dalam kolom ini dan berikutnya dengan pemandu, titik kedatangan dan keberangkatan diasumsikan sama.

waypoint juga ada sebagai alternatif untuk latLng. Kolom Waypoint mendukung penggunaan ID Tempat Google sebagai alternatif untuk LatLng, dan juga dapat menentukan arah kendaraan. Lihat dokumentasi referensi (REST, gRPC) untuk detail selengkapnya.

Batasan dalam contoh

Skenario ini membatasi pengoptimal dalam beberapa cara:

  1. Semua aktivitas harus diselesaikan antara waktu mulai dan berakhir global. Dalam skenario ini, waktu mulai dan berakhir merupakan kendala yang sangat longgar mengingat jarak pengiriman yang dekat dan rentang waktu global yang lebar.
  2. Semua pengiriman harus selesai. Ini adalah perilaku {i>default<i} ketika Biaya penalti tidak ditentukan di shipments.
  3. costPerKilometer dan costPerHour ditetapkan pada kendaraan.

Biaya dibahas dalam Parameter Model Biaya.

Properti respons Pengoptimalan Rute

Lihat respons terhadap contoh permintaan

    {
      "routes": [
        {
          "vehicleStartTime": "2023-01-14T00:00:00Z",
          "vehicleEndTime": "2023-01-14T00:36:41Z",
          "visits": [
            {
              "shipmentIndex": 2,
              "isPickup": true,
              "startTime": "2023-01-14T00:00:00Z",
              "detour": "0s"
            },
            {
              "shipmentIndex": 1,
              "isPickup": true,
              "startTime": "2023-01-14T00:02:30Z",
              "detour": "150s"
            },
            {
              "isPickup": true,
              "startTime": "2023-01-14T00:05:00Z",
              "detour": "300s"
            },
            {
              "startTime": "2023-01-14T00:11:25Z",
              "detour": "0s"
            },
            {
              "shipmentIndex": 1,
              "startTime": "2023-01-14T00:19:29Z",
              "detour": "503s"
            },
            {
              "shipmentIndex": 2,
              "startTime": "2023-01-14T00:29:02Z",
              "detour": "1324s"
            }
          ],
          "transitions": [
            {
              "travelDuration": "0s",
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "0s",
              "startTime": "2023-01-14T00:00:00Z",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "travelDuration": "0s",
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "0s",
              "startTime": "2023-01-14T00:02:30Z",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "travelDuration": "0s",
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "0s",
              "startTime": "2023-01-14T00:05:00Z",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "travelDuration": "235s",
              "travelDistanceMeters": 795,
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "235s",
              "startTime": "2023-01-14T00:07:30Z",
              "routePolyline": {
                "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@"
              }
            },
            {
              "travelDuration": "234s",
              "travelDistanceMeters": 793,
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "234s",
              "startTime": "2023-01-14T00:15:35Z",
              "routePolyline": {
                "points": "cwseFti_jVRWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[`@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@"
              }
            },
            {
              "travelDuration": "323s",
              "travelDistanceMeters": 1204,
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "323s",
              "startTime": "2023-01-14T00:23:39Z",
              "routePolyline": {
                "points": "cuseFhjVSTY`@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@"
              }
            },
            {
              "travelDuration": "209s",
              "travelDistanceMeters": 665,
              "waitDuration": "0s",
              "totalDuration": "209s",
              "startTime": "2023-01-14T00:33:12Z",
              "routePolyline": {
                "points": "{zteFxbajV?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A"
              }
            }
          ],
          "routePolyline": {
            "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@RWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@STY@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A"
          },
          "metrics": {
            "performedShipmentCount": 3,
            "travelDuration": "1001s",
            "waitDuration": "0s",
            "delayDuration": "0s",
            "breakDuration": "0s",
            "visitDuration": "1200s",
            "totalDuration": "2201s",
            "travelDistanceMeters": 3457
          },
          "travelSteps": [
            {
              "duration": "0s",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "duration": "0s",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "duration": "0s",
              "routePolyline": {}
            },
            {
              "duration": "227s",
              "distanceMeters": 794,
              "routePolyline": {
                "points": "kvteFtfjVAA?C?C@C?A?C@AFMj@s@JKb@k@Zc@LSjA}ARWDGdAxAdAvAXa@@k@AsA\\c@FKp@_A\\c@Ze@fA{ALSFGd@o@rAgBB{BZc@"
              }
            },
            {
              "duration": "233s",
              "distanceMeters": 791,
              "routePolyline": {
                "points": "cwseFti_jVRWj@w@x@eAHLNRHJbApAHLX\\V^?@hA~AT\\PVFFDHDFJNp@~@NRLNNTFFUZIJY^Y^g@p@[`@KP{@fAEFSXe@l@c@h@WZY\\?BELk@v@MNa@l@"
              }
            },
            {
              "duration": "322s",
              "distanceMeters": 1205,
              "routePolyline": {
                "points": "cuseFhjVSTY`@Yb@GHEDIJEF]f@IJi@r@oAbBeCfDKLaApAKNQVIPKPCDQJIBIBM@iAJeALqBVC@C?A?QBYDI@C?_@Dc@FO@a@FDp@HfAHvABVDl@Dj@PpCQDiALsALAQASKwAOgBEe@COCYEa@Es@Eg@"
              }
            },
            {
              "duration": "208s",
              "distanceMeters": 666,
              "routePolyline": {
                "points": "{zteFxbajV?CAYEc@AMC_@AOAK?E?CCWAOAKCe@CY?WScDEm@d@EFA\\ENCB?XEVC^E`@EhBUVCNEB?@?\\Er@IMUe@k@k@w@AAMQa@i@SWQWMQi@u@AC?A"
              }
            }
          ],
          "vehicleDetour": "2201s",
          "routeCosts": {
            "model.vehicles.cost_per_hour": 24.455555555555556,
            "model.vehicles.cost_per_kilometer": 34.57
          },
          "routeTotalCost": 59.025555555555556
        }
      ],
      "totalCost": 59.025555555555556,
      "metrics": {
        "aggregatedRouteMetrics": {
          "performedShipmentCount": 3,
          "travelDuration": "1001s",
          "waitDuration": "0s",
          "delayDuration": "0s",
          "breakDuration": "0s",
          "visitDuration": "1200s",
          "totalDuration": "2201s",
          "travelDistanceMeters": 3457
        },
        "usedVehicleCount": 1,
        "earliestVehicleStartTime": "2023-01-14T00:00:00Z",
        "latestVehicleEndTime": "2023-01-14T00:36:41Z",
        "totalCost": 59.025555555555556,
        "costs": {
          "model.vehicles.cost_per_kilometer": 34.57,
          "model.vehicles.cost_per_hour": 24.455555555555556
        }
      }
    }
    

Respons Pengoptimalan Rute menyertakan kolom routes tingkat atas yang mewakili rute yang diusulkan, dengan satu rute per kendaraan. Karena contohnya permintaan dalam panduan ini hanya menentukan satu kendaraan, routes mencakup satu kendaraan ShipmentRoute pesan.

ShipmentRoute properti

Dua properti terpenting untuk jenis pesan ShipmentRoute adalah visits dan transitions.

Setiap Visit merepresentasikan penyelesaian pengambilan atau pengantaran dari salah satu VisitRequest pesan permintaan. Kunjungan diberikan pekerjaan secara efektif ke diselesaikan oleh kendaraan di tempat dan pada waktu tertentu.

Setiap Transition mewakili kendaraan yang melakukan perjalanan dari satu lokasi ke lokasi berikutnya. Transisi dapat terjadi antara sepasang titik awal kendaraan, kunjungan lokasi, dan endpoint kendaraan.

Untuk merekonstruksi rute lengkap kendaraan, visits ShipmentRoute dan transitions harus digabungkan. Kombinasi {i>field <i}menjadi kemajuan aktivitas kendaraan terlihat seperti berikut:

request.vehicles[0].startLocation -> transitions[0] -> visits[0] ->
transitions[1] -> visits[1] -> transitions[2] -> ... -> visits[3] ->
transitions[4] -> request.vehicles[0].endLocation

ShipmentRoute selalu memiliki satu transitions lebih banyak daripada visits, karena kendaraan harus melakukan perjalanan dari lokasi awal ke kunjungan pertamanya di awal dari rute tersebut dan dari kunjungan terakhirnya ke lokasi akhir rute di akhir rute perjalanan. Jika kendaraan tidak memiliki lokasi awal atau akhir, akan tetap ada satu lebih banyak transitions daripada visits karena lokasi kunjungan pertama atau terakhir adalah digunakan sebagai lokasi awal atau akhir kendaraan.

Dalam contoh ini, tiga kunjungan pengambilan pertama memiliki transisi di antaranya dengan jarak dan durasi nol karena ketiga pengangkutan berbagi lokasi yang sama dalam permintaan.

Lihat dokumentasi referensi ShipmentRoute (REST, gRPC) untuk mengetahui detail selengkapnya.

Pengoptimalan urutan titik jalan yang sederhana

Seperti yang ditunjukkan contoh ini, model Pengoptimalan Rute berkunjung sebagai properti pengiriman dan tidak memiliki gagasan titik jalan atau perhentian sebagai entitas. Namun, perhentian atau titik jalan dapat direpresentasikan sebagai pengiriman dengan hanya satu VisitRequest sebagai layanan pengambilan atau pengantaran. Kendaraan harus tetap ditetapkan costPerHour atau costPerKilometer bagi pengoptimal untuk menemukan rute yang optimal (bukan menemukan rute yang memungkinkan).