ShipmentRoute

车辆的路线可以沿时间轴分解，如下所示（假设有 n 次访问）：

  |            |            |          |       |  T[2], |        |      |
  | Transition |  Visit #0  |          |       |  V[2], |        |      |
  |     #0     |    aka     |   T[1]   |  V[1] |  ...   | V[n-1] | T[n] |
  |  aka T[0]  |    V[0]    |          |       | V[n-2],|        |      |
  |            |            |          |       | T[n-1] |        |      |
  ^            ^            ^          ^       ^        ^        ^      ^
vehicle    V[0].start   V[0].end     V[1].   V[1].    V[n].    V[n]. vehicle
 start     (arrival)   (departure)   start   end      start    end     end

请注意，我们会区分以下两种情况：

  • “准时事件”，例如车辆开始和结束以及每次访问的开始和结束（也称为到达和离开）。它们发生在特定的某一秒。
  • “时间间隔”，例如访问本身，以及访问之间的转换。虽然时间间隔有时可能为零时长（即开始和结束时间相同），但通常为正时长。

不变量：

  • 如果有 n 次访问，则会出现 n+1 次转换。
  • 每次访问始终由前面的转换（相同的索引）和后面的转换（索引 + 1）包围。
  • 车辆启动后始终是转场 #0。
  • 车辆结束始终位于转换 #n 之前。

放大后，下面是在 Transition 和 Visit 期间会发生的情况：

---+-------------------------------------+-----------------------------+-->
   |           TRANSITION[i]             |           VISIT[i]          |
   |                                     |                             |
   |  * TRAVEL: the vehicle moves from   |      PERFORM the visit:     |
   |    VISIT[i-1].departure_location to |                             |
   |    VISIT[i].arrival_location, which |  * Spend some time:         |
   |    takes a given travel duration    |    the "visit duration".    |
   |    and distance                     |                             |
   |                                     |  * Load or unload           |
   |  * BREAKS: the driver may have      |    some quantities from the |
   |    breaks (e.g. lunch break).       |    vehicle: the "demand".   |
   |                                     |                             |
   |  * WAIT: the driver/vehicle does    |                             |
   |    nothing. This can happen for     |                             |
   |    many reasons, for example when   |                             |
   |    the vehicle reaches the next     |                             |
   |    event's destination before the   |                             |
   |    start of its time window         |                             |
   |                                     |                             |
   |  * DELAY: *right before* the next   |                             |
   |    arrival. E.g. the vehicle and/or |                             |
   |    driver spends time unloading.    |                             |
   |                                     |                             |
---+-------------------------------------+-----------------------------+-->
   ^                                     ^                             ^
V[i-1].end                           V[i].start                    V[i].end

最后，下面展示了如何在转场期间安排 TRAVEL、BREAKS、DELAY 和 WAIT。

  • 不会重叠。
  • DELAY 是唯一的，且必须是下次访问（或车辆结束）之前的连续时间段。因此，只需知道延迟时长，即可知道其开始时间和结束时间。
  • BREAKS 是连续且不重叠的时间段。响应中会指定每个广告插播的开始时间和时长。
  • TRAVEL 和 WAIT 是“可抢占的”：在此转换过程中，它们可能会多次中断。客户可以认为出差“尽快”，“等待”填补了剩余时间。

一个（复杂的）示例：

                               TRANSITION[i]
--++-----+-----------------------------------------------------------++-->
  ||     |       |           |       |           |         |         ||
  ||  T  |   B   |     T     |       |     B     |         |    D    ||
  ||  r  |   r   |     r     |   W   |     r     |    W    |    e    ||
  ||  a  |   e   |     a     |   a   |     e     |    a    |    l    ||
  ||  v  |   a   |     v     |   i   |     a     |    i    |    a    ||
  ||  e  |   k   |     e     |   t   |     k     |    t    |    y    ||
  ||  l  |       |     l     |       |           |         |         ||
  ||     |       |           |       |           |         |         ||
--++-----------------------------------------------------------------++-->
JSON 表示法 
{
  "vehicleIndex": integer,
  "vehicleLabel": string,
  "vehicleStartTime": string,
  "vehicleEndTime": string,
  "visits": [
    {
      object (Visit)
    }
  ],
  "transitions": [
    {
      object (Transition)
    }
  ],
  "hasTrafficInfeasibilities": boolean,
  "routePolyline": {
    object (EncodedPolyline)
  },
  "breaks": [
    {
      object (Break)
    }
  ],
  "metrics": {
    object (AggregatedMetrics)
  },
  "routeCosts": {
    string: number,
    ...
  },
  "routeTotalCost": number
}
字段
vehicleIndex

integer

执行路线的车辆，由其在来源 ShipmentModel 中的索引标识。
vehicleLabel

string

执行此路线的车辆的标签，等于 ShipmentModel.vehicles(vehicleIndex).label（如果已指定）。
vehicleStartTime

string (Timestamp format)

车辆开始行驶路线的时间。

时间戳采用 RFC3339 世界协调时间（UTC，即“祖鲁时”）格式，精确到纳秒，最多九个小数位。示例："2014-10-02T15:01:23Z" 和 "2014-10-02T15:01:23.045123456Z"。
vehicleEndTime

string (Timestamp format)

车辆完成行驶路线的时间。

时间戳采用 RFC3339 世界协调时间（UTC，即“祖鲁时”）格式，精确到纳秒，最多九个小数位。示例："2014-10-02T15:01:23Z" 和 "2014-10-02T15:01:23.045123456Z"。
visits[]

object (Visit)

表示路线的访问有序序列。visits[i] 是路线中的第 i 次访问。如果此字段为空，车辆会被视为未使用。
transitions[]

object (Transition)

相应路线的转换的有序列表。
hasTrafficInfeasibilities

boolean

如果 OptimizeToursRequest.consider_road_traffic 设置为 true，则此字段表示系统会使用基于交通状况的预计行程时长来预测路线时间不一致的情况。可能没有足够的时间来完成根据路况调整的行程、延误和中途停靠，无论是在第一次访问之前还是之后，同时仍然满足访问和车辆时间范围要求。例如，

  startTime(previous_visit) + duration(previous_visit) +
  travelDuration(previous_visit, next_visit) > startTime(next_visit)

由于交通原因，预计行程时间 (travelDuration(previous_visit, next_visit)) 增加，到达 next_visit 的时间可能会晚于当前时间窗口。此外，由于行程时间估算值的增加以及到访或休息时间窗口限制，休息时间可能不得与到访时间重叠。
routePolyline

object (EncodedPolyline)

路线的编码多段线表示法。只有当 OptimizeToursRequest.populate_polylines 设置为 true 时，系统才会填充此字段。
breaks[]

object (Break)

为执行此路线的车辆安排的休息时间。breaks 序列表示时间间隔，每个时间间隔都从相应的 startTime 开始，持续 duration 秒。
metrics

object (AggregatedMetrics)

此路线的时长、距离和载荷指标。系统会对所有 ShipmentRoute.transitions 或 ShipmentRoute.visits 中的 AggregatedMetrics 字段进行求和，具体取决于上下文。
routeCosts

map (key: string, value: number)

路由的费用，按与费用相关的请求字段细分。键是相对于输入 OptimizationToursRequest（例如“model.shipments.pickups.cost”）的 proto 路径，值是相应费用字段生成的总费用（汇总了整个路线）。换句话说，costs["model.shipments.pickups.cost"] 是整个路线上的所有上门取件费用的总和。模型中定义的所有费用均在此处详细报告，但与 TransitionAttributes 相关的费用自 2022 年 1 月起仅以汇总方式报告。
routeTotalCost

number

路线的总费用。费用映射中所有费用的总和。

访问

在路线中执行的访问。此访问对应于 Shipment 的取件或送货。

JSON 表示法 
{
  "shipmentIndex": integer,
  "isPickup": boolean,
  "visitRequestIndex": integer,
  "startTime": string,
  "loadDemands": {
    string: {
      object (Load)
    },
    ...
  },
  "detour": string,
  "shipmentLabel": string,
  "visitLabel": string
}
字段
shipmentIndex

integer

来源 ShipmentModel 中 shipments 字段的索引。
isPickup

boolean

如果为 true，则表示相应到访与 Shipment 的接人服务相对应。否则，它对应于投放。
visitRequestIndex

integer

Shipment 的“自提”或“送达”字段中的 VisitRequest 的索引（请参阅 isPickup）。
startTime

string (Timestamp format)

访问的开始时间。请注意，车辆可能会提前到达上门服务地点。时间与 ShipmentModel 一致。

时间戳采用 RFC3339 世界协调时间（UTC，即“祖鲁时”）格式，精确到纳秒，最多九个小数位。示例："2014-10-02T15:01:23Z" 和 "2014-10-02T15:01:23.045123456Z"。
loadDemands

map (key: string, value: object (Load))

总访问加载需求，即运单和访问请求 loadDemands 的总和。如果是送货，则值为负数。需求报告的类型与 Transition.loads 相同（请参阅此字段）。
detour

string (Duration format)

由于在到达前往目的地之前，路线上还有其他要配送的运输包裹，以及由于时间范围而可能产生的等待时间，因此产生的额外绕道时间。如果访问是送餐，系统会根据相应的取货造访计算绕行时间，并且等于：

startTime(delivery) - startTime(pickup)
- (duration(pickup) + travel duration from the pickup location
to the delivery location).

否则，它根据车辆 startLocation 计算得出，等于：

startTime - vehicleStartTime - travel duration from
the vehicle's `startLocation` to the visit.

该时长以秒为单位，最多包含九个小数位，以“s”结尾。示例："3.5s"。
shipmentLabel

string

相应 Shipment.label 的副本（如果在 Shipment 中指定）。
visitLabel

string

相应 VisitRequest.label 的副本（如果在 VisitRequest 中指定）。

转换

路线上两个事件之间的转换。请参阅 ShipmentRoute 的说明。

如果车辆没有 startLocation 和/或 endLocation，则相应的行程指标为 0。

JSON 表示法 
{
  "travelDuration": string,
  "travelDistanceMeters": number,
  "trafficInfoUnavailable": boolean,
  "delayDuration": string,
  "breakDuration": string,
  "waitDuration": string,
  "totalDuration": string,
  "startTime": string,
  "routePolyline": {
    object (EncodedPolyline)
  },
  "routeToken": string,
  "vehicleLoads": {
    string: {
      object (VehicleLoad)
    },
    ...
  }
}
字段
travelDuration

string (Duration format)

此过渡期间的旅行时长。

该时长以秒为单位，最多包含九个小数位，以“s”结尾。示例："3.5s"。
travelDistanceMeters

number

过渡期间行进的距离。
trafficInfoUnavailable

boolean

如果通过 OptimizeToursRequest.consider_road_traffic 请求路况，但无法获取 Transition 的路况信息，则此布尔值会设置为 true。这可能是暂时性的（实时流量服务器中出现罕见的故障），也可能是永久性的（此位置没有数据）。
delayDuration

string (Duration format)

应用于此转换的延迟时长的总和。延迟时间（如果有）会在下一个事件（光顾或车辆结束）开始前恰好 delayDuration 秒开始。请参阅TransitionAttributes.delay。

该时长以秒为单位，最多包含九个小数位，以“s”结尾。示例："3.5s"。
breakDuration

string (Duration format)

在此转换期间发生的休息时长（如果有）的总和。有关每个休息时间的开始时间和时长的详细信息存储在 ShipmentRoute.breaks 中。

该时长以秒为单位，最多包含九个小数位，以“s”结尾。示例："3.5s"。
waitDuration

string (Duration format)

此转换期间的等待时间。等待时长对应于空闲时间，不包括休息时间。另请注意，此等待时间可能会分成几个不连续的时间间隔。

该时长以秒为单位，最多包含九个小数位，以“s”结尾。示例："3.5s"。
totalDuration

string (Duration format)

转换的总时长（为方便起见提供）。等于：

  • 下次访问 startTime（如果这是最后一次转化，则为 vehicleEndTime）- 此转化的 startTime；
  • 如果 ShipmentRoute.has_traffic_infeasibilities 为 false，则还成立以下关系：`totalDuration = travelDuration + delayDuration
  • breakDuration + waitDuration`。

该时长以秒为单位，最多包含九个小数位，以“s”结尾。示例："3.5s"。
startTime

string (Timestamp format)

此转换的开始时间。

时间戳采用 RFC3339 世界协调时间（UTC，即“祖鲁时”）格式，精确到纳秒，最多九个小数位。示例："2014-10-02T15:01:23Z" 和 "2014-10-02T15:01:23.045123456Z"。
routePolyline

object (EncodedPolyline)

转换期间所遵循路线的编码多段线表示法。只有当 populateTransitionPolylines 设置为 true 时，系统才会填充此字段。
routeToken

string

仅限输出。一个不透明令牌，可以传递给 Navigation SDK 以在导航期间重建路线，并且在重新规划路线时遵循创建路线时的最初意图。将此词元视为不透明 blob。不要在请求之间比较此值，因为即使服务返回完全相同的路线，该值的值也可能会发生变化。只有当 populateTransitionPolylines 设置为 true 时，系统才会填充此字段。
vehicleLoads

map (key: string, value: object (VehicleLoad))

在此过渡期间的车辆载荷，对于此车辆的 Vehicle.load_limits 中显示的每种类型，或者在此路线上执行的某些运输的 Shipment.load_demands 不为零的每种类型。

第一次转换期间的负载是车辆路线的起始负载。然后，在每次访问后，系统都会添加或减去相应访问的 loadDemands，以获取下一次转换的载客量，具体取决于相应访问是上车还是下车。

EncodedPolyline

多段线的编码表示形式。如需详细了解多段线编码，请参阅：https://developers.google.com/maps/documentation/utilities/polylinealgorithm https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/reference/geometry#encoding。

JSON 表示法 
{
  "points": string
}
字段
points

string

表示多段线的编码点的字符串。

休息时间

表示执行 break 的数据。

JSON 表示法 
{
  "startTime": string,
  "duration": string
}
字段
startTime

string (Timestamp format)

休息时间的开始时间。

时间戳采用 RFC3339 世界协调时间（UTC，即“祖鲁时”）格式，精确到纳秒，最多九个小数位。示例："2014-10-02T15:01:23Z" 和 "2014-10-02T15:01:23.045123456Z"。
duration

string (Duration format)

休息时长。

该时长以秒为单位，最多包含九个小数位，以“s”结尾。示例："3.5s"。