Package google.maps.routeoptimization.v1

int32

تعداد محموله های انجام شده توجه داشته باشید که یک جفت تحویل و تحویل فقط یک بار حساب می شود.

Duration

کل مدت سفر برای یک مسیر یا یک راه حل.

Duration

کل مدت زمان انتظار برای یک مسیر یا یک راه حل.

Duration

کل مدت تاخیر برای یک مسیر یا یک راه حل.

Duration

کل مدت زمان استراحت برای یک مسیر یا یک راه حل.

Duration

کل مدت زمان بازدید برای یک مسیر یا یک راه حل.

Duration

کل مدت زمان باید برابر با مجموع تمام مدت زمان بالا باشد. برای مسیرها نیز با موارد زیر مطابقت دارد:

[ShipmentRoute.vehicle_end_time][google.maps.routeoptimization.v1.ShipmentRoute.vehicle_end_time] - [ShipmentRoute.vehicle_start_time][google.maps.routeoptimization.v1.ShipmentRoute.vehicle_start_time]

double

کل مسافت سفر برای یک مسیر یا یک راه حل.

map<string, VehicleLoad >

حداکثر بار به‌دست‌آمده در کل مسیر (وظیفه راه‌حل)، برای هر یک از کمیت‌های این مسیر (مشخصات راه‌حل)، که به‌عنوان حداکثر روی همه Transition.vehicle_loads (مثلا ShipmentRoute.metrics.max_loads محاسبه می‌شود.

string

مورد نیاز. پروژه و مکان مورد نظر برای برقراری تماس.

قالب: * projects/{project-id} * projects/{project-id}/locations/{location-id}

اگر مکانی مشخص نشده باشد، یک منطقه به طور خودکار انتخاب می شود.

AsyncModelConfig

مورد نیاز. اطلاعات ورودی/خروجی هر مدل خرید، مانند مسیرهای فایل و فرمت های داده.

string

اختیاری. نام مدل تعریف شده توسط کاربر، می تواند به عنوان نام مستعار توسط کاربران برای پیگیری مدل ها استفاده شود.

InputConfig

مورد نیاز. اطلاعات مربوط به مدل ورودی

OutputConfig

مورد نیاز. اطلاعات مکان خروجی مورد نظر

BreakRequest

توالی استراحت. پیام BreakRequest را ببینید.

FrequencyConstraint

ممکن است چندین FrequencyConstraint اعمال شود. همه آنها باید توسط BreakRequest های این BreakRule راضی شوند. FrequencyConstraint ببینید.

Timestamp

مورد نیاز. کران پایین (شامل) در شروع استراحت.

Timestamp

مورد نیاز. کران بالا (شامل) در شروع استراحت.

Duration

مورد نیاز. حداقل مدت زمان استراحت. باید مثبت باشه

Duration

مورد نیاز. حداقل مدت زمان استراحت برای این محدودیت. غیر منفی. به توضیحات FrequencyConstraint مراجعه کنید.

Duration

مورد نیاز. حداکثر بازه مجاز هر بازه زمانی در مسیر که حداقل تا حدی شامل وقفه duration >= min_break_duration نیست. باید مثبت باشه

int64

حد سختی که فاصله را حداکثر حداکثر مکس_متر محدود می کند. حد باید غیرمنفی باشد.

int64

یک حد نرم محدودیت حداکثر فاصله را اعمال نمی کند، اما زمانی که نقض شود منجر به هزینه ای می شود که به هزینه های دیگر تعریف شده در مدل، با همان واحد اضافه می شود.

اگر soft_max_meters تعریف شده باید کمتر از max_meters باشد و باید غیرمنفی باشد.

double

هزینه هر کیلومتر متحمل شده، افزایش تا soft_max_meters ، با فرمول:

  min(distance_meters, soft_max_meters) / 1000.0 *
  cost_per_kilometer_below_soft_max.

این هزینه در route_distance_limit پشتیبانی نمی شود.

double

اگر مسافت بالاتر از حد مجاز soft_max_meters باشد، هزینه هر کیلومتر متحمل می شود. هزینه اضافی 0 است اگر فاصله کمتر از حد باشد، در غیر این صورت فرمول مورد استفاده برای محاسبه هزینه به شرح زیر است:

  (distance_meters - soft_max_meters) / 1000.0 *
  cost_per_kilometer_above_soft_max.

هزینه باید غیرمنفی باشد.

string

مورد نیاز. URI Google Cloud Storage.

string

مورد نیاز. URI یک شی Google Cloud Storage با فرمت gs://bucket/path/to/object .

ShipmentRoute

مسیرهای محلول برای تزریق برخی از مسیرها ممکن است از راه حل اصلی حذف شوند. مسیرها و محموله های نادیده گرفته شده باید مفروضات اعتبار اولیه فهرست شده برای injected_first_solution_routes را برآورده کنند.

SkippedShipment

محموله های محلول برای تزریق نادیده گرفته شده است. ممکن است برخی از راه حل اصلی حذف شوند. قسمت routes را ببینید.

ConstraintRelaxation

برای گروه های صفر یا چند وسیله نقلیه، زمان و میزان کاهش محدودیت ها را مشخص می کند. اگر این فیلد خالی باشد، تمام مسیرهای غیرخالی وسایل نقلیه کاملاً محدود می شوند.

Relaxation

تمام محدودیت‌های بازدید که برای بازدید از مسیرهایی با وسایل نقلیه در vehicle_indices اعمال می‌شود.

int32

شاخص‌های وسیله نقلیه را مشخص می‌کند که relaxations محدودیت بازدید برای آنها اعمال می‌شود. اگر خالی باشد، این به عنوان پیش‌فرض در نظر گرفته می‌شود و relaxations برای همه وسایل نقلیه‌ای اعمال می‌شوند که در سایر constraint_relaxations مشخص نشده‌اند. حداکثر یک پیش‌فرض می‌تواند وجود داشته باشد، به عنوان مثال، حداکثر یک فیلد آرام‌سازی محدودیت مجاز vehicle_indices خالی است. یک شاخص خودرو فقط یک بار می‌تواند فهرست شود، حتی در چند constraint_relaxations .

اگر interpret_injected_solutions_using_labels درست باشد، یک نمایه خودرو همانند ShipmentRoute.vehicle_index ترسیم می‌شود (به نظر fields مراجعه کنید).

Level

سطح آرامش محدودیت که زمانی اعمال می شود که شرایط در threshold_time یا پس از آن و حداقل threshold_visit_count برآورده شود.

Timestamp

زمانی که level آرامش ممکن است اعمال شود یا بعد از آن.

int32

تعداد بازدیدهایی که ممکن است level آرامش یا پس از آن اعمال شود. اگر threshold_visit_count 0 باشد (یا تنظیم نشده باشد)، level ممکن است مستقیماً در شروع خودرو اعمال شود.

اگر route.visits_size() + 1 باشد، level ممکن است فقط برای انتهای خودرو اعمال شود. اگر بیشتر از route.visits_size() + 1 باشد، level به هیچ وجه برای آن مسیر اعمال نمی شود.

DataFormat

مورد نیاز. فرمت داده های ورودی

GcsSource

یک مکان Google Cloud Storage. این باید یک شی (فایل) واحد باشد.

LatLng

مختصات جغرافیایی نقطه راه.

int32

عنوان قطب نما با جهت جریان ترافیک مرتبط است. این مقدار برای تعیین سمت جاده مورد استفاده برای حمل و نقل استفاده می شود. مقادیر سرفصل می تواند از 0 تا 360 باشد، جایی که 0 یک عنوان شمال را مشخص می کند، 90 عنوان یک عنوان شرق و غیره را مشخص می کند.

string

مورد نیاز. پروژه یا مکان را برای برقراری تماس هدف قرار دهید.

قالب: * projects/{project-id} * projects/{project-id}/locations/{location-id}

اگر مکانی مشخص نشده باشد، یک منطقه به طور خودکار انتخاب می شود.

Duration

اگر این مهلت تنظیم شود، سرور قبل از سپری شدن مدت زمان یا رسیدن به مهلت سرور برای درخواست‌های همزمان، هرکدام زودتر، پاسخی را برمی‌گرداند.

برای درخواست های ناهمزمان، سرور یک راه حل (در صورت امکان) را قبل از سپری شدن مهلت ایجاد می کند.

ShipmentModel

مدل حمل و نقل برای حل.

SolvingMode

به طور پیش فرض، حالت حل DEFAULT_SOLVE (0) است.

SearchMode

حالت جستجو برای حل درخواست استفاده می شود.

ShipmentRoute

الگوریتم بهینه سازی را در یافتن راه حل اول که مشابه راه حل قبلی است، راهنمایی کنید.

وقتی اولین راه حل ساخته می شود، مدل محدود می شود. هر محموله ای که در یک مسیر انجام نشده باشد به طور ضمنی در راه حل اول نادیده گرفته می شود، اما ممکن است در راه حل های متوالی انجام شود.

راه حل باید برخی از مفروضات اعتبار پایه را برآورده کند:

• برای همه مسیرها، vehicle_index باید در محدوده باشد و تکراری نباشد.
• برای همه بازدیدها، shipment_index و visit_request_index باید در محدوده باشند.
• یک محموله ممکن است فقط در یک مسیر ارجاع داده شود.
• تحویل محموله وانت باید قبل از تحویل انجام شود.
• بیش از یک بار جایگزین یا جایگزین تحویل یک محموله را نمی توان انجام داد.
• برای همه مسیرها، زمان در حال افزایش است (به عنوان مثال، vehicle_start_time <= visits[0].start_time <= visits[1].start_time ... <= vehicle_end_time ).
• حمل و نقل فقط با وسیله نقلیه مجاز انجام می شود. اگر Shipment.allowed_vehicle_indices خالی باشد یا vehicle_index آن در Shipment.allowed_vehicle_indices گنجانده شده باشد، خودرو مجاز است.

اگر راه حل تزریق شده امکان پذیر نباشد، یک خطای اعتبار سنجی لزوما برگردانده نمی شود و ممکن است به جای آن خطای نشان دهنده غیرممکن بودن برگردانده شود.

InjectedSolutionConstraint

الگوریتم بهینه سازی را برای یافتن راه حل نهایی که مشابه راه حل قبلی است محدود کنید. به عنوان مثال، این ممکن است برای مسدود کردن بخش‌هایی از مسیرهایی که قبلاً تکمیل شده‌اند یا باید تکمیل شوند اما نباید اصلاح شوند استفاده شود.

اگر راه حل تزریق شده امکان پذیر نباشد، یک خطای اعتبار سنجی لزوما برگردانده نمی شود و ممکن است به جای آن خطای نشان دهنده غیرممکن بودن برگردانده شود.

ShipmentRoute

در صورت خالی نبودن، مسیرهای داده شده بدون تغییر توالی بازدیدها یا زمان سفر، به روز می شوند: فقط سایر جزئیات به روز می شوند. این مدل را حل نمی کند.

از سال 2020/11، این فقط چند خطوط مسیرهای غیر خالی را پر می کند و مستلزم آن است که populate_polylines درست باشد.

فیلدهای route_polyline مسیرهای تصویب شده ممکن است با transitions مسیر ناسازگار باشد.

این فیلد نباید همراه با injected_first_solution_routes یا injected_solution_constraint استفاده شود.

Shipment.ignore و Vehicle.ignore هیچ تاثیری بر رفتار ندارند. خطوط چندگانه همچنان بین همه بازدیدها در همه مسیرهای غیر خالی بدون توجه به محموله ها یا وسایل نقلیه مربوطه پر شده است.

bool

اگر درست باشد:

• از ShipmentRoute.vehicle_label به جای vehicle_index برای تطبیق مسیرها در محلول تزریق شده با وسایل نقلیه در درخواست استفاده می کند. نگاشت ShipmentRoute.vehicle_index اصلی به ShipmentRoute.vehicle_index جدید را مجدداً برای به روز رسانی ConstraintRelaxation.vehicle_indices در صورت خالی نبودن استفاده می کند، اما نگاشت باید بدون ابهام باشد (یعنی چندین ShipmentRoute نباید یک vehicle_index اصلی را به اشتراک بگذارند).
• از ShipmentRoute.Visit.shipment_label به جای shipment_index برای تطبیق بازدیدها در یک راه حل تزریقی با محموله های موجود در درخواست استفاده می کند.
• از SkippedShipment.label به جای SkippedShipment.index برای تطبیق محموله های نادیده گرفته شده در محلول تزریق شده با محموله های درخواستی استفاده می کند.

این تفسیر برای فیلدهای injected_first_solution_routes ، injected_solution_constraint و refresh_details_routes اعمال می‌شود. می توان از آن زمانی استفاده کرد که شاخص های حمل و نقل یا وسیله نقلیه در درخواست از زمان ایجاد راه حل تغییر کرده است، شاید به این دلیل که محموله ها یا وسایل نقلیه از درخواست حذف شده یا به آن اضافه شده اند.

اگر درست باشد، برچسب‌های دسته‌های زیر باید حداکثر یک بار در دسته خود ظاهر شوند:

• Vehicle.label در درخواست
• Shipment.label در درخواست;
• ShipmentRoute.vehicle_label در محلول تزریق شده؛
• SkippedShipment.label و ShipmentRoute.Visit.shipment_label در محلول تزریق شده (به جز جفت بازدید از تحویل و تحویل، که shipment_label آنها باید دو بار ظاهر شود).

اگر یک vehicle_label در محلول تزریق شده با وسیله نقلیه درخواستی مطابقت نداشته باشد، مسیر مربوطه به همراه بازدیدهای آن از محلول حذف می شود. اگر یک shipment_label در محلول تزریق شده با یک ارسال درخواست مطابقت نداشته باشد، بازدید مربوطه از محلول حذف می شود. اگر یک SkippedShipment.label در محلول تزریق شده با یک ارسال درخواست مطابقت نداشته باشد، SkippedShipment از محلول حذف می شود.

حذف بازدیدهای مسیر یا کل مسیرها از یک راه حل تزریقی ممکن است بر محدودیت های ضمنی تأثیر بگذارد، که ممکن است منجر به تغییر در راه حل، خطاهای اعتبارسنجی یا غیرممکن شود.

توجه: تماس گیرنده باید اطمینان حاصل کند که هر Vehicle.label (مثلاً Shipment.label ) به طور منحصر به فرد یک وسیله نقلیه (resp. shipment) مورد استفاده در دو درخواست مربوطه را شناسایی می کند: درخواست قبلی که OptimizeToursResponse استفاده شده در محلول تزریق شده را تولید کرده است و درخواست فعلی. درخواستی که شامل محلول تزریق شده است. بررسی های منحصر به فرد توضیح داده شده در بالا برای تضمین این نیاز کافی نیست.

bool

در محاسبه فیلدهای ShipmentRoute Transition.travel_duration ، Visit.start_time ، و vehicle_end_time ، تخمین ترافیک را در نظر بگیرید. در تنظیم فیلد ShipmentRoute.has_traffic_infeasibilities و در محاسبه فیلد OptimizeToursResponse.total_cost .

bool

اگر درست باشد، چند خطوط در پاسخ ShipmentRoute s پر می شوند.

bool

اگر درست باشد، چند خطوط و نشانه‌های مسیر در پاسخ ShipmentRoute.transitions پر می‌شوند.

bool

اگر این تنظیم شده باشد، درخواست می تواند حداکثر 60 دقیقه مهلت داشته باشد (به https://grpc.io/blog/deadlines مراجعه کنید). در غیر این صورت حداکثر مهلت فقط 30 دقیقه است. توجه داشته باشید که درخواست های طولانی مدت خطر وقفه به طور قابل توجهی بزرگتر (اما هنوز کوچک) دارند.

bool

اگر درست باشد، مسافت‌های سفر با استفاده از فواصل ژئودزیکی به جای مسافت‌های Google Maps و زمان سفر با استفاده از فواصل ژئودزیکی با سرعتی که توسط geodesic_meters_per_second تعریف شده است، محاسبه می‌شود.

string

برچسبی که ممکن است برای شناسایی این درخواست استفاده شود، در OptimizeToursResponse.request_label گزارش شده است.

double

وقتی use_geodesic_distances درست است، این فیلد باید تنظیم شود و سرعت اعمال شده برای محاسبه زمان سفر را مشخص کند. مقدار آن باید حداقل 1.0 متر در ثانیه باشد.

int32

تعداد خطاهای اعتبارسنجی برگشتی را کوتاه می کند. این خطاها معمولاً به یک بار خطای INVALID_ARGUMENT به عنوان جزئیات خطای BadRequest ( https://cloud.google.com/apis/design/errors#error_details) متصل می شوند، مگر اینکه solving_mode=VALIDATE_ONLY: به قسمت OptimizeToursResponse.validation_errors مراجعه کنید. این به طور پیش فرض روی 100 است و روی 10000 محدود شده است.

ShipmentRoute

مسیرهای محاسبه شده برای هر وسیله نقلیه؛ مسیر i-ام مربوط به i-امین وسیله نقلیه در مدل است.

string

کپی OptimizeToursRequest.label ، اگر برچسبی در درخواست مشخص شده باشد.

SkippedShipment

لیست تمام محموله‌های نادیده گرفته شده

OptimizeToursValidationError

فهرستی از تمام خطاهای اعتبار سنجی که توانستیم به طور مستقل شناسایی کنیم. توضیحات "MULTIPLE ERRORS" را برای پیام OptimizeToursValidationError ببینید. به جای خطا، این شامل اخطارهایی در حالت solving_mode DEFAULT_SOLVE است.

Metrics

مدت زمان، مسافت و معیارهای استفاده برای این راه حل.

AggregatedMetrics

در مسیرها جمع شده است. هر متریک مجموع (یا حداکثر، برای بارها) در تمام فیلدهای ShipmentRoute.metrics با همان نام است.

int32

تعداد محموله های اجباری حذف شده

int32

تعداد وسایل نقلیه استفاده شده توجه: اگر مسیر وسیله نقلیه خالی باشد و Vehicle.used_if_route_is_empty درست باشد، وسیله نقلیه استفاده شده در نظر گرفته می شود.

Timestamp

اولین زمان شروع برای یک وسیله نقلیه دست دوم، که به عنوان حداقل برای همه وسایل نقلیه استفاده شده در ShipmentRoute.vehicle_start_time محاسبه می شود.

Timestamp

آخرین زمان پایان برای یک وسیله نقلیه کارکرده، که به عنوان حداکثر برای همه وسایل نقلیه استفاده شده ShipmentRoute.vehicle_end_time محاسبه می شود.

map<string, double>

هزینه راه حل، به تفکیک فیلدهای درخواست مربوط به هزینه. کلیدها مسیرهای اولیه هستند، نسبت به ورودی OptimizeToursRequest، به عنوان مثال "model.shipments.pickups.cost"، و مقادیر کل هزینه تولید شده توسط فیلد هزینه مربوطه هستند که در کل راه حل جمع می شوند. به عبارت دیگر، هزینه‌ها ["model.shipments.picups.cost"] مجموع تمام هزینه‌های برداشت بیش از راه‌حل است. تمام هزینه‌های تعریف‌شده در مدل در اینجا به‌جز هزینه‌های مربوط به TransitionAttributes که فقط به صورت تجمیع شده از سال 2022/01 گزارش شده‌اند، در اینجا گزارش می‌شوند.

double

هزینه کل راه حل مجموع تمام مقادیر در نقشه هزینه ها.

int32

یک خطای اعتبارسنجی توسط جفت ( code ، display_name ) که همیشه وجود دارد، تعریف می‌شود.

فیلدهای زیر این بخش زمینه بیشتری در مورد خطا ارائه می دهند.

خطاهای چندگانه : هنگامی که چندین خطا وجود دارد، فرآیند اعتبارسنجی سعی می کند چندین مورد از آنها را خروجی دهد. بسیار شبیه یک کامپایلر، این یک فرآیند ناقص است. برخی از خطاهای اعتبارسنجی "کشنده" خواهند بود، به این معنی که کل فرآیند اعتبار سنجی را متوقف می کنند. این مورد برای خطاهای display_name="UNSPECIFIED" در میان سایر موارد است. برخی از خطاها ممکن است باعث شود که فرآیند اعتبارسنجی از سایر خطاها رد شود.

STABILITY : code و display_name باید بسیار پایدار باشند. اما کدها و نام‌های نمایشی جدید ممکن است در طول زمان ظاهر شوند، که ممکن است باعث شود یک درخواست داده شده (نامعتبر) یک جفت متفاوت ( code ، display_name ) ارائه دهد زیرا خطای جدید خطای قدیمی را پنهان کرده است. به عنوان مثال، "خطاهای متعدد" را ببینید.

string

نام نمایش خطا

FieldReference

زمینه خطا ممکن است شامل 0، 1 (بیشتر اوقات) یا بیشتر فیلد باشد. به عنوان مثال، مراجعه به وسیله نقلیه شماره 4 و اولین پیکاپ محموله شماره 2 را می توان به صورت زیر انجام داد:

fields { name: "vehicles" index: 4}
fields { name: "shipments" index: 2 sub_field {name: "pickups" index: 0} }

البته توجه داشته باشید که کاردینالیته fields نباید برای یک کد خطای مشخص تغییر کند.

string

رشته قابل خواندن توسط انسان که خطا را توصیف می کند. یک نگاشت 1:1 بین code و error_message وجود دارد (وقتی کد != "نامشخص" است).

پایداری : پایدار نیست: پیام خطای مرتبط با code معین ممکن است در طول زمان تغییر کند (امیدواریم که آن را روشن کنیم). لطفاً در عوض به display_name و code تکیه کنید.

string

ممکن است حاوی مقدار(های) فیلد(ها) باشد. این همیشه در دسترس نیست. شما مطلقاً نباید به آن تکیه کنید و فقط برای اشکال زدایی مدل دستی از آن استفاده کنید.

string

نام رشته، به عنوان مثال، "وسایل نقلیه".

FieldReference

در صورت نیاز، زیر فیلد تودرتوی بازگشتی.

int32

فهرست فیلد در صورت تکرار.

string

اگر فیلد نقشه است، کلید بزنید.

DataFormat

مورد نیاز. فرمت داده های خروجی

GcsDestination

مکان Google Cloud Storage برای نوشتن خروجی.

bool

مشخص می کند که آیا در صورت معقول بودن از جاده های عوارضی اجتناب شود یا خیر. اولویت با مسیرهایی است که دارای عوارضی نیستند. فقط برای حالت های سفر موتوری اعمال می شود.

bool

مشخص می کند که آیا در صورت لزوم از بزرگراه ها اجتناب شود یا خیر. اولویت با مسیرهای فاقد بزرگراه خواهد بود. فقط برای حالت های سفر موتوری اعمال می شود.

bool

مشخص می‌کند که آیا در صورت لزوم از کشتی‌ها اجتناب شود یا خیر. اولویت با مسیرهایی است که شامل سفر با کشتی نباشد. فقط برای حالت های سفر موتوری اعمال می شود.

bool

اختیاری. مشخص می کند که آیا از پیمایش در داخل خانه در صورت لزوم اجتناب شود. اولویت به مسیرهایی داده می شود که دارای ناوبری داخلی نیستند. فقط برای حالت سفر WALKING اعمال می شود.

string

نام نمایشی تعریف شده توسط کاربر برای محموله. می تواند حداکثر 63 کاراکتر باشد و ممکن است از نویسه های UTF-8 استفاده کند.

VisitRequest

مجموعه ای از جایگزین های پیکاپ مرتبط با محموله. اگر مشخص نشده باشد، وسیله نقلیه فقط باید از مکان مربوط به تحویل بازدید کند.

VisitRequest

مجموعه ای از جایگزین های تحویل مرتبط با حمل و نقل. اگر مشخص نشده باشد، وسیله نقلیه فقط باید از مکان مربوط به پیکاپ بازدید کند.

map<string, Load >

نیازهای بار حمل و نقل (به عنوان مثال وزن، حجم، تعداد پالت ها و غیره). کلیدهای نقشه باید شناسه‌هایی باشند که نوع بار مربوطه را توصیف می‌کنند و در حالت ایده‌آل، واحدها را نیز شامل می‌شوند. به عنوان مثال: "weight_kg"، "volume_gallons"، "pallet_count"، و غیره. اگر کلید داده شده در نقشه ظاهر نشود، بار مربوطه به عنوان null در نظر گرفته می شود.

int32

مجموعه وسایل نقلیه ای که ممکن است این حمل و نقل را انجام دهند. اگر خالی باشد، همه وسایل نقلیه می توانند آن را انجام دهند. وسایل نقلیه با شاخص آنها در لیست vehicles ShipmentModel ارائه می شوند.

double

هزینه ای را که هنگام تحویل این محموله توسط هر وسیله نقلیه متحمل می شود را مشخص می کند. اگر مشخص شده باشد، باید یکی از این موارد را داشته باشد:

• همان تعداد عناصر به عنوان costs_per_vehicle_indices . costs_per_vehicle[i] مربوط به costs_per_vehicle_indices[i] مدل است.
• همان تعداد عناصری که وسایل نقلیه در مدل وجود دارد. عنصر i با وسیله نقلیه #i مدل مطابقت دارد.

این هزینه ها باید با penalty_cost یکسان باشد و منفی نباشد. اگر چنین هزینه هایی وجود ندارد، این قسمت را خالی بگذارید.

int32

شاخص های وسایل نقلیه ای که costs_per_vehicle برای آنها اعمال می شود. اگر خالی نباشد، باید همان تعداد عناصر costs_per_vehicle را داشته باشد. شاخص خودرو را نمی توان بیش از یک بار مشخص کرد. اگر یک وسیله نقلیه از costs_per_vehicle_indices حذف شود، هزینه آن صفر است.

Duration

حداکثر زمان انحراف مطلق را در مقایسه با کوتاه ترین مسیر از تحویل گرفتن تا تحویل مشخص می کند. اگر مشخص شده باشد، باید غیرمنفی باشد و محموله باید حداقل شامل یک تحویل و یک تحویل باشد.

برای مثال، اجازه دهید t کوتاه‌ترین زمان برای رفتن مستقیم از جایگزین انتخاب‌شده به جایگزین تحویل انتخاب‌شده باشد. سپس تنظیم pickup_to_delivery_absolute_detour_limit اعمال می‌شود:

start_time(delivery) - start_time(pickup) <=
t + pickup_to_delivery_absolute_detour_limit

اگر هر دو محدودیت نسبی و مطلق در یک محموله مشخص شده باشند، از حد محدودتر برای هر جفت تحویل/تحویل ممکن استفاده می شود. از سال ۲۰۱۷/۲۰۱۰، انحراف‌ها فقط زمانی پشتیبانی می‌شوند که مدت زمان سفر به وسایل نقلیه بستگی نداشته باشد.

Duration

حداکثر مدت زمان از شروع تحویل تا شروع تحویل یک محموله را مشخص می کند. اگر مشخص شده باشد، باید غیرمنفی باشد و محموله باید حداقل شامل یک تحویل و یک تحویل باشد. این بستگی به این ندارد که کدام گزینه برای تحویل و تحویل انتخاب شده است و نه به سرعت خودرو. این را می توان در کنار حداکثر محدودیت های انحرافی مشخص کرد: راه حل به هر دو مشخصات احترام می گذارد.

string

رشته غیر خالی که یک "نوع" را برای این محموله مشخص می کند. از این ویژگی می توان برای تعریف ناسازگاری ها یا الزامات بین shipment_types استفاده کرد (به shipment_type_incompatibilities و shipment_type_requirements در ShipmentModel مراجعه کنید).

با visit_types که برای یک بازدید مشخص شده است متفاوت است: همه تحویل/تحویل متعلق به یک محموله یک نوع shipment_type دارند.

string

یک برچسب برای این محموله مشخص می کند. این برچسب در پاسخ در shipment_label مربوطه ShipmentRoute.Visit گزارش شده است.

bool

اگر درست است، از این ارسال صرفنظر کنید، اما penalty_cost اعمال نکنید.

نادیده گرفتن یک محموله منجر به خطای اعتبار سنجی زمانی می شود که هر نوع shipment_type_requirements در مدل وجود داشته باشد.

نادیده گرفتن محموله‌ای که در injected_first_solution_routes یا injected_solution_constraint انجام می‌شود، مجاز است. حل کننده بازدیدهای دریافت/تحویل مربوطه را از مسیر در حال انجام حذف می کند. precedence_rules که ارجاع به محموله های نادیده گرفته شده نیز نادیده گرفته خواهد شد.

double

در صورت عدم تکمیل ارسال، این جریمه به هزینه کلی مسیرها اضافه می شود. در صورت بازدید از یکی از گزینه های تحویل و تحویل، یک محموله تکمیل شده تلقی می شود. هزینه ممکن است در همان واحد مورد استفاده برای سایر زمینه های مربوط به هزینه در مدل بیان شود و باید مثبت باشد.

مهم : اگر این جریمه مشخص نشده باشد، بی نهایت در نظر گرفته می شود، یعنی حمل و نقل باید تکمیل شود.

double

حداکثر زمان انحراف نسبی را در مقایسه با کوتاه ترین مسیر از تحویل گرفتن تا تحویل مشخص می کند. اگر مشخص شده باشد، باید غیرمنفی باشد و محموله باید حداقل شامل یک تحویل و یک تحویل باشد.

برای مثال، اجازه دهید t کوتاه‌ترین زمان برای رفتن مستقیم از جایگزین انتخاب‌شده به جایگزین تحویل انتخاب‌شده باشد. سپس تنظیم pickup_to_delivery_relative_detour_limit اعمال می‌شود:

start_time(delivery) - start_time(pickup) <=
std::ceil(t * (1.0 + pickup_to_delivery_relative_detour_limit))

اگر هر دو محدودیت نسبی و مطلق در یک محموله مشخص شده باشند، از حد محدودتر برای هر جفت تحویل/تحویل ممکن استفاده می شود. از سال ۲۰۱۷/۲۰۱۰، انحراف‌ها فقط زمانی پشتیبانی می‌شوند که مدت زمان سفر به وسایل نقلیه بستگی نداشته باشد.

int64

مقدار بار وسیله نقلیه ای که بازدید مربوطه را انجام می دهد متفاوت است. از آنجایی که یک عدد صحیح است، به کاربران توصیه می شود یک واحد مناسب را برای جلوگیری از افت دقت انتخاب کنند. باید ≥ 0 باشد.

LatLng

مکان جغرافیایی که وسیله نقلیه هنگام انجام این VisitRequest به آنجا می رسد. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس‌های فاصله مدت باشد، arrival_location نباید مشخص شود.

Waypoint

نقطه ای که وسیله نقلیه هنگام انجام این VisitRequest به آنجا می رسد. اگر مدل حمل‌ونقل دارای ماتریس‌های فاصله مدت باشد، arrival_waypoint نباید مشخص شود.

LatLng

موقعیت جغرافیایی که وسیله نقلیه پس از تکمیل این VisitRequest از آنجا حرکت می کند. در صورتی که همان arrival_location باشد، قابل حذف است. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس های فاصله مدت باشد، departure_location نباید مشخص شود.

Waypoint

نقطه ای که وسیله نقلیه پس از تکمیل این VisitRequest حرکت می کند. اگر همان arrival_waypoint باشد، می توان آن را حذف کرد. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس‌های فاصله مدت باشد، departure_waypoint نباید مشخص شود.

string

برچسب های پیوست شده به درخواست بازدید را مشخص می کند. رشته های خالی یا تکراری مجاز نیستند.

TimeWindow

پنجره های زمانی که زمان ورود را در یک بازدید محدود می کند. توجه داشته باشید که یک وسیله نقلیه ممکن است خارج از پنجره زمان رسیدن حرکت کند، یعنی زمان ورود + مدت زمان لازم نیست در یک پنجره زمانی باشد. اگر وسیله نقلیه قبل از TimeWindow.start_time برسد، این می تواند منجر به زمان انتظار شود.

عدم وجود TimeWindow به این معنی است که وسیله نقلیه می تواند این بازدید را در هر زمانی انجام دهد.

پنجره های زمانی باید از هم گسسته باشند، یعنی هیچ پنجره زمانی نباید با دیگری همپوشانی داشته باشد یا در مجاورت آن قرار گیرد و باید به ترتیب افزایشی باشند.

cost_per_hour_after_soft_end_time و soft_end_time فقط در صورتی می توان تنظیم کرد که یک پنجره زمانی واحد وجود داشته باشد.

Duration

مدت زمان بازدید، یعنی مدت زمان صرف شده توسط وسیله نقلیه بین ورود و خروج (برای افزودن به زمان انتظار احتمالی؛ به time_windows مراجعه کنید).

double

هزینه سرویس این درخواست بازدید در مسیر وسیله نقلیه. این می تواند برای پرداخت هزینه های مختلف برای هر بار تحویل یا تحویل یک محموله استفاده شود. این هزینه باید همان واحد Shipment.penalty_cost باشد و نباید منفی باشد.

map<string, Load >

بارگیری تقاضاهای این درخواست بازدید. این درست مانند فیلد Shipment.load_demands است، با این تفاوت که به جای کل Shipment فقط برای این VisitRequest اعمال می شود. درخواست های فهرست شده در اینجا به درخواست های فهرست شده در Shipment.load_demands اضافه می شوند.

string

انواع بازدید را مشخص می کند. این ممکن است برای اختصاص زمان اضافی مورد نیاز برای یک وسیله نقلیه برای تکمیل این بازدید استفاده شود (به Vehicle.extra_visit_duration_for_visit_type مراجعه کنید).

یک نوع فقط یک بار می تواند ظاهر شود.

string

یک برچسب برای این VisitRequest مشخص می کند. این برچسب در پاسخ به عنوان visit_label در ShipmentRoute.Visit مربوطه گزارش شده است.

Shipment

مجموعه محموله هایی که باید در مدل انجام شود.

Vehicle

مجموعه ای از وسایل نقلیه که می توانند برای انجام بازدیدها استفاده شوند.

Timestamp

زمان شروع و پایان جهانی مدل: هیچ بار خارج از این محدوده نمی تواند معتبر تلقی شود.

مدت زمان مدل باید کمتر از یک سال باشد ، یعنی global_end_time و global_start_time باید در 31536000 ثانیه از یکدیگر باشد.

هنگام استفاده از زمینه های cost_per_*hour ، ممکن است بخواهید این پنجره را در یک بازه کوچکتر تنظیم کنید تا عملکرد افزایش یابد (به عنوان مثال اگر یک روز را مدل می کنید ، باید محدودیت های زمان جهانی را تا آن روز تعیین کنید). اگر UNET ، 00:00:00 UTC ، 1 ژانویه 1970 (یعنی ثانیه: 0 ، نانو: 0) به عنوان پیش فرض استفاده می شود.

Timestamp

اگر UNET ، 00:00:00 UTC ، 1 ژانویه 1971 (یعنی ثانیه: 31536000 ، نانو: 0) به عنوان پیش فرض استفاده می شود.

double

"مدت زمان جهانی" برنامه کلی ، تفاوت بین اولین زمان شروع موثر و آخرین زمان پایان مؤثر همه وسایل نقلیه است. به عنوان مثال کاربران می توانند در هر ساعت هزینه ای را به آن مقدار اختصاص دهند تا به عنوان مثال برای اتمام کار زودرس و بهینه سازی کنند. این هزینه باید در همان واحد Shipment.penalty_cost .

DurationDistanceMatrix

مدت زمان و ماتریس فاصله مورد استفاده در مدل را مشخص می کند. اگر این قسمت خالی باشد ، بسته به مقدار قسمت use_geodesic_distances ، از نقشه های گوگل یا مسافت های ژئودزیک استفاده می شود. اگر خالی نباشد ، use_geodesic_distances نمی تواند درست باشد و نه duration_distance_matrix_src_tags و نه duration_distance_matrix_dst_tags می تواند خالی باشد.

نمونه های استفاده:

• دو مکان وجود دارد: LOCA و LOCB.
• 1 وسیله نقلیه که مسیر خود را در Loca شروع کرده و آن را در Loca پایان می دهد.
• 1 درخواست وانت در LOCB.

model {
  vehicles { start_tags: "locA"  end_tags: "locA" }
  shipments { pickups { tags: "locB" } }
  duration_distance_matrix_src_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locB"
  duration_distance_matrices {
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locA
      durations { seconds: 100 } meters: 1000 # to: locB
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 102 } meters: 990 # to: locA
      durations { seconds: 0 }   meters: 0   # to: locB
    }
  }
}

• سه مکان وجود دارد: LOCA ، LOCB و LOCC.
• 1 وسیله نقلیه با استفاده از ماتریس "Fast" مسیر خود را در Loca شروع کرده و آن را در LOCB پایان می دهد.
• 1 وسیله نقلیه با استفاده از ماتریس "آهسته" مسیر خود را در LOCB شروع کرده و آن را در LOCB پایان می دهد.
• 1 وسیله نقلیه با استفاده از ماتریس "سریع" مسیر خود را در LOCB شروع کرده و آن را در LOCB پایان می دهد.
• 1 درخواست وانت در LOCC.

model {
  vehicles { start_tags: "locA" end_tags: "locB" start_tags: "fast" }
  vehicles { start_tags: "locB" end_tags: "locB" start_tags: "slow" }
  vehicles { start_tags: "locB" end_tags: "locB" start_tags: "fast" }
  shipments { pickups { tags: "locC" } }
  duration_distance_matrix_src_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locC"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locC"
  duration_distance_matrices {
    vehicle_start_tag: "fast"
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 1000 } meters: 2000 # to: locB
      durations { seconds: 600 }  meters: 1000 # to: locC
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locB
      durations { seconds: 700 } meters: 1200 # to: locC
    }
    rows {  # from: locC
      durations { seconds: 702 } meters: 1190 # to: locB
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locC
    }
  }
  duration_distance_matrices {
    vehicle_start_tag: "slow"
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 1800 } meters: 2001 # to: locB
      durations { seconds: 900 }  meters: 1002 # to: locC
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 0 }    meters: 0    # to: locB
      durations { seconds: 1000 } meters: 1202 # to: locC
    }
    rows {  # from: locC
      durations { seconds: 1001 } meters: 1195 # to: locB
      durations { seconds: 0 }    meters: 0    # to: locC
    }
  }
}

string

برچسب های تعریف منابع ماتریس مدت زمان و فاصله. duration_distance_matrices(i).rows(j) مدت زمان و مسافت را از بازدیدها با مدت زمان برچسب_ duration_distance_matrix_src_tags(j) تا سایر بازدیدها در ماتریس i تعریف می کند.

برچسب ها با VisitRequest.tags یا Vehicle.start_tags مطابقت دارند. یک VisitRequest یا Vehicle معین باید دقیقاً با یک برچسب در این زمینه مطابقت داشته باشد. توجه داشته باشید که برچسب های منبع ، مقصد و ماتریس یک Vehicle ممکن است یکسان باشد. به همین ترتیب برچسب های منبع و مقصد VisitRequest ممکن است یکسان باشد. همه برچسب ها باید متفاوت باشند و نمی توانند رشته های خالی باشند. اگر این قسمت خالی نباشد ، پس از duration_distance_matrices نباید خالی باشد.

string

برچسب های تعیین کننده مقصد ماتریس مدت زمان و فاصله. duration_distance_matrix_src_tags(j) duration_distance_matrices(i).rows(j).durations(k) duration_distance_matrices(i).rows(j).meters(k)) duration_distance_matrix_src_tags(j) برای بازدید با TAG duration_distance_matrix_dst_tags(k) در ماتریس i.

برچسب ها با VisitRequest.tags یا Vehicle.start_tags مطابقت دارند. یک VisitRequest یا Vehicle معین باید دقیقاً با یک برچسب در این زمینه مطابقت داشته باشد. توجه داشته باشید که برچسب های منبع ، مقصد و ماتریس یک Vehicle ممکن است یکسان باشد. به همین ترتیب برچسب های منبع و مقصد VisitRequest ممکن است یکسان باشد. همه برچسب ها باید متفاوت باشند و نمی توانند رشته های خالی باشند. اگر این قسمت خالی نباشد ، پس از duration_distance_matrices نباید خالی باشد.

TransitionAttributes

ویژگی های انتقال به مدل اضافه شده است.

ShipmentTypeIncompatibility

مجموعه ای از حمل و نقل ناسازگار_تایپ (به ShipmentTypeIncompatibility مراجعه کنید).

ShipmentTypeRequirement

مجموعه ای از الزامات shipment_type (به ShipmentTypeRequirement مراجعه کنید).

PrecedenceRule

مجموعه ای از قوانین تقدم که باید در مدل اجرا شود.

int32

حداکثر تعداد وسایل نقلیه فعال را محدود می کند. اگر مسیر آن حداقل یک محموله انجام شود ، وسیله نقلیه فعال است. این می تواند برای محدود کردن تعداد مسیرها در مواردی که رانندگان کمتری نسبت به وسایل نقلیه وجود دارد استفاده شود و ناوگان وسایل نقلیه ناهمگن باشد. بهینه سازی سپس بهترین زیر مجموعه وسایل نقلیه را برای استفاده انتخاب می کند. باید کاملاً مثبت باشد.

Row

ردیف های ماتریس مدت زمان و فاصله را مشخص می کند. این باید به عنوان عناصر زیادی به عنوان ShipmentModel.duration_distance_matrix_src_tags داشته باشد.

string

تگ تعریف می کند که در این ماتریس مدت زمان و مسافت از وسایل نقلیه استفاده می شود. اگر خالی باشد ، این در مورد همه وسایل نقلیه صدق می کند ، و فقط یک ماتریس واحد وجود دارد.

هر شروع وسیله نقلیه باید دقیقاً با یک ماتریس مطابقت داشته باشد ، یعنی دقیقاً یکی از قسمت start_tags آنها باید با vehicle_start_tag یک ماتریس (و فقط از آن ماتریس) مطابقت داشته باشد.

همه ماتریس ها باید یک vehicle_start_tag متفاوت_ستارت_تگ داشته باشند.

Duration

مقادیر مدت زمان برای یک ردیف معین. این باید به عنوان عناصر زیادی به عنوان ShipmentModel.duration_distance_matrix_dst_tags داشته باشد.

double

مقادیر فاصله برای یک ردیف معین. اگر هیچ هزینه یا محدودیتی به مسافت های مدل اشاره داشته باشد ، این می تواند خالی بماند. در غیر این صورت باید به اندازه durations عناصر داشته باشد.

bool

نشان می دهد که آیا رویداد "اول" تحویل است.

bool

نشان می دهد که آیا رویداد "دوم" تحویل است.

Duration

جبران بین رویداد "اول" و "دوم". می تواند منفی باشد.

int32

شاخص حمل و نقل رویداد "اولین". این فیلد باید مشخص شود.

int32

شاخص حمل و نقل رویداد "دوم". این فیلد باید مشخص شود.

int32

وسیله نقلیه ای که مسیر را انجام می دهد ، که توسط شاخص آن در Source ShipmentModel مشخص شده است.

string

در صورت مشخص شدن ، برچسب وسیله نقلیه ای که این مسیر را انجام می دهد ، برابر با ShipmentModel.vehicles(vehicle_index).label .

Timestamp

زمانی که وسیله نقلیه مسیر خود را شروع می کند.

Timestamp

زمانی که وسیله نقلیه مسیر خود را تمام می کند.

Visit

دنباله سفارش داده شده از بازدیدهای یک مسیر. بازدیدها [i] بازدید I-Th در مسیر است. اگر این میدان خالی باشد ، وسیله نقلیه به عنوان استفاده نشده در نظر گرفته می شود.

Transition

لیست سفارش داده شده برای مسیر.

bool

هنگامی که OptimizeToursRequest.consider_road_traffic تنظیم شده است ، این قسمت نشان می دهد که ناسازگاری در زمان بندی مسیر با استفاده از برآورد مدت زمان سفر مبتنی بر ترافیک پیش بینی می شود. ممکن است زمان کافی برای تکمیل سفرهای تنظیم شده در ترافیک ، تأخیر و استراحت بین بازدیدها ، قبل از اولین بازدید یا بعد از آخرین بازدید ، در حالی که هنوز هم ویندوز بازدید و زمان وسیله نقلیه را برآورده می کند ، وجود نداشته باشد. به عنوان مثال،

  start_time(previous_visit) + duration(previous_visit) +
  travel_duration(previous_visit, next_visit) > start_time(next_visit)

ورود به Next_visit احتمالاً دیرتر از پنجره زمانی فعلی خود به دلیل افزایش برآورد زمان سفر travel_duration(previous_visit, next_visit) به دلیل ترافیک اتفاق می افتد. همچنین ، یک استراحت ممکن است به دلیل افزایش تخمین زمان سفر و بازدید یا محدودیت های پنجره زمان ، مجبور به همپوشانی شود.

EncodedPolyline

بازنمایی پلی خطی رمزگذاری شده از مسیر. این قسمت فقط در صورتی جمع می شود که OptimizeToursRequest.populate_polylines درست تنظیم شود.

Break

استراحت برنامه ریزی شده برای وسیله نقلیه در حال انجام این مسیر. دنباله breaks نشان دهنده فواصل زمانی است که هر یک از ثانیه های مربوط به start_time و duration مربوطه را شروع می کنند.

AggregatedMetrics

مدت زمان ، فاصله و معیارهای بار برای این مسیر. زمینه های جمع آوری شده در کلیه AggregatedMetrics بسته به متن ، در کلیه ShipmentRoute.transitions یا ShipmentRoute.visits خلاصه می شود.

map<string, double>

هزینه مسیر ، توسط زمینه های درخواست مربوط به هزینه تقسیم می شود. کلیدها مسیرهای پروتئین هستند ، نسبت به ورودی OptimizetoursRequest ، به عنوان مثال "model.shipments.pickups.cost" ، و مقادیر کل هزینه تولید شده توسط میدان هزینه مربوطه است که در کل مسیر جمع می شوند. به عبارت دیگر ، هزینه ها ["model.shipments.pickups.cost"] مجموع هزینه های وانت در مسیر است. تمام هزینه های تعریف شده در مدل در اینجا به استثنای هزینه های مربوط به انتقال attributes که فقط از سال 2022/01 گزارش می شوند ، به تفصیل گزارش شده است.

double

هزینه کل مسیر. مجموع هزینه های موجود در نقشه هزینه.

Timestamp

زمان شروع استراحت.

Duration

مدت زمان استراحت.

string

رشته نمایانگر نقاط رمزگذاری شده پلی خط.

Duration

مدت زمان سفر در طول این انتقال.

double

مسافت طی شده در طول انتقال.

bool

هنگامی که ترافیک از طریق OptimizeToursRequest.consider_road_traffic درخواست می شود ، و اطلاعات ترافیک برای Transition قابل بازیابی نیست ، این بولی به درستی تنظیم شده است. این ممکن است موقتی باشد (سکسکه نادر در سرورهای ترافیک در زمان واقعی) یا دائمی (بدون داده ای برای این مکان).

Duration

مجموع مدت زمان تأخیر در این انتقال اعمال می شود. در صورت وجود ، تأخیر دقیقاً delay_duration ثانیه قبل از رویداد بعدی (بازدید یا پایان وسیله نقلیه) شروع می شود. به TransitionAttributes.delay مراجعه کنید.

Duration

در صورت وجود ، مجموع مدت زمان وقفه هایی که در طول این انتقال رخ می دهد. جزئیات مربوط به زمان و مدت زمان شروع هر شکست ShipmentRoute.breaks ذخیره می شود.

Duration

زمان صرف انتظار در طول این انتقال. مدت زمان انتظار با زمان بیکار مطابقت دارد و شامل زمان شکستن نیست. همچنین توجه داشته باشید که این زمان انتظار ممکن است به چندین فواصل غیر مبهم تقسیم شود.

Duration

مدت زمان انتقال ، برای راحتی فراهم شده است. برابر است با:

• بازدید بعدی start_time (یا vehicle_end_time اگر این آخرین انتقال است) - این انتقال start_time ؛
• اگر ShipmentRoute.has_traffic_infeasibilities نادرست است ، موارد زیر علاوه بر این نیز وجود دارد: `total_duration = travel_duration + relase_duration
• BREAK_DURATION + WATE_DURATION '.

Timestamp

زمان شروع این انتقال.

EncodedPolyline

بازنمایی پلی خطی رمزگذاری شده از مسیر که در طول انتقال دنبال می شود. این قسمت فقط در صورتی جمع می شود که populate_transition_polylines روی درست تنظیم شود.

string

فقط خروجی یک نشانه مات که می تواند برای بازسازی مسیر در حین ناوبری به SDK ناوبری منتقل شود ، و در صورت تجدید نظر ، هنگام ایجاد مسیر ، به قصد اصلی احترام می گذارد. این نشانه را به عنوان حباب مات درمان کنید. ارزش آن را در بین درخواست ها مقایسه نکنید زیرا ممکن است ارزش آن تغییر کند حتی اگر سرویس دقیقاً همان مسیر را برگرداند. این قسمت فقط در صورتی جمع می شود که populate_transition_polylines روی درست تنظیم شود.

map<string, VehicleLoad >

در طی این انتقال ، برای هر نوع که در این وسیله نقلیه ظاهر می شود ، بار خودرو را بارهای خودرو می کند Vehicle.load_limits ، یا Shipment.load_demands در برخی از محموله ها در این مسیر انجام می شود.

بارها در اولین انتقال بارهای شروع مسیر وسیله نقلیه است. سپس ، پس از هر بازدید ، بسته به اینکه این بازدید وانت یا load_demands باشد ، اضافه شده یا کمرنگ می شود تا بارهای انتقال بعدی را بدست آورید.

int64

مقدار بار در وسیله نقلیه ، برای نوع داده شده. واحد بار معمولاً توسط نوع نشان داده می شود. به Transition.vehicle_loads مراجعه کنید.

int32

فهرست زمینه shipments در Source ShipmentModel .

bool

در صورت صحت این دیدار با وانت Shipment مطابقت دارد. در غیر این صورت ، مربوط به تحویل است.

int32

فهرست VisitRequest در وانت یا زمینه تحویل Shipment (به is_pickup مراجعه کنید).

Timestamp

زمانی که بازدید از آن شروع می شود. توجه داشته باشید که وسیله نقلیه ممکن است زودتر از این در محل بازدید وارد شود. بارها با ShipmentModel سازگار است.

map<string, Load >

کل تقاضای بار بازدید به عنوان مبلغ حمل و نقل و درخواست بازدید load_demands . مقادیر منفی هستند اگر بازدید تحویل باشد. تقاضا برای انواع مشابه با Transition.loads گزارش شده است (این زمینه را ببینید).

Duration

زمان دفع اضافی به دلیل محموله های بازدید شده در مسیر قبل از بازدید و زمان احتمالی انتظار ناشی از ویندوزهای زمان. اگر این بازدید تحویل باشد ، دفع از وانت مربوطه محاسبه می شود و برابر است با:

start_time(delivery) - start_time(pickup)
- (duration(pickup) + travel duration from the pickup location
to the delivery location).

در غیر این صورت ، آن را از start_location وسیله نقلیه محاسبه می کند و برابر است با:

start_time - vehicle_start_time - travel duration from
the vehicle's `start_location` to the visit.

string

کپی از Shipment.label مربوطه. label ، در صورت مشخص شدن در Shipment .

string

در صورت مشخص شدن در VisitRequest ، کپی از VisitRequest.label مربوطه. label.

string

لیست انواع ناسازگار. دو محموله دارای shipment_types مختلف در میان موارد ذکر شده "ناسازگار" هستند.

IncompatibilityMode

حالت برای ناسازگاری اعمال می شود.

string

لیست انواع حمل و نقل جایگزین مورد نیاز توسط dependent_shipment_types .

string

کلیه محموله ها با یک نوع در قسمت dependent_shipment_types حداقل به یک حمل و نقل از نوع required_shipment_type_alternatives نیاز دارند تا در همان مسیر بازدید کنند.

توجه: زنجیره های مورد نیاز به گونه ای که یک shipment_type بستگی به خود داشته باشد.

RequirementMode

حالت اعمال شده برای نیاز.

int32

این شاخص مطابق با شاخص حمل و نقل در منبع ShipmentModel است.

string

کپی از Shipment.label مربوطه. label ، در صورت مشخص شدن در Shipment .

Reason

لیستی از دلایلی که توضیح می دهد چرا این محموله رد شد. Reason بالا را ببینید. اگر نتوانیم بفهمیم چرا یک محموله رد شد ، دلایل تعیین نمی شود.

Code

به نظرات کد مراجعه کنید.

string

اگر دلیل کد DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY است ، یک نوع ظرفیت را که از آن فراتر رفته است ، اسناد می کند.

int32

اگر دلیل آن مربوط به ناسازگاری یک وسیله نقلیه حمل و نقل باشد ، این زمینه شاخص یک وسیله نقلیه مربوطه را فراهم می کند.

Timestamp

زمان شروع پنجره زمان سخت. اگر نامشخص باشد ، آن را به ShipmentModel.global_start_time تنظیم می شود.

Timestamp

زمان پایان پنجره زمان سخت. اگر نامشخص باشد ، آن را به ShipmentModel.global_end_time تنظیم می شود.

Timestamp

زمان شروع نرم پنجره زمان.

Timestamp

زمان پایان نرم پنجره زمان.

double

در صورت وقوع این رویداد قبل از soft_start_time ، هزینه ای در هر ساعت به سایر هزینه ها اضافه می شود ، محاسبه می شود:

   max(0, soft_start_time - t.seconds)
                          * cost_per_hour_before_soft_start_time / 3600,
t being the time of the event.

این هزینه باید مثبت باشد و در صورت تنظیم SOFT_START_TIME ، می توان آن را تنظیم کرد.

double

در صورت وقوع این رویداد پس از soft_end_time ، هزینه در هر ساعت به سایر هزینه های مدل اضافه می شود: محاسبه شده است:

   max(0, t.seconds - soft_end_time.seconds)
                    * cost_per_hour_after_soft_end_time / 3600,
t being the time of the event.

این هزینه باید مثبت باشد و در صورت تنظیم soft_end_time ، می توان زمینه را تنظیم کرد.

string

برچسب هایی که مجموعه ای از انتقال (SRC-> DST) را تعیین می کند ، این ویژگی ها به آن اعمال می شود.

بازدید از منبع یا شروع وسیله نقلیه در صورت بازدید از VisitRequest.tags یا Vehicle.start_tags یا شامل src_tag است یا حاوی excluded_src_tag نیست (بسته به اینکه کدام یک از این دو زمینه غیر خالی است).

string

src_tag ببینید. دقیقاً یکی از src_tag و excluded_src_tag باید غیر خالی باشد.

string

بازدید از مقصد یا پایان خودرو مطابقت دارد اگر VisitRequest.tags یا Vehicle.end_tags باشد. end_tags یا حاوی dst_tag است یا حاوی excluded_dst_tag نیست (بسته به اینکه کدام یک از این دو زمینه خالی نیست).

string

به dst_tag مراجعه کنید. دقیقاً یکی از dst_tag و excluded_dst_tag باید غیر خالی باشد.

double

هزینه ای را برای انجام این انتقال مشخص می کند. این در همان واحد مانند سایر هزینه های مدل است و نباید منفی باشد. در بالای تمام هزینه های موجود دیگر اعمال می شود.

double

هزینه ای را برای هر کیلومتر اعمال شده برای مسافت طی شده هنگام انجام این انتقال مشخص می کند. این به هر Vehicle.cost_per_kilometer اضافه می کند. cost_per_kilometer مشخص شده در وسایل نقلیه.

DistanceLimit

محدودیت در مسافت طی شده هنگام انجام این انتقال را مشخص می کند.

از سال 2021/06 ، فقط از محدودیت های نرم پشتیبانی می شود.

Duration

تأخیر ناشی از انجام این انتقال را مشخص می کند.

این تأخیر همیشه پس از اتمام بازدید منبع و قبل از شروع بازدید از مقصد اتفاق می افتد.

string

نام نمایشگر تعریف شده توسط کاربر. این می تواند تا 63 کاراکتر طول داشته باشد و ممکن است از شخصیت های UTF-8 استفاده کند.

TravelMode

حالت سفر که بر جاده های قابل استفاده توسط وسیله نقلیه و سرعت آن تأثیر می گذارد. همچنین به travel_duration_multiple مراجعه کنید.

RouteModifiers

مجموعه ای از شرایط برای برآورده کردن تأثیرگذاری بر نحوه محاسبه مسیرها برای وسیله نقلیه داده شده.

LatLng

موقعیت جغرافیایی که در آن وسیله نقلیه قبل از انتخاب هرگونه محموله شروع می شود. اگر مشخص نشده باشد ، وسیله نقلیه در اولین وانت خود شروع می شود. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مدت و فاصله باشد ، start_location نباید مشخص شود.

Waypoint

Waypoint نمایانگر یک مکان جغرافیایی است که در آن وسیله نقلیه قبل از انتخاب هرگونه محموله شروع می شود. اگر نه start_waypoint و نه start_location مشخص نشده باشد ، وسیله نقلیه در اولین وانت خود شروع می شود. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مدت زمان و فاصله باشد ، نباید start_waypoint مشخص شود.

LatLng

موقعیت جغرافیایی که پس از اتمام آخرین VisitRequest خود ، وسیله نقلیه به پایان می رسد. اگر مشخص نشده باشد ShipmentRoute وسیله نقلیه بلافاصله با پایان یافتن آخرین VisitRequest خود به پایان می رسد. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مدت و فاصله باشد ، باید end_location مشخص شود.

Waypoint

Waypoint نمایانگر یک مکان جغرافیایی است که وسیله نقلیه پس از اتمام آخرین VisitRequest خود به پایان می رسد. اگر نه end_waypoint و نه end_location مشخص نشود ، ShipmentRoute وسیله نقلیه بلافاصله با پایان یافتن آخرین VisitRequest خود به پایان می رسد. اگر مدل حمل و نقل دارای ماتریس مدت زمان و فاصله باشد ، end_waypoint نباید مشخص شود.

string

برچسب های متصل به شروع مسیر وسیله نقلیه را مشخص می کند.

رشته های خالی یا کپی مجاز نیستند.

string

برچسب های متصل به انتهای مسیر وسیله نقلیه را مشخص می کند.

رشته های خالی یا کپی مجاز نیستند.

TimeWindow

ویندوزهای زمانی که در طی آن وسیله نقلیه ممکن است محل شروع خود را ترک کند. آنها باید در محدوده زمان جهانی باشند (به زمینه های ShipmentModel.global_* مراجعه کنید). اگر نامشخص باشد ، علاوه بر محدودیت های زمان جهانی ، هیچ محدودیتی وجود ندارد.

ویندوزهای زمانی متعلق به همان زمینه مکرر باید از هم جدا شوند ، یعنی هیچ پنجره زمانی نمی تواند با دیگری همپوشانی داشته باشد یا در مجاورت دیگری باشد و باید به ترتیب زمانی باشد.

cost_per_hour_after_soft_end_time و soft_end_time فقط در صورت وجود یک پنجره زمانی تنظیم می شود.

TimeWindow

ویندوزهای زمانی که در طی آن وسیله نقلیه ممکن است به محل انتها برسد. آنها باید در محدوده زمان جهانی باشند (به زمینه های ShipmentModel.global_* مراجعه کنید). اگر نامشخص باشد ، علاوه بر محدودیت های زمان جهانی ، هیچ محدودیتی وجود ندارد.

ویندوزهای زمانی متعلق به همان زمینه مکرر باید از هم جدا شوند ، یعنی هیچ پنجره زمانی نمی تواند با دیگری همپوشانی داشته باشد یا در مجاورت دیگری باشد و باید به ترتیب زمانی باشد.

cost_per_hour_after_soft_end_time و soft_end_time فقط در صورت وجود یک پنجره زمانی تنظیم می شود.

UnloadingPolicy

خط مشی تخلیه شده روی وسیله نقلیه.

map<string, LoadLimit >

ظرفیت وسیله نقلیه (وزن ، حجم ، # پالت به عنوان مثال). کلیدهای موجود در نقشه شناسه های نوع بار هستند ، مطابق با کلیدهای قسمت Shipment.load_demands . bload_demands. اگر یک کلید معین از این نقشه غایب باشد ، ظرفیت مربوطه بی حد و حصر در نظر گرفته می شود.

double

هزینه های وسیله نقلیه: تمام هزینه ها اضافه می شوند و باید در واحد Shipment.penalty_cost قرار داشته باشند. PENATTY_COST.

هزینه در هر ساعت مسیر وسیله نقلیه. این هزینه برای کل زمان که در طول مسیر گرفته شده اعمال می شود و شامل زمان سفر ، زمان انتظار و زمان بازدید است. استفاده از cost_per_hour به جای فقط cost_per_traveled_hour ممکن است منجر به تأخیر اضافی شود.

double

هزینه هر ساعت سفر از مسیر وسیله نقلیه. این هزینه فقط برای زمان سفر گرفته شده توسط مسیر (یعنی گزارش شده در ShipmentRoute.transitions ) اعمال می شود ، و زمان انتظار و زمان بازدید را حذف نمی کند.

double

هزینه هر کیلومتر مسیر وسیله نقلیه. این هزینه برای مسافت گزارش arrival_location departure_location ShipmentRoute.transitions VisitRequest شده است.

double

در صورت استفاده از این وسیله نقلیه برای رسیدگی به محموله ، هزینه ثابت اعمال می شود.

bool

این زمینه فقط در مورد وسایل نقلیه اعمال می شود که مسیر آنها در خدمت هیچ محموله ای نباشد. این نشان می دهد که آیا وسیله نقلیه باید در این مورد استفاده شود یا خیر.

اگر درست باشد ، وسیله نقلیه از شروع خود به محل پایان خود می رود حتی اگر در خدمت هیچ محموله ای نباشد ، و هزینه های زمان و مسافت ناشی از شروع آن -> سفر پایان در نظر گرفته می شود.

در غیر این صورت ، از شروع آن به محل پایان خود سفر نمی کند ، و هیچ break_rule یا Dealy (از TransitionAttributes ) برای این وسیله نقلیه برنامه ریزی نشده است. در این حالت ، ShipmentRoute وسیله نقلیه هیچ اطلاعاتی به جز شاخص و برچسب وسیله نقلیه ندارد.

DurationLimit

حد اعمال شده در کل مدت زمان مسیر وسیله نقلیه. در OptimizeToursResponse شده ، مدت زمان مسیر یک وسیله نقلیه تفاوت بین vehicle_end_time و vehicle_start_time است.

DurationLimit

محدودیت اعمال شده در طول سفر مسیر وسیله نقلیه. در یک OptimizeToursResponse بهینه ، مدت زمان سفر ، مجموع تمام transitions.travel_duration آن است. travel_duration.

DistanceLimit

حد اعمال شده در فاصله کل مسیر وسیله نقلیه. در یک OptimizeToursResponse بهینه ، فاصله مسیر مجموع کل transitions.travel_distance_meters آن است. travel_distance_meters.

map<string, Duration >

نقشه ای را از رشته های بازدید_ types گرفته تا مدت زمان مشخص می کند. مدت زمان علاوه بر VisitRequest.duration است که باید در بازدیدها با visit_types مشخص شده انجام شود. در صورت مشخص شدن cost_per_hour ، این مدت بازدید اضافی هزینه را اضافه می کند. کلیدها (یعنی visit_types ) نمی توانند رشته های خالی باشند.

اگر درخواست بازدید از انواع مختلفی داشته باشد ، مدت زمان دیگری برای هر نوع نقشه اضافه می شود.

BreakRule

برنامه شکست را که باید در این وسیله نقلیه اجرا شود ، توصیف می کند. در صورت خالی بودن ، هیچ گونه استراحت برای این وسیله نقلیه برنامه ریزی نشده است.

string

برچسب این وسیله نقلیه را مشخص می کند. این برچسب در پاسخ به عنوان vehicle_label از ShipmentRoute مربوطه گزارش شده است.

bool

در صورت صحت ، used_if_route_is_empty باید نادرست باشد و این وسیله نقلیه بلااستفاده باقی می ماند.

اگر یک حمل و نقل توسط یک وسیله نقلیه نادیده گرفته شده در injected_first_solution_routes انجام شود ، در راه حل اول پرش می شود اما در پاسخ رایگان است.

اگر یک حمل و نقل توسط یک وسیله نقلیه نادیده گرفته شده در injected_solution_constraint انجام شود و هرگونه وانت/تحویل مرتبط با آن محدود شود که روی وسیله نقلیه باقی بماند (یعنی آرامش برای سطح RELAX_ALL_AFTER_THRESHOLD ) ، در پاسخ رد می شود. اگر یک محموله دارای یک میدان allowed_vehicle_indices غیر خالی_VEHICLE_INDICES باشد و تمام وسایل نقلیه مجاز نادیده گرفته شود ، در پاسخ رد می شود.

double

یک عامل چند برابر را مشخص می کند که می تواند برای افزایش یا کاهش زمان سفر این وسیله نقلیه استفاده شود. به عنوان مثال ، تنظیم این در 2.0 به این معنی است که این وسیله نقلیه کندتر است و زمان سفر دارد که دو برابر آن برای وسایل نقلیه استاندارد است. این چند بر مدت بازدید تأثیر نمی گذارد. اگر cost_per_hour یا cost_per_traveled_hour مشخص شود ، هزینه را تحت تأثیر قرار می دهد. این باید در محدوده باشد [0.001 ، 1000.0]. در صورت عدم استفاده ، وسیله نقلیه استاندارد است و این چند برابر 1.0 در نظر گرفته می شود.

هشدار: زمان سفر به نزدیکترین دوم پس از استفاده از این چند برابر ، اما قبل از انجام هرگونه عملیات عددی ، به نزدیکترین ثانیه گرد می شود ، بنابراین ، یک ضرب کوچک ممکن است منجر به از بین رفتن دقت شود.

همچنین در زیر extra_visit_duration_for_visit_type مراجعه کنید.

Duration

محدودیت سخت محدود کردن مدت زمان حداکثر max_duration.

Duration

حد نرم که حداکثر حد مجاز را اجرا نمی کند ، اما در صورت نقض ، مسیر را متحمل می شود. این هزینه به سایر هزینه های تعریف شده در مدل ، با همان واحد اضافه می کند.

در صورت تعریف ، soft_max_duration باید غیر منفی باشد. اگر Max_duration نیز تعریف شده باشد ، soft_max_duration باید کمتر از MAX_DURATION باشد.

Duration

یک حد نرم که حداکثر حد طول را اجرا نمی کند ، اما در صورت نقض ، مسیر را متحمل می شود ، در مدت زمان ، درجه دوم است. این هزینه به سایر هزینه های تعریف شده در مدل ، با همان واحد اضافه می کند.

در صورت تعریف ، quadratic_soft_max_duration باید غیر منفی باشد. اگر max_duration نیز تعریف شده باشد ، quadratic_soft_max_duration باید کمتر از max_duration باشد ، و تفاوت نباید از یک روز بزرگتر باشد:

max_duration - quadratic_soft_max_duration <= 86400 seconds

double

در صورت نقض آستانه soft_max_duration ، هزینه در هر ساعت متحمل می شود. اگر مدت زمان زیر آستانه باشد ، هزینه اضافی 0 است ، در غیر این صورت هزینه به مدت زیر بستگی دارد:

  cost_per_hour_after_soft_max * (duration - soft_max_duration)

هزینه باید غیر منفی باشد.

double

در صورت نقض آستانه quadratic_soft_max_duration ، هزینه هر ساعت مربع متحمل می شود.

اگر مدت زمان زیر آستانه باشد ، هزینه اضافی 0 است ، در غیر این صورت هزینه به مدت زیر بستگی دارد:

  cost_per_square_hour_after_quadratic_soft_max *
  (duration - quadratic_soft_max_duration)^2

هزینه باید غیر منفی باشد.

int64

A soft limit of the load. See cost_per_unit_above_soft_max .

double

If the load ever exceeds soft_max_load along this vehicle's route, the following cost penalty applies (only once per vehicle): (load - soft_max_load ) * cost_per_unit_above_soft_max . All costs add up and must be in the same unit as Shipment.penalty_cost .

Interval

The acceptable load interval of the vehicle at the start of the route.

Interval

The acceptable load interval of the vehicle at the end of the route.

int64

The maximum acceptable amount of load.

LoadCost

Cost of moving one unit of load over one kilometer for this vehicle. This can be used as a proxy for fuel consumption: if the load is a weight (in Newtons), then load*kilometer has the dimension of an energy.

LoadCost

Cost of traveling with a unit of load during one hour for this vehicle.

int64

A minimum acceptable load. Must be ≥ 0. If they're both specified, min must be ≤ max .

int64

A maximum acceptable load. Must be ≥ 0. If unspecified, the maximum load is unrestricted by this message. If they're both specified, min must be ≤ max .

int64

Amount of load above which the cost of moving a unit of load changes from cost_per_unit_below_threshold to cost_per_unit_above_threshold. Must be >= 0.

double

Cost of moving a unit of load, for each unit between 0 and threshold. Must be a finite value, and >= 0.

double

Cost of moving a unit of load, for each unit above threshold. In the special case threshold = 0, this is a fixed cost per unit. Must be a finite value, and >= 0.

bool

اختیاری. Indicates that the location of this waypoint is meant to have a preference for the vehicle to stop at a particular side of road. When you set this value, the route will pass through the location so that the vehicle can stop at the side of road that the location is biased towards from the center of the road. This option doesn't work for the 'WALKING' travel mode.

Location

A point specified using geographic coordinates, including an optional heading.

string

The POI Place ID associated with the waypoint.

int32

Number of shipments performed. Note that a pickup and delivery pair only counts once.

Duration

Total travel duration for a route or a solution.

Duration

Total wait duration for a route or a solution.

Duration

Total delay duration for a route or a solution.

Duration

Total break duration for a route or a solution.

Duration

Total visit duration for a route or a solution.

Duration

The total duration should be equal to the sum of all durations above. For routes, it also corresponds to:

[ShipmentRoute.vehicle_end_time][google.maps.routeoptimization.v1.ShipmentRoute.vehicle_end_time] - [ShipmentRoute.vehicle_start_time][google.maps.routeoptimization.v1.ShipmentRoute.vehicle_start_time]

double

Total travel distance for a route or a solution.

map<string, VehicleLoad >

Maximum load achieved over the entire route (resp. solution), for each of the quantities on this route (resp. solution), computed as the maximum over all Transition.vehicle_loads (resp. ShipmentRoute.metrics.max_loads .

string

مورد نیاز. پروژه و مکان مورد نظر برای برقراری تماس.

قالب: * projects/{project-id} * projects/{project-id}/locations/{location-id}

اگر مکانی مشخص نشده باشد، یک منطقه به طور خودکار انتخاب می شود.

AsyncModelConfig

مورد نیاز. اطلاعات ورودی/خروجی هر مدل خرید، مانند مسیرهای فایل و فرمت های داده.

string

اختیاری. User defined model name, can be used as alias by users to keep track of models.

InputConfig

مورد نیاز. Information about the input model.

OutputConfig

مورد نیاز. The desired output location information.

BreakRequest

Sequence of breaks. See the BreakRequest message.

FrequencyConstraint

Several FrequencyConstraint may apply. They must all be satisfied by the BreakRequest s of this BreakRule . See FrequencyConstraint .

Timestamp

مورد نیاز. Lower bound (inclusive) on the start of the break.

Timestamp

مورد نیاز. Upper bound (inclusive) on the start of the break.

Duration

مورد نیاز. Minimum duration of the break. Must be positive.

Duration

مورد نیاز. Minimum break duration for this constraint. Nonnegative. See description of FrequencyConstraint .

Duration

مورد نیاز. Maximum allowed span of any interval of time in the route that does not include at least partially a break of duration >= min_break_duration . Must be positive.

int64

A hard limit constraining the distance to be at most max_meters. The limit must be nonnegative.

int64

A soft limit not enforcing a maximum distance limit, but when violated results in a cost which adds up to other costs defined in the model, with the same unit.

If defined soft_max_meters must be less than max_meters and must be nonnegative.

double

Cost per kilometer incurred, increasing up to soft_max_meters , with formula:

  min(distance_meters, soft_max_meters) / 1000.0 *
  cost_per_kilometer_below_soft_max.

This cost is not supported in route_distance_limit .

double

Cost per kilometer incurred if distance is above soft_max_meters limit. The additional cost is 0 if the distance is under the limit, otherwise the formula used to compute the cost is the following:

  (distance_meters - soft_max_meters) / 1000.0 *
  cost_per_kilometer_above_soft_max.

The cost must be nonnegative.

string

مورد نیاز. Google Cloud Storage URI.

string

مورد نیاز. URI of a Google Cloud Storage object with the format gs://bucket/path/to/object .

ShipmentRoute

Routes of the solution to inject. Some routes may be omitted from the original solution. The routes and skipped shipments must satisfy the basic validity assumptions listed for injected_first_solution_routes .

SkippedShipment

Skipped shipments of the solution to inject. Some may be omitted from the original solution. See the routes field.

ConstraintRelaxation

For zero or more groups of vehicles, specifies when and how much to relax constraints. If this field is empty, all non-empty vehicle routes are fully constrained.

Relaxation

All the visit constraint relaxations that will apply to visits on routes with vehicles in vehicle_indices .

int32

Specifies the vehicle indices to which the visit constraint relaxations apply. If empty, this is considered the default and the relaxations apply to all vehicles that are not specified in other constraint_relaxations . There can be at most one default, ie, at most one constraint relaxation field is allowed empty vehicle_indices . A vehicle index can only be listed once, even within several constraint_relaxations .

A vehicle index is mapped the same as ShipmentRoute.vehicle_index , if interpret_injected_solutions_using_labels is true (see fields comment).

Level

The constraint relaxation level that applies when the conditions at or after threshold_time AND at least threshold_visit_count are satisfied.

Timestamp

The time at or after which the relaxation level may be applied.

int32

The number of visits at or after which the relaxation level may be applied. If threshold_visit_count is 0 (or unset), the level may be applied directly at the vehicle start.

If it is route.visits_size() + 1 , the level may only be applied to the vehicle end. If it is more than route.visits_size() + 1 , level is not applied at all for that route.

DataFormat

مورد نیاز. The input data format.

GcsSource

A Google Cloud Storage location. This must be a single object (file).

LatLng

The waypoint's geographic coordinates.

int32

The compass heading associated with the direction of the flow of traffic. This value is used to specify the side of the road to use for pickup and drop-off. Heading values can be from 0 to 360, where 0 specifies a heading of due North, 90 specifies a heading of due East, etc.

string

مورد نیاز. پروژه یا مکان را برای برقراری تماس هدف قرار دهید.

قالب: * projects/{project-id} * projects/{project-id}/locations/{location-id}

اگر مکانی مشخص نشده باشد، یک منطقه به طور خودکار انتخاب می شود.

Duration

اگر این مهلت تنظیم شود، سرور قبل از سپری شدن مدت زمان یا رسیدن به مهلت سرور برای درخواست‌های همزمان، هرکدام زودتر، پاسخی را برمی‌گرداند.

برای درخواست های ناهمزمان، سرور یک راه حل (در صورت امکان) را قبل از سپری شدن مهلت ایجاد می کند.

ShipmentModel

مدل حمل و نقل برای حل.

SolvingMode

به طور پیش فرض، حالت حل DEFAULT_SOLVE (0) است.

SearchMode

حالت جستجو برای حل درخواست استفاده می شود.

ShipmentRoute

الگوریتم بهینه سازی را در یافتن راه حل اول که مشابه راه حل قبلی است، راهنمایی کنید.

وقتی اولین راه حل ساخته می شود، مدل محدود می شود. هر محموله ای که در یک مسیر انجام نشده باشد به طور ضمنی در راه حل اول نادیده گرفته می شود، اما ممکن است در راه حل های متوالی انجام شود.

راه حل باید برخی از مفروضات اعتبار پایه را برآورده کند:

• for all routes, vehicle_index must be in range and not be duplicated.
• for all visits, shipment_index and visit_request_index must be in range.
• یک محموله ممکن است فقط در یک مسیر ارجاع داده شود.
• تحویل محموله وانت باید قبل از تحویل انجام شود.
• بیش از یک بار جایگزین یا جایگزین تحویل یک محموله را نمی توان انجام داد.
• for all routes, times are increasing (ie, vehicle_start_time <= visits[0].start_time <= visits[1].start_time ... <= vehicle_end_time ).
• حمل و نقل فقط با وسیله نقلیه مجاز انجام می شود. A vehicle is allowed if Shipment.allowed_vehicle_indices is empty or its vehicle_index is included in Shipment.allowed_vehicle_indices .

اگر راه حل تزریق شده امکان پذیر نباشد، یک خطای اعتبار سنجی لزوما برگردانده نمی شود و ممکن است به جای آن خطای نشان دهنده غیرممکن بودن برگردانده شود.

InjectedSolutionConstraint

الگوریتم بهینه سازی را برای یافتن راه حل نهایی که مشابه راه حل قبلی است محدود کنید. به عنوان مثال، این ممکن است برای مسدود کردن بخش‌هایی از مسیرهایی که قبلاً تکمیل شده‌اند یا باید تکمیل شوند اما نباید اصلاح شوند استفاده شود.

اگر راه حل تزریق شده امکان پذیر نباشد، یک خطای اعتبار سنجی لزوما برگردانده نمی شود و ممکن است به جای آن خطای نشان دهنده غیرممکن بودن برگردانده شود.

ShipmentRoute

در صورت خالی نبودن، مسیرهای داده شده بدون تغییر توالی بازدیدها یا زمان سفر، به روز می شوند: فقط سایر جزئیات به روز می شوند. این مدل را حل نمی کند.

As of 2020/11, this only populates the polylines of non-empty routes and requires that populate_polylines is true.

The route_polyline fields of the passed-in routes may be inconsistent with route transitions .

This field must not be used together with injected_first_solution_routes or injected_solution_constraint .

Shipment.ignore و Vehicle.ignore هیچ تاثیری بر رفتار ندارند. خطوط چندگانه همچنان بین همه بازدیدها در همه مسیرهای غیر خالی بدون توجه به محموله ها یا وسایل نقلیه مربوطه پر شده است.

bool

اگر درست باشد:

• uses ShipmentRoute.vehicle_label instead of vehicle_index to match routes in an injected solution with vehicles in the request; reuses the mapping of original ShipmentRoute.vehicle_index to new ShipmentRoute.vehicle_index to update ConstraintRelaxation.vehicle_indices if non-empty, but the mapping must be unambiguous (ie, multiple ShipmentRoute s must not share the same original vehicle_index ).
• uses ShipmentRoute.Visit.shipment_label instead of shipment_index to match visits in an injected solution with shipments in the request;
• از SkippedShipment.label به جای SkippedShipment.index برای تطبیق محموله های نادیده گرفته شده در محلول تزریق شده با محموله های درخواستی استفاده می کند.

This interpretation applies to the injected_first_solution_routes , injected_solution_constraint , and refresh_details_routes fields. می توان از آن زمانی استفاده کرد که شاخص های حمل و نقل یا وسیله نقلیه در درخواست از زمان ایجاد راه حل تغییر کرده است، شاید به این دلیل که محموله ها یا وسایل نقلیه از درخواست حذف شده یا به آن اضافه شده اند.

اگر درست باشد، برچسب‌های دسته‌های زیر باید حداکثر یک بار در دسته خود ظاهر شوند:

• Vehicle.label در درخواست
• Shipment.label در درخواست;
• ShipmentRoute.vehicle_label در محلول تزریق شده؛
• SkippedShipment.label and ShipmentRoute.Visit.shipment_label in the injected solution (except pickup/delivery visit pairs, whose shipment_label must appear twice).

If a vehicle_label in the injected solution does not correspond to a request vehicle, the corresponding route is removed from the solution along with its visits. If a shipment_label in the injected solution does not correspond to a request shipment, the corresponding visit is removed from the solution. اگر یک SkippedShipment.label در محلول تزریق شده با یک ارسال درخواست مطابقت نداشته باشد، SkippedShipment از محلول حذف می شود.

حذف بازدیدهای مسیر یا کل مسیرها از یک راه حل تزریقی ممکن است بر محدودیت های ضمنی تأثیر بگذارد، که ممکن است منجر به تغییر در راه حل، خطاهای اعتبارسنجی یا غیرممکن شود.

توجه: تماس گیرنده باید اطمینان حاصل کند که هر Vehicle.label (مثلاً Shipment.label ) به طور منحصر به فرد یک وسیله نقلیه (resp. shipment) مورد استفاده در دو درخواست مربوطه را شناسایی می کند: درخواست قبلی که OptimizeToursResponse استفاده شده در محلول تزریق شده را تولید کرده است و درخواست فعلی. درخواستی که شامل محلول تزریق شده است. بررسی های منحصر به فرد توضیح داده شده در بالا برای تضمین این نیاز کافی نیست.

bool

Consider traffic estimation in calculating ShipmentRoute fields Transition.travel_duration , Visit.start_time , and vehicle_end_time ; در تنظیم فیلد ShipmentRoute.has_traffic_infeasibilities و در محاسبه فیلد OptimizeToursResponse.total_cost .

bool

اگر درست باشد، چند خطوط در پاسخ ShipmentRoute s پر می شوند.

bool

اگر درست باشد، چند خطوط و نشانه‌های مسیر در پاسخ ShipmentRoute.transitions پر می‌شوند.

bool

اگر این تنظیم شده باشد، درخواست می تواند حداکثر 60 دقیقه مهلت داشته باشد (به https://grpc.io/blog/deadlines مراجعه کنید). در غیر این صورت حداکثر مهلت فقط 30 دقیقه است. توجه داشته باشید که درخواست های طولانی مدت خطر وقفه به طور قابل توجهی بزرگتر (اما هنوز کوچک) دارند.

bool

If true, travel distances will be computed using geodesic distances instead of Google Maps distances, and travel times will be computed using geodesic distances with a speed defined by geodesic_meters_per_second .

string

برچسبی که ممکن است برای شناسایی این درخواست استفاده شود، در OptimizeToursResponse.request_label گزارش شده است.

double

When use_geodesic_distances is true, this field must be set and defines the speed applied to compute travel times. مقدار آن باید حداقل 1.0 متر در ثانیه باشد.

int32

تعداد خطاهای اعتبارسنجی برگشتی را کوتاه می کند. These errors are typically attached to an INVALID_ARGUMENT error payload as a BadRequest error detail ( https://cloud.google.com/apis/design/errors#error_details) , unless solving_mode=VALIDATE_ONLY: see the OptimizeToursResponse.validation_errors field. این به طور پیش فرض روی 100 است و روی 10000 محدود شده است.

ShipmentRoute

Routes computed for each vehicle; the i-th route corresponds to the i-th vehicle in the model.

string

Copy of the OptimizeToursRequest.label , if a label was specified in the request.

SkippedShipment

The list of all shipments skipped.

OptimizeToursValidationError

List of all the validation errors that we were able to detect independently. See the "MULTIPLE ERRORS" explanation for the OptimizeToursValidationError message. Instead of errors, this will include warnings in the case solving_mode is DEFAULT_SOLVE .

Metrics

Duration, distance and usage metrics for this solution.

AggregatedMetrics

Aggregated over the routes. Each metric is the sum (or max, for loads) over all ShipmentRoute.metrics fields of the same name.

int32

Number of mandatory shipments skipped.

int32

Number of vehicles used. Note: if a vehicle route is empty and Vehicle.used_if_route_is_empty is true, the vehicle is considered used.

Timestamp

The earliest start time for a used vehicle, computed as the minimum over all used vehicles of ShipmentRoute.vehicle_start_time .

Timestamp

The latest end time for a used vehicle, computed as the maximum over all used vehicles of ShipmentRoute.vehicle_end_time .

map<string, double>

Cost of the solution, broken down by cost-related request fields. The keys are proto paths, relative to the input OptimizeToursRequest, eg "model.shipments.pickups.cost", and the values are the total cost generated by the corresponding cost field, aggregated over the whole solution. In other words, costs["model.shipments.pickups.cost"] is the sum of all pickup costs over the solution. All costs defined in the model are reported in detail here with the exception of costs related to TransitionAttributes that are only reported in an aggregated way as of 2022/01.

double

Total cost of the solution. The sum of all values in the costs map.

int32

A validation error is defined by the pair ( code , display_name ) which are always present.

The fields following this section provide more context about the error.

MULTIPLE ERRORS : When there are multiple errors, the validation process tries to output several of them. Much like a compiler, this is an imperfect process. Some validation errors will be "fatal", meaning that they stop the entire validation process. This is the case for display_name="UNSPECIFIED" errors, among others. Some errors may cause the validation process to skip other errors.

STABILITY : code and display_name should be very stable. But new codes and display names may appear over time, which may cause a given (invalid) request to yield a different ( code , display_name ) pair because the new error hid the old one. For example, see "MULTIPLE ERRORS".

string

The error display name.

FieldReference

An error context may involve 0, 1 (most of the time) or more fields. For example, referring to vehicle #4 and shipment #2's first pickup can be done as follows:

fields { name: "vehicles" index: 4}
fields { name: "shipments" index: 2 sub_field {name: "pickups" index: 0} }

Note, however, that the cardinality of fields should not change for a given error code.

string

Human-readable string describing the error. There is a 1:1 mapping between code and error_message (when code != "UNSPECIFIED").

STABILITY : Not stable: the error message associated to a given code may change (hopefully to clarify it) over time. Please rely on the display_name and code instead.

string

May contain the value(s) of the field(s). این همیشه در دسترس نیست. You should absolutely not rely on it and use it only for manual model debugging.

string

Name of the field, eg, "vehicles".

FieldReference

Recursively nested sub-field, if needed.

int32

Index of the field if repeated.

string

Key if the field is a map.

DataFormat

مورد نیاز. The output data format.

GcsDestination

The Google Cloud Storage location to write the output to.

bool

Specifies whether to avoid toll roads where reasonable. Preference will be given to routes not containing toll roads. Applies only to motorized travel modes.

bool

Specifies whether to avoid highways where reasonable. Preference will be given to routes not containing highways. Applies only to motorized travel modes.

bool

Specifies whether to avoid ferries where reasonable. Preference will be given to routes not containing travel by ferries. Applies only to motorized travel modes.

bool

اختیاری. Specifies whether to avoid navigating indoors where reasonable. Preference will be given to routes not containing indoor navigation. Applies only to the WALKING travel mode.

string

The user-defined display name of the shipment. It can be up to 63 characters long and may use UTF-8 characters.

VisitRequest

Set of pickup alternatives associated to the shipment. If not specified, the vehicle only needs to visit a location corresponding to the deliveries.

VisitRequest

Set of delivery alternatives associated to the shipment. If not specified, the vehicle only needs to visit a location corresponding to the pickups.

map<string, Load >

Load demands of the shipment (for example weight, volume, number of pallets etc). The keys in the map should be identifiers describing the type of the corresponding load, ideally also including the units. For example: "weight_kg", "volume_gallons", "pallet_count", etc. If a given key does not appear in the map, the corresponding load is considered as null.

int32

The set of vehicles that may perform this shipment. If empty, all vehicles may perform it. Vehicles are given by their index in the ShipmentModel 's vehicles list.

double

Specifies the cost that is incurred when this shipment is delivered by each vehicle. If specified, it must have EITHER:

• the same number of elements as costs_per_vehicle_indices . costs_per_vehicle[i] corresponds to vehicle costs_per_vehicle_indices[i] of the model.
• the same number of elements as there are vehicles in the model. The i-th element corresponds to vehicle #i of the model.

These costs must be in the same unit as penalty_cost and must not be negative. Leave this field empty, if there are no such costs.

int32

Indices of the vehicles to which costs_per_vehicle applies. If non-empty, it must have the same number of elements as costs_per_vehicle . A vehicle index may not be specified more than once. If a vehicle is excluded from costs_per_vehicle_indices , its cost is zero.

Duration

Specifies the maximum absolute detour time compared to the shortest path from pickup to delivery. If specified, it must be nonnegative, and the shipment must contain at least a pickup and a delivery.

For example, let t be the shortest time taken to go from the selected pickup alternative directly to the selected delivery alternative. Then setting pickup_to_delivery_absolute_detour_limit enforces:

start_time(delivery) - start_time(pickup) <=
t + pickup_to_delivery_absolute_detour_limit

If both relative and absolute limits are specified on the same shipment, the more constraining limit is used for each possible pickup/delivery pair. As of 2017/10, detours are only supported when travel durations do not depend on vehicles.

Duration

Specifies the maximum duration from start of pickup to start of delivery of a shipment. If specified, it must be nonnegative, and the shipment must contain at least a pickup and a delivery. This does not depend on which alternatives are selected for pickup and delivery, nor on vehicle speed. This can be specified alongside maximum detour constraints: the solution will respect both specifications.

string

Non-empty string specifying a "type" for this shipment. This feature can be used to define incompatibilities or requirements between shipment_types (see shipment_type_incompatibilities and shipment_type_requirements in ShipmentModel ).

Differs from visit_types which is specified for a single visit: All pickup/deliveries belonging to the same shipment share the same shipment_type .

string

Specifies a label for this shipment. This label is reported in the response in the shipment_label of the corresponding ShipmentRoute.Visit .

bool

If true, skip this shipment, but don't apply a penalty_cost .

Ignoring a shipment results in a validation error when there are any shipment_type_requirements in the model.

Ignoring a shipment that is performed in injected_first_solution_routes or injected_solution_constraint is permitted; the solver removes the related pickup/delivery visits from the performing route. precedence_rules that reference ignored shipments will also be ignored.

double

If the shipment is not completed, this penalty is added to the overall cost of the routes. A shipment is considered completed if one of its pickup and delivery alternatives is visited. The cost may be expressed in the same unit used for all other cost-related fields in the model and must be positive.

IMPORTANT : If this penalty is not specified, it is considered infinite, ie the shipment must be completed.

double

Specifies the maximum relative detour time compared to the shortest path from pickup to delivery. If specified, it must be nonnegative, and the shipment must contain at least a pickup and a delivery.

For example, let t be the shortest time taken to go from the selected pickup alternative directly to the selected delivery alternative. Then setting pickup_to_delivery_relative_detour_limit enforces:

start_time(delivery) - start_time(pickup) <=
std::ceil(t * (1.0 + pickup_to_delivery_relative_detour_limit))

If both relative and absolute limits are specified on the same shipment, the more constraining limit is used for each possible pickup/delivery pair. As of 2017/10, detours are only supported when travel durations do not depend on vehicles.

int64

مقدار بار وسیله نقلیه ای که بازدید مربوطه را انجام می دهد متفاوت است. از آنجایی که یک عدد صحیح است، به کاربران توصیه می شود یک واحد مناسب را برای جلوگیری از افت دقت انتخاب کنند. باید ≥ 0 باشد.

LatLng

The geo-location where the vehicle arrives when performing this VisitRequest . If the shipment model has duration distance matrices, arrival_location must not be specified.

Waypoint

The waypoint where the vehicle arrives when performing this VisitRequest . If the shipment model has duration distance matrices, arrival_waypoint must not be specified.

LatLng

The geo-location where the vehicle departs after completing this VisitRequest . Can be omitted if it is the same as arrival_location . If the shipment model has duration distance matrices, departure_location must not be specified.

Waypoint

The waypoint where the vehicle departs after completing this VisitRequest . Can be omitted if it is the same as arrival_waypoint . If the shipment model has duration distance matrices, departure_waypoint must not be specified.

string

Specifies tags attached to the visit request. Empty or duplicate strings are not allowed.

TimeWindow

Time windows which constrain the arrival time at a visit. Note that a vehicle may depart outside of the arrival time window, ie arrival time + duration do not need to be inside a time window. This can result in waiting time if the vehicle arrives before TimeWindow.start_time .

The absence of TimeWindow means that the vehicle can perform this visit at any time.

Time windows must be disjoint, ie no time window must overlap with or be adjacent to another, and they must be in increasing order.

cost_per_hour_after_soft_end_time and soft_end_time can only be set if there is a single time window.

Duration

Duration of the visit, ie time spent by the vehicle between arrival and departure (to be added to the possible waiting time; see time_windows ).

double

Cost to service this visit request on a vehicle route. This can be used to pay different costs for each alternative pickup or delivery of a shipment. This cost must be in the same unit as Shipment.penalty_cost and must not be negative.

map<string, Load >

Load demands of this visit request. This is just like Shipment.load_demands field, except that it only applies to this VisitRequest instead of the whole Shipment . The demands listed here are added to the demands listed in Shipment.load_demands .

string

Specifies the types of the visit. This may be used to allocate additional time required for a vehicle to complete this visit (see Vehicle.extra_visit_duration_for_visit_type ).

A type can only appear once.

string

Specifies a label for this VisitRequest . This label is reported in the response as visit_label in the corresponding ShipmentRoute.Visit .

Shipment

Set of shipments which must be performed in the model.

Vehicle

Set of vehicles which can be used to perform visits.

Timestamp

Global start and end time of the model: no times outside of this range can be considered valid.

The model's time span must be less than a year, ie the global_end_time and the global_start_time must be within 31536000 seconds of each other.

When using cost_per_*hour fields, you might want to set this window to a smaller interval to increase performance (eg. if you model a single day, you should set the global time limits to that day). If unset, 00:00:00 UTC, January 1, 1970 (ie seconds: 0, nanos: 0) is used as default.

Timestamp

If unset, 00:00:00 UTC, January 1, 1971 (ie seconds: 31536000, nanos: 0) is used as default.

double

The "global duration" of the overall plan is the difference between the earliest effective start time and the latest effective end time of all vehicles. Users can assign a cost per hour to that quantity to try and optimize for earliest job completion, for example. This cost must be in the same unit as Shipment.penalty_cost .

DurationDistanceMatrix

Specifies duration and distance matrices used in the model. If this field is empty, Google Maps or geodesic distances will be used instead, depending on the value of the use_geodesic_distances field. If it is not empty, use_geodesic_distances cannot be true and neither duration_distance_matrix_src_tags nor duration_distance_matrix_dst_tags can be empty.

نمونه های استفاده:

• There are two locations: locA and locB.
• 1 vehicle starting its route at locA and ending it at locA.
• 1 pickup visit request at locB.

model {
  vehicles { start_tags: "locA"  end_tags: "locA" }
  shipments { pickups { tags: "locB" } }
  duration_distance_matrix_src_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locB"
  duration_distance_matrices {
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locA
      durations { seconds: 100 } meters: 1000 # to: locB
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 102 } meters: 990 # to: locA
      durations { seconds: 0 }   meters: 0   # to: locB
    }
  }
}

• There are three locations: locA, locB and locC.
• 1 vehicle starting its route at locA and ending it at locB, using matrix "fast".
• 1 vehicle starting its route at locB and ending it at locB, using matrix "slow".
• 1 vehicle starting its route at locB and ending it at locB, using matrix "fast".
• 1 pickup visit request at locC.

model {
  vehicles { start_tags: "locA" end_tags: "locB" start_tags: "fast" }
  vehicles { start_tags: "locB" end_tags: "locB" start_tags: "slow" }
  vehicles { start_tags: "locB" end_tags: "locB" start_tags: "fast" }
  shipments { pickups { tags: "locC" } }
  duration_distance_matrix_src_tags: "locA"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_src_tags: "locC"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locB"
  duration_distance_matrix_dst_tags: "locC"
  duration_distance_matrices {
    vehicle_start_tag: "fast"
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 1000 } meters: 2000 # to: locB
      durations { seconds: 600 }  meters: 1000 # to: locC
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locB
      durations { seconds: 700 } meters: 1200 # to: locC
    }
    rows {  # from: locC
      durations { seconds: 702 } meters: 1190 # to: locB
      durations { seconds: 0 }   meters: 0    # to: locC
    }
  }
  duration_distance_matrices {
    vehicle_start_tag: "slow"
    rows {  # from: locA
      durations { seconds: 1800 } meters: 2001 # to: locB
      durations { seconds: 900 }  meters: 1002 # to: locC
    }
    rows {  # from: locB
      durations { seconds: 0 }    meters: 0    # to: locB
      durations { seconds: 1000 } meters: 1202 # to: locC
    }
    rows {  # from: locC
      durations { seconds: 1001 } meters: 1195 # to: locB
      durations { seconds: 0 }    meters: 0    # to: locC
    }
  }
}

string

Tags defining the sources of the duration and distance matrices; duration_distance_matrices(i).rows(j) defines durations and distances from visits with tag duration_distance_matrix_src_tags(j) to other visits in matrix i.

Tags correspond to VisitRequest.tags or Vehicle.start_tags . A given VisitRequest or Vehicle must match exactly one tag in this field. Note that a Vehicle 's source, destination and matrix tags may be the same; similarly a VisitRequest 's source and destination tags may be the same. All tags must be different and cannot be empty strings. If this field is not empty, then duration_distance_matrices must not be empty.

string

Tags defining the destinations of the duration and distance matrices; duration_distance_matrices(i).rows(j).durations(k) (resp. duration_distance_matrices(i).rows(j).meters(k)) defines the duration (resp. the distance) of the travel from visits with tag duration_distance_matrix_src_tags(j) to visits with tag duration_distance_matrix_dst_tags(k) in matrix i.

Tags correspond to VisitRequest.tags or Vehicle.start_tags . A given VisitRequest or Vehicle must match exactly one tag in this field. Note that a Vehicle 's source, destination and matrix tags may be the same; similarly a VisitRequest 's source and destination tags may be the same. All tags must be different and cannot be empty strings. If this field is not empty, then duration_distance_matrices must not be empty.

TransitionAttributes

Transition attributes added to the model.

ShipmentTypeIncompatibility

Sets of incompatible shipment_types (see ShipmentTypeIncompatibility ).

ShipmentTypeRequirement

Sets of shipment_type requirements (see ShipmentTypeRequirement ).

PrecedenceRule

Set of precedence rules which must be enforced in the model.

int32

Constrains the maximum number of active vehicles. A vehicle is active if its route performs at least one shipment. This can be used to limit the number of routes in the case where there are fewer drivers than vehicles and that the fleet of vehicles is heterogeneous. The optimization will then select the best subset of vehicles to use. Must be strictly positive.

Row

Specifies the rows of the duration and distance matrix. It must have as many elements as ShipmentModel.duration_distance_matrix_src_tags .

string

Tag defining to which vehicles this duration and distance matrix applies. If empty, this applies to all vehicles, and there can only be a single matrix.

Each vehicle start must match exactly one matrix, ie exactly one of their start_tags field must match the vehicle_start_tag of a matrix (and of that matrix only).

All matrices must have a different vehicle_start_tag .

Duration

Duration values for a given row. It must have as many elements as ShipmentModel.duration_distance_matrix_dst_tags .

double

Distance values for a given row. If no costs or constraints refer to distances in the model, this can be left empty; otherwise it must have as many elements as durations .

bool

Indicates if the "first" event is a delivery.

bool

Indicates if the "second" event is a delivery.

Duration

The offset between the "first" and "second" event. می تواند منفی باشد.

int32

Shipment index of the "first" event. این فیلد باید مشخص شود.

int32

Shipment index of the "second" event. این فیلد باید مشخص شود.

int32

Vehicle performing the route, identified by its index in the source ShipmentModel .

string

Label of the vehicle performing this route, equal to ShipmentModel.vehicles(vehicle_index).label , if specified.

Timestamp

Time at which the vehicle starts its route.

Timestamp

Time at which the vehicle finishes its route.

Visit

Ordered sequence of visits representing a route. visits[i] is the i-th visit in the route. If this field is empty, the vehicle is considered as unused.

Transition

Ordered list of transitions for the route.

bool

When OptimizeToursRequest.consider_road_traffic , is set to true, this field indicates that inconsistencies in route timings are predicted using traffic-based travel duration estimates. There may be insufficient time to complete traffic-adjusted travel, delays, and breaks between visits, before the first visit, or after the last visit, while still satisfying the visit and vehicle time windows. به عنوان مثال،

  start_time(previous_visit) + duration(previous_visit) +
  travel_duration(previous_visit, next_visit) > start_time(next_visit)

Arrival at next_visit will likely happen later than its current time window due the increased estimate of travel time travel_duration(previous_visit, next_visit) due to traffic. Also, a break may be forced to overlap with a visit due to an increase in travel time estimates and visit or break time window restrictions.

EncodedPolyline

The encoded polyline representation of the route. This field is only populated if OptimizeToursRequest.populate_polylines is set to true.

Break

Breaks scheduled for the vehicle performing this route. The breaks sequence represents time intervals, each starting at the corresponding start_time and lasting duration seconds.

AggregatedMetrics

Duration, distance and load metrics for this route. The fields of AggregatedMetrics are summed over all ShipmentRoute.transitions or ShipmentRoute.visits , depending on the context.

map<string, double>

Cost of the route, broken down by cost-related request fields. The keys are proto paths, relative to the input OptimizeToursRequest, eg "model.shipments.pickups.cost", and the values are the total cost generated by the corresponding cost field, aggregated over the whole route. In other words, costs["model.shipments.pickups.cost"] is the sum of all pickup costs over the route. All costs defined in the model are reported in detail here with the exception of costs related to TransitionAttributes that are only reported in an aggregated way as of 2022/01.

double

Total cost of the route. The sum of all costs in the cost map.

Timestamp

Start time of a break.

Duration

Duration of a break.

string

String representing encoded points of the polyline.

Duration

Travel duration during this transition.

double

Distance traveled during the transition.

bool

When traffic is requested via OptimizeToursRequest.consider_road_traffic , and the traffic info couldn't be retrieved for a Transition , this boolean is set to true. This may be temporary (rare hiccup in the realtime traffic servers) or permanent (no data for this location).

Duration

Sum of the delay durations applied to this transition. If any, the delay starts exactly delay_duration seconds before the next event (visit or vehicle end). See TransitionAttributes.delay .

Duration

Sum of the duration of the breaks occurring during this transition, if any. Details about each break's start time and duration are stored in ShipmentRoute.breaks .

Duration

Time spent waiting during this transition. Wait duration corresponds to idle time and does not include break time. Also note that this wait time may be split into several non-contiguous intervals.

Duration

Total duration of the transition, provided for convenience. برابر است با:

• next visit start_time (or vehicle_end_time if this is the last transition) - this transition's start_time ;
• if ShipmentRoute.has_traffic_infeasibilities is false, the following additionally holds: `total_duration = travel_duration + delay_duration
• break_duration + wait_duration`.

Timestamp

Start time of this transition.

EncodedPolyline

The encoded polyline representation of the route followed during the transition. This field is only populated if populate_transition_polylines is set to true.

string

فقط خروجی An opaque token that can be passed to Navigation SDK to reconstruct the route during navigation, and, in the event of rerouting, honor the original intention when the route was created. Treat this token as an opaque blob. Don't compare its value across requests as its value may change even if the service returns the exact same route. This field is only populated if populate_transition_polylines is set to true.

map<string, VehicleLoad >

Vehicle loads during this transition, for each type that either appears in this vehicle's Vehicle.load_limits , or that have non-zero Shipment.load_demands on some shipment performed on this route.

The loads during the first transition are the starting loads of the vehicle route. Then, after each visit, the visit's load_demands are either added or subtracted to get the next transition's loads, depending on whether the visit was a pickup or a delivery.

int64

The amount of load on the vehicle, for the given type. The unit of load is usually indicated by the type. See Transition.vehicle_loads .

int32

Index of the shipments field in the source ShipmentModel .

bool

If true the visit corresponds to a pickup of a Shipment . Otherwise, it corresponds to a delivery.

int32

Index of VisitRequest in either the pickup or delivery field of the Shipment (see is_pickup ).

Timestamp

Time at which the visit starts. Note that the vehicle may arrive earlier than this at the visit location. Times are consistent with the ShipmentModel .

map<string, Load >

Total visit load demand as the sum of the shipment and the visit request load_demands . The values are negative if the visit is a delivery. Demands are reported for the same types as the Transition.loads (see this field).

Duration

Extra detour time due to the shipments visited on the route before the visit and to the potential waiting time induced by time windows. If the visit is a delivery, the detour is computed from the corresponding pickup visit and is equal to:

start_time(delivery) - start_time(pickup)
- (duration(pickup) + travel duration from the pickup location
to the delivery location).

Otherwise, it is computed from the vehicle start_location and is equal to:

start_time - vehicle_start_time - travel duration from
the vehicle's `start_location` to the visit.

string

Copy of the corresponding Shipment.label , if specified in the Shipment .

string

Copy of the corresponding VisitRequest.label , if specified in the VisitRequest .

string

List of incompatible types. Two shipments having different shipment_types among those listed are "incompatible".

IncompatibilityMode

Mode applied to the incompatibility.

string

List of alternative shipment types required by the dependent_shipment_types .

string

All shipments with a type in the dependent_shipment_types field require at least one shipment of type required_shipment_type_alternatives to be visited on the same route.

NOTE: Chains of requirements such that a shipment_type depends on itself are not allowed.

RequirementMode

Mode applied to the requirement.

int32

The index corresponds to the index of the shipment in the source ShipmentModel .

string

Copy of the corresponding Shipment.label , if specified in the Shipment .

Reason

A list of reasons that explain why the shipment was skipped. See comment above Reason . If we are unable to understand why a shipment was skipped, reasons will not be set.

Code

Refer to the comments of Code.

string

If the reason code is DEMAND_EXCEEDS_VEHICLE_CAPACITY , documents one capacity type that is exceeded.

int32

If the reason is related to a shipment-vehicle incompatibility, this field provides the index of one relevant vehicle.

Timestamp

The hard time window start time. If unspecified it will be set to ShipmentModel.global_start_time .

Timestamp

The hard time window end time. If unspecified it will be set to ShipmentModel.global_end_time .

Timestamp

The soft start time of the time window.

Timestamp

The soft end time of the time window.

double

A cost per hour added to other costs in the model if the event occurs before soft_start_time, computed as:

   max(0, soft_start_time - t.seconds)
                          * cost_per_hour_before_soft_start_time / 3600,
t being the time of the event.

This cost must be positive, and the field can only be set if soft_start_time has been set.

double

A cost per hour added to other costs in the model if the event occurs after soft_end_time , computed as:

   max(0, t.seconds - soft_end_time.seconds)
                    * cost_per_hour_after_soft_end_time / 3600,
t being the time of the event.

This cost must be positive, and the field can only be set if soft_end_time has been set.

string

Tags defining the set of (src->dst) transitions these attributes apply to.

A source visit or vehicle start matches iff its VisitRequest.tags or Vehicle.start_tags either contains src_tag or does not contain excluded_src_tag (depending on which of these two fields is non-empty).

string

See src_tag . Exactly one of src_tag and excluded_src_tag must be non-empty.

string

A destination visit or vehicle end matches iff its VisitRequest.tags or Vehicle.end_tags either contains dst_tag or does not contain excluded_dst_tag (depending on which of these two fields is non-empty).

string

See dst_tag . Exactly one of dst_tag and excluded_dst_tag must be non-empty.

double

Specifies a cost for performing this transition. This is in the same unit as all other costs in the model and must not be negative. It is applied on top of all other existing costs.

double

Specifies a cost per kilometer applied to the distance traveled while performing this transition. It adds up to any Vehicle.cost_per_kilometer specified on vehicles.

DistanceLimit

Specifies a limit on the distance traveled while performing this transition.

As of 2021/06, only soft limits are supported.

Duration

Specifies a delay incurred when performing this transition.

This delay always occurs after finishing the source visit and before starting the destination visit.

string

The user-defined display name of the vehicle. It can be up to 63 characters long and may use UTF-8 characters.

TravelMode

The travel mode which affects the roads usable by the vehicle and its speed. See also travel_duration_multiple .

RouteModifiers

A set of conditions to satisfy that affect the way routes are calculated for the given vehicle.

LatLng

Geographic location where the vehicle starts before picking up any shipments. If not specified, the vehicle starts at its first pickup. If the shipment model has duration and distance matrices, start_location must not be specified.

Waypoint

Waypoint representing a geographic location where the vehicle starts before picking up any shipments. If neither start_waypoint nor start_location is specified, the vehicle starts at its first pickup. If the shipment model has duration and distance matrices, start_waypoint must not be specified.

LatLng

Geographic location where the vehicle ends after it has completed its last VisitRequest . If not specified the vehicle's ShipmentRoute ends immediately when it completes its last VisitRequest . If the shipment model has duration and distance matrices, end_location must not be specified.

Waypoint

Waypoint representing a geographic location where the vehicle ends after it has completed its last VisitRequest . If neither end_waypoint nor end_location is specified, the vehicle's ShipmentRoute ends immediately when it completes its last VisitRequest . If the shipment model has duration and distance matrices, end_waypoint must not be specified.

string

Specifies tags attached to the start of the vehicle's route.

Empty or duplicate strings are not allowed.

string

Specifies tags attached to the end of the vehicle's route.

Empty or duplicate strings are not allowed.

TimeWindow

Time windows during which the vehicle may depart its start location. They must be within the global time limits (see ShipmentModel.global_* fields). If unspecified, there is no limitation besides those global time limits.

Time windows belonging to the same repeated field must be disjoint, ie no time window can overlap with or be adjacent to another, and they must be in chronological order.

cost_per_hour_after_soft_end_time and soft_end_time can only be set if there is a single time window.

TimeWindow

Time windows during which the vehicle may arrive at its end location. They must be within the global time limits (see ShipmentModel.global_* fields). If unspecified, there is no limitation besides those global time limits.

Time windows belonging to the same repeated field must be disjoint, ie no time window can overlap with or be adjacent to another, and they must be in chronological order.

cost_per_hour_after_soft_end_time and soft_end_time can only be set if there is a single time window.

UnloadingPolicy

Unloading policy enforced on the vehicle.

map<string, LoadLimit >

Capacities of the vehicle (weight, volume, # of pallets for example). The keys in the map are the identifiers of the type of load, consistent with the keys of the Shipment.load_demands field. If a given key is absent from this map, the corresponding capacity is considered to be limitless.

double

Vehicle costs: all costs add up and must be in the same unit as Shipment.penalty_cost .

Cost per hour of the vehicle route. This cost is applied to the total time taken by the route, and includes travel time, waiting time, and visit time. Using cost_per_hour instead of just cost_per_traveled_hour may result in additional latency.

double

Cost per traveled hour of the vehicle route. This cost is applied only to travel time taken by the route (ie, that reported in ShipmentRoute.transitions ), and excludes waiting time and visit time.

double

Cost per kilometer of the vehicle route. This cost is applied to the distance reported in the ShipmentRoute.transitions and does not apply to any distance implicitly traveled from the arrival_location to the departure_location of a single VisitRequest .

double

Fixed cost applied if this vehicle is used to handle a shipment.

bool

This field only applies to vehicles when their route does not serve any shipments. It indicates if the vehicle should be considered as used or not in this case.

If true, the vehicle goes from its start to its end location even if it doesn't serve any shipments, and time and distance costs resulting from its start --> end travel are taken into account.

Otherwise, it doesn't travel from its start to its end location, and no break_rule or delay (from TransitionAttributes ) are scheduled for this vehicle. In this case, the vehicle's ShipmentRoute doesn't contain any information except for the vehicle index and label.

DurationLimit

Limit applied to the total duration of the vehicle's route. In a given OptimizeToursResponse , the route duration of a vehicle is the difference between its vehicle_end_time and vehicle_start_time .

DurationLimit

Limit applied to the travel duration of the vehicle's route. In a given OptimizeToursResponse , the route travel duration is the sum of all its transitions.travel_duration .

DistanceLimit

Limit applied to the total distance of the vehicle's route. In a given OptimizeToursResponse , the route distance is the sum of all its transitions.travel_distance_meters .

map<string, Duration >

Specifies a map from visit_types strings to durations. The duration is time in addition to VisitRequest.duration to be taken at visits with the specified visit_types . This extra visit duration adds cost if cost_per_hour is specified. Keys (ie visit_types ) cannot be empty strings.

If a visit request has multiple types, a duration will be added for each type in the map.

BreakRule

Describes the break schedule to be enforced on this vehicle. If empty, no breaks will be scheduled for this vehicle.

string

Specifies a label for this vehicle. This label is reported in the response as the vehicle_label of the corresponding ShipmentRoute .

bool

If true, used_if_route_is_empty must be false, and this vehicle will remain unused.

If a shipment is performed by an ignored vehicle in injected_first_solution_routes , it is skipped in the first solution but is free to be performed in the response.

If a shipment is performed by an ignored vehicle in injected_solution_constraint and any related pickup/delivery is constrained to remain on the vehicle (ie, not relaxed to level RELAX_ALL_AFTER_THRESHOLD ), it is skipped in the response. If a shipment has a non-empty allowed_vehicle_indices field and all of the allowed vehicles are ignored, it is skipped in the response.

double

Specifies a multiplicative factor that can be used to increase or decrease travel times of this vehicle. For example, setting this to 2.0 means that this vehicle is slower and has travel times that are twice what they are for standard vehicles. This multiple does not affect visit durations. It does affect cost if cost_per_hour or cost_per_traveled_hour are specified. This must be in the range [0.001, 1000.0]. If unset, the vehicle is standard, and this multiple is considered 1.0.

WARNING: Travel times will be rounded to the nearest second after this multiple is applied but before performing any numerical operations, thus, a small multiple may result in a loss of precision.

See also extra_visit_duration_for_visit_type below.

Duration

A hard limit constraining the duration to be at most max_duration.

Duration

A soft limit not enforcing a maximum duration limit, but when violated makes the route incur a cost. This cost adds up to other costs defined in the model, with the same unit.

If defined, soft_max_duration must be nonnegative. If max_duration is also defined, soft_max_duration must be less than max_duration.

Duration

A soft limit not enforcing a maximum duration limit, but when violated makes the route incur a cost, quadratic in the duration. This cost adds up to other costs defined in the model, with the same unit.

If defined, quadratic_soft_max_duration must be nonnegative. If max_duration is also defined, quadratic_soft_max_duration must be less than max_duration , and the difference must be no larger than one day:

max_duration - quadratic_soft_max_duration <= 86400 seconds

double

Cost per hour incurred if the soft_max_duration threshold is violated. The additional cost is 0 if the duration is under the threshold, otherwise the cost depends on the duration as follows:

  cost_per_hour_after_soft_max * (duration - soft_max_duration)

The cost must be nonnegative.

double

Cost per square hour incurred if the quadratic_soft_max_duration threshold is violated.

The additional cost is 0 if the duration is under the threshold, otherwise the cost depends on the duration as follows:

  cost_per_square_hour_after_quadratic_soft_max *
  (duration - quadratic_soft_max_duration)^2

The cost must be nonnegative.

int64

A soft limit of the load. See cost_per_unit_above_soft_max .

double

If the load ever exceeds soft_max_load along this vehicle's route, the following cost penalty applies (only once per vehicle): (load - soft_max_load ) * cost_per_unit_above_soft_max . All costs add up and must be in the same unit as Shipment.penalty_cost .

Interval

The acceptable load interval of the vehicle at the start of the route.

Interval

The acceptable load interval of the vehicle at the end of the route.

int64

The maximum acceptable amount of load.

LoadCost

Cost of moving one unit of load over one kilometer for this vehicle. This can be used as a proxy for fuel consumption: if the load is a weight (in Newtons), then load*kilometer has the dimension of an energy.

LoadCost

Cost of traveling with a unit of load during one hour for this vehicle.

int64

A minimum acceptable load. Must be ≥ 0. If they're both specified, min must be ≤ max .

int64

A maximum acceptable load. Must be ≥ 0. If unspecified, the maximum load is unrestricted by this message. If they're both specified, min must be ≤ max .

int64

Amount of load above which the cost of moving a unit of load changes from cost_per_unit_below_threshold to cost_per_unit_above_threshold. Must be >= 0.

double

Cost of moving a unit of load, for each unit between 0 and threshold. Must be a finite value, and >= 0.

double

Cost of moving a unit of load, for each unit above threshold. In the special case threshold = 0, this is a fixed cost per unit. Must be a finite value, and >= 0.

bool

اختیاری. Indicates that the location of this waypoint is meant to have a preference for the vehicle to stop at a particular side of road. When you set this value, the route will pass through the location so that the vehicle can stop at the side of road that the location is biased towards from the center of the road. This option doesn't work for the 'WALKING' travel mode.

Location

A point specified using geographic coordinates, including an optional heading.

string

The POI Place ID associated with the waypoint.