- HTTP 请求
- 查询参数
- 请求正文
- 响应正文
- 授权范围
- PhotoSequence
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- GpsSource
- Imu
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- Measurement3d
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- ProcessingState
- ProcessingFailureReason
- ProcessingFailureDetails
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- InsufficientGpsFailureDetails
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- GpsDataGapFailureDetails
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- ImuDataGapFailureDetails
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- NotOutdoorsFailureDetails
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- NoOverlapGpsFailureDetails
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- LatLngBounds
          <ph type="x-smartling-placeholder">- </ph>
            
- JSON 表示法
 
- InputType
- 试试看!
在客户端上传完包含返回的 UploadRef 的 PhotoSequence 后,photoSequence.create 会从视频或可扩展设备元数据(XDM,http://www.xdm.org/)中提取一系列 360 度全景照片,并发布到 Google 地图上的街景。
photoSequence.create 会返回一个 Operation,并在 Operation.name 字段中设置了 PhotoSequence ID。
此方法会返回以下错误代码:
- 如果请求格式有误,则返回 google.rpc.Code.INVALID_ARGUMENT。
- 如果上传引用不存在,则返回 google.rpc.Code.NOT_FOUND。
HTTP 请求
POST https://streetviewpublish.googleapis.com/v1/photoSequence
网址采用 gRPC 转码语法。
查询参数
| 参数 | |
|---|---|
| inputType | 
 必需。 | 
请求正文
请求正文包含一个 PhotoSequence 实例。
响应正文
如果成功,响应正文将包含一个新创建的 Operation 实例。
授权范围
需要以下 OAuth 范围:
- https://www.googleapis.com/auth/streetviewpublish
如需了解详情,请参阅 OAuth 2.0 概览。
PhotoSequence
一系列 360 度全景照片以及元数据。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { "id": string, "photos": [ { object ( | 
| 字段 | |
|---|---|
| id | 
 仅限输出。照片序列的唯一标识符。如果上传是异步执行的,则此 ID 还可用作长时间运行的操作 ID。 | 
| photos[] | 
 仅限输出。时间戳不断增加的照片。 | 
| uploadReference | 
 仅限输入。创建照片序列时必填。用于上传照片序列字节(以视频形式)的资源名称。 | 
| captureTimeOverride | 
 可选。开始拍摄照片序列的绝对时间。如果照片序列是一个视频,则这是视频的开始时间。如果在输入中填充此字段,则会替换视频或 XDM 文件中的拍摄时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: | 
| uploadTime | 
 仅限输出。在 uSV 商店服务中创建此照片序列的时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: | 
| rawGpsTimeline[] | 
 仅限输入。未与每张照片同步的设备时间戳的原始 GPS 测量值。这些原始测量值将用于推断每一帧的姿态。当 InputType 为 VIDEO 且原始 GPS 测量不在相机运动元数据跟踪 (CAMM) 中时,输入中必需。如果 rawGpsTimeline 和 Camera Motion Metadata Track (CAMM) 中都提供了原始 GPS 测量值,用户可以使用 gpsSource 指定哪个优先级更高。 | 
| gpsSource | 
 仅限输入。如果 rawGpsTimeline 和 Camera Motion Metadata Track (CAMM) 都包含 GPS 测量值,请指明哪一个的优先级更高。 | 
| imu | 
 仅限输入。采集的三轴 IMU 数据。如果这些数据太大而无法在请求中放入,应将其放入视频的 CAMM 轨道中。此类数据始终优先于等效的 CAMM 数据(如果存在)。 | 
| processingState | 
 仅限输出。此序列的处理状态。 | 
| failureReason | 
 仅限输出。如果此序列的 processState = FAILED,则将包含失败的原因。如果 processState 为任何其他值,将取消设置此字段。 | 
| failureDetails | 
 仅限输出。如果此序列设置了  | 
| distanceMeters | 
 仅限输出。计算出的照片序列距离(以米为单位)。 | 
| sequenceBounds | 
 仅限输出。用于封装照片序列中所有图片的矩形框。 | 
| viewCount | 
 仅限输出。此 PhotoSequence 中的所有已发布图片已获得的总浏览次数。 | 
| filename | 
 仅限输出。上传文件的文件名。不包括目录路径。仅当相应序列是在提供相应文件名的平台上上传时,此字段才可用。 | 
GpsSource
GPS 测量数据的主要来源。
| 枚举 | |
|---|---|
| PHOTO_SEQUENCE | 如果 rawGpsTimeline 中的 GPS 存在,该 GPS 的优先级更高。 | 
| CAMERA_MOTION_METADATA_TRACK | 相机运动元数据跟踪 (CAMM) 中的 GPS(如果存在)优先。 | 
Imu
来自设备传感器的 IMU 数据。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { "accelMpsps": [ { object ( | 
| 字段 | |
|---|---|
| accelMpsps[] | 
 加速度计测量值(以米/秒^2 为单位),并且设备的时间戳会不断增加。 | 
| gyroRps[] | 
 陀螺仪测量值(以弧度/秒为单位),随着设备的时间戳递增。 | 
| magUt[] | 
 磁力计测量的磁场(以微特斯拉 (uT) 为单位)随设备的时间戳不断增加。 | 
3D 效果衡量
通用 3D 测量示例。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { "captureTime": string, "x": number, "y": number, "z": number } | 
| 字段 | |
|---|---|
| captureTime | 
 IMU 测量结果的时间戳。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: | 
| x | 
 x 轴上的传感器测量值。 | 
| y | 
 y 轴上的传感器测量值。 | 
| z | 
 z 轴上的传感器测量值。 | 
ProcessingState
序列的处理状态。状态变化如下:
     +-------------------------+
     |                         |
 +---v---+  +----------+  +----+----+
 |PENDING+-->PROCESSING+-->PROCESSED|
 +---+---+  +----+-----+  +----+----+
     |           |             |
     |        +--v---+         |
     +-------->FAILED<---------+
              +------+
序列可能会从任何状态变为 FAILED。此外,已处理的序列可能会随时重新处理。
| 枚举 | |
|---|---|
| PROCESSING_STATE_UNSPECIFIED | 未指定状态,这是默认值。 | 
| PENDING | 序列尚未开始处理。 | 
| PROCESSING | 该序列目前正在处理中。 | 
| PROCESSED | 该序列已处理完毕,包括优化位置。 | 
| FAILED | 序列处理失败。如需了解详情,请参阅 FailureReason。 | 
ProcessingFailureReason
无法处理此PhotoSequence的可能原因。
| 枚举 | |
|---|---|
| PROCESSING_FAILURE_REASON_UNSPECIFIED | 未指定失败原因,这是默认值。 | 
| LOW_RESOLUTION | 视频帧的分辨率太小。 | 
| DUPLICATE | 此视频以前上传过。 | 
| INSUFFICIENT_GPS | GPS 点太少。 | 
| NO_OVERLAP_GPS | GPS 跟踪的时间范围与视频的时间范围之间无重叠。 | 
| INVALID_GPS | GPS 无效(例如,所有 GPS 点都位于 (0,0)) | 
| FAILED_TO_REFINE_POSITIONS | 这一系列照片无法准确定位现实世界中的位置。 | 
| TAKEDOWN | 该序列已因政策原因而遭移除。 | 
| CORRUPT_VIDEO | 视频文件已损坏或无法解码。 | 
| INTERNAL | 底层系统出现永久故障。 | 
| INVALID_VIDEO_FORMAT | 视频格式无效或不受支持。 | 
| INVALID_VIDEO_DIMENSIONS | 发现无效的图片宽高比。 | 
| INVALID_CAPTURE_TIME | 拍摄时间无效。时间戳为未来时间。 | 
| GPS_DATA_GAP | GPS 数据包含持续时间超过 5 秒的间隙。 | 
| JUMPY_GPS | GPS 数据出现异常,无法处理。 | 
| INVALID_IMU | IMU(加速度计、陀螺仪等)数据无效。它们可能缺少必填字段(x、y、z 或时间)、格式不正确,或者有任何其他阻止我们的系统对其进行解析的问题。 | 
| INSUFFICIENT_IMU | IMU 点数过少。 | 
| INSUFFICIENT_OVERLAP_TIME_SERIES | GPS、IMU 和其他时序数据之间的时间范围重叠不足。 | 
| IMU_DATA_GAP | IMU(加速度计、陀螺仪等)数据包含持续时间超过 0.1 秒的间隙。 | 
| UNSUPPORTED_CAMERA | 摄像头不受支持。 | 
| NOT_OUTDOORS | 有些帧是室内拍摄的,系统不支持这样做。 | 
| INSUFFICIENT_VIDEO_FRAMES | 视频帧数不足。 | 
| INSUFFICIENT_MOVEMENT | 移动数据不足。 | 
ProcessingFailureDetails
伴随 ProcessingFailureReason 枚举提供的其他详细信息。此消息应始终与 ProcessingFailureReason 结合使用,并且此消息中设置的其中一个值应与 FailureReason 匹配。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { // Union field | 
| 字段 | |
|---|---|
| 联合字段 details。系统只会设置一组详细信息,并且必须与 ProcessingFailureReason 中的相应枚举匹配。details只能是下列其中一项: | |
| insufficientGpsDetails | 
 请参阅 InfiniteGpsFailureDetails。 | 
| gpsDataGapDetails | 
 请参阅 GpsDataGapFailureDetails。 | 
| imuDataGapDetails | 
 请参阅 ImuDataGapFailureDetails。 | 
| notOutdoorsDetails | 
 请参阅 NotOutdoorsFailureDetails。 | 
| noOverlapGpsDetails | 
 请参阅 NoOverlapGpsFailureDetails。 | 
InsufficientGpsFailureDetails
与 ProcessingFailureReason#INSUFFICIENT_GPS 相关的详细信息。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { "gpsPointsFound": integer } | 
| 字段 | |
|---|---|
| gpsPointsFound | 
 在视频中找到的 GPS 点的数量。 | 
GpsDataGapFailureDetails
与 ProcessingFailureReason#GPS_DATA_GAP 相关的详细信息。如果存在多个 GPS 数据缺口,则此处仅报告持续时间最长的那一个。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { "gapDuration": string, "gapStartTime": string } | 
| 字段 | |
|---|---|
| gapDuration | 
 在 GPS 数据中找到的间隙的时长。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ | 
| gapStartTime | 
 间隔开始时的相对时间(从视频流开始算起)。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ | 
ImuDataGapFailureDetails
与 ProcessingFailureReason#IMU_DATA_GAP 相关的详细信息。如果存在多个 IMU 数据缺口,则此处仅报告持续时间最长的那一个数据缺口。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { "gapDuration": string, "gapStartTime": string } | 
| 字段 | |
|---|---|
| gapDuration | 
 在 IMU 数据中找到的间隙持续时间。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ | 
| gapStartTime | 
 间隔开始时的相对时间(从视频流开始算起)。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ | 
NotOutdoorsFailureDetails
与 ProcessingFailureReason#NOT_OUTDOORS 相关的详细信息。如果找到多个室内帧,则在此处记录第一帧。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { "startTime": string } | 
| 字段 | |
|---|---|
| startTime | 
 找到室内帧时的相对时间(从视频流开始播放开始)。 该时长以秒为单位,最多包含九个小数位,以“ | 
NoOverlapGpsFailureDetails
与 PhotoSequenceProcessingFailureReason#NO_OVERLAP_GPS 相关的详情。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { "gpsStartTime": string, "gpsEndTime": string, "videoStartTime": string, "videoEndTime": string } | 
| 字段 | |
|---|---|
| gpsStartTime | 
 首次记录到的 GPS 点的时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: | 
| gpsEndTime | 
 上次记录 GPS 点的时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: | 
| videoStartTime | 
 视频的开始时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: | 
| videoEndTime | 
 视频的结束时间。 时间戳采用 RFC3339 世界协调时间(UTC,即“祖鲁时”)格式,精确到纳秒,最多九个小数位。示例: | 
LatLngBounds
以地理坐标表示的矩形。
| JSON 表示法 | 
|---|
| { "southwest": { object ( | 
| 字段 | |
|---|---|
| southwest | 
 这些范围的西南角。 | 
| northeast | 
 这些范围的东北角。 | 
InputType
PhotoSequence 的输入形式。
| 枚举 | |
|---|---|
| INPUT_TYPE_UNSPECIFIED | 未指定。服务器将返回 google.rpc.Code.INVALID_ARGUMENT。 | 
| VIDEO | 360 度全景视频。 | 
| XDM | 可扩展设备元数据,http://www.xdm.org | 
