Trang này được dịch bởi Cloud Translation API.

Máy ảnh (cũ)

Tất cả camera Nest cũ đều được hỗ trợ trong API Smart Device Management (SDM):

Google Nest Cam Indoor
Google Nest Cam Outdoor
Google Nest Cam IQ trong nhà
Google Nest Cam IQ Outdoor

Những thiết bị này trả về loại thiết bị CAMERA:

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (phiên bản cũ) và Google Nest Hub Max cũng hoạt động như camera và có các đặc điểm tương tự, mặc dù chúng lần lượt trả về các loại thiết bị là DOORBELL và DISPLAY.

Bạn có thể dùng Google Nest Cam Indoor và Google Nest Cam Outdoor trong ứng dụng Nest hoặc ứng dụng Google Home, nhưng không dùng được cả hai cùng một lúc. Khi camera ở trên ứng dụng Nest, camera sẽ hỗ trợ RTSP. Khi camera được kết nối với ứng dụng Google Home, camera sẽ hỗ trợ WebRTC. Trường supportedProtocols của đặc điểmCameraLiveStream cho biết định dạng nào được hỗ trợ. Hãy xem bài viết hỗ trợ Di chuyển thiết bị sang ứng dụng Google Home để biết thêm thông tin giải thích.

Hãy xem hướng dẫn về thiết bị Chuông cửa và Màn hình để biết thêm thông tin về các tính năng dành riêng cho những loại thiết bị đó.

Đặc điểm

Tài liệu tham khảo

Các đặc điểm, lệnh hoặc sự kiện sau đây có liên quan đến thiết bị này:

Đặc điểm	Mô tả	Lệnh	Sự kiện
CameraEventImage	Đặc điểm này thuộc về mọi thiết bị hỗ trợ việc tạo hình ảnh từ các sự kiện.	GenerateImage
CameraImage	Đặc điểm này thuộc về mọi thiết bị hỗ trợ chụp ảnh.
CameraLiveStream	Đặc điểm này thuộc về mọi thiết bị hỗ trợ tính năng phát trực tiếp.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	Đặc điểm này thuộc về mọi thiết bị hỗ trợ các sự kiện phát hiện chuyển động.		Chuyển động
CameraPerson	Đặc điểm này thuộc về mọi thiết bị hỗ trợ các sự kiện phát hiện người.		Người
CameraSound	Đặc điểm này thuộc về mọi thiết bị hỗ trợ các sự kiện phát hiện âm thanh.		Âm thanh
Thông tin	Đặc điểm này thuộc về mọi thiết bị để cung cấp thông tin liên quan đến thiết bị.

JSON

Nếu không có đặc điểm trong phản hồi GET, tức là đặc điểm hoặc tính năng đó hiện không dùng được cho thiết bị. Hãy xem phần Các loại thiết bị để biết thêm thông tin.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

Xử lý sự kiện máy ảnh

Các sự kiện sau đây có thể được kích hoạt từ loại thiết bị CAMERA hoặc DOORBELL hoặc DISPLAY có camera, chẳng hạn như Google Nest Doorbell (phiên bản cũ) hoặc Google Nest Hub Max:

Loại	Phần tử	Mô tả
Sự kiện	Sự kiện Chuyển động của đặc điểm CameraMotion	Camera đã phát hiện thấy chuyển động.
Sự kiện	Sự kiện Person của đặc điểm CameraPerson	Camera phát hiện thấy có người.
Sự kiện	Sự kiện Âm thanh của đặc điểm CameraSound	Camera phát hiện thấy âm thanh.

Ví dụ: camera đã phát hiện thấy chuyển động:

Phần tải

{
  "eventId" : "99515004-7c86-4e9f-82a7-46371a278ca4",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "jy7UMXVg5wA9TzVWxPiFwqcT5r...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

Tải trọng của sự kiện này chứa một eventId có thể dùng với lệnh GenerateImage. Lệnh này trả về một URL tải xuống cho hình ảnh camera liên quan đến sự kiện:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "kDosuwkUiuqfcdQStESeyax3rI..."
  }
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

Tải hình ảnh từ camera xuống

Thực hiện lệnh gọi GET đến url từ một phản hồi lệnh GenerateImage, sử dụng token trong tiêu đề Uỷ quyền HTTP bằng phương thức Uỷ quyền cơ bản, để tải hình ảnh từ camera xuống:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

Sử dụng tham số truy vấn width hoặc height để tuỳ chỉnh độ phân giải của hình ảnh đã tải xuống. Bạn chỉ cần chỉ định một trong các thông số này. Tham số còn lại sẽ được tự động điều chỉnh tỷ lệ theo tỷ lệ khung hình của camera.

Ví dụ: Nếu tỷ lệ khung hình của camera là 4:3, để tải hình ảnh camera xuống với độ phân giải 480 x 360, hãy chỉ định chiều rộng hoặc chiều cao:

Chiều rộng

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

Chiều cao

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

Các hạn chế khác đối với URL tải xuống:

Nếu bạn cung cấp cả hai tham số trong URL, thì width sẽ được dùng và height sẽ bị bỏ qua.
Nếu bạn không cung cấp cả hai tham số trong URL, thì giá trị mặc định là 480 sẽ được chọn cho width.

Hãy xem đặc điểm CameraImage để biết thông tin về các thuộc tính hình ảnh.

Truy cập sự kiện phát trực tiếp

Bạn có thể truy cập vào luồng phát trực tiếp của camera. Thiết bị này hỗ trợ các định dạng luồng phát sau đây:

RTSP
WebRTC

Để biết danh sách đầy đủ các camera và định dạng luồng được hỗ trợ, hãy xem phần Thiết bị được hỗ trợ.

Để truy cập vào một sự kiện phát trực tiếp, hãy sử dụng lệnh GenerateFormatStream thích hợp của đặc điểmCameraLiveStream.

WebRTC

Đối với luồng WebRTC, hãy gửi một offerSdp trong lệnh GenerateWebRtcStream của đặc điểm CameraLiveStream để nhận answerSdp:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "ADMhRANUxIojfNUrtd6kAIizcc..."
  }
}

Bạn nên sử dụng Mẫu ứng dụng web để tìm hiểu cách tạo một sự kiện phát trực tiếp thành công. Mẫu này tạo ra một offerSdp hợp lệ đáp ứng tất cả các quy định hạn chế về đề nghị SDP đối với camera Nest.

Ưu đãi SDP cho camera Nest phải đáp ứng các hạn chế sau:

Chỉ hỗ trợ định dạng Hợp nhất. Không hỗ trợ Plan B.
Tất cả các dòng nội dung nghe nhìn (m=) phải có trong ưu đãi và phải theo thứ tự này:
1. âm thanh
2. video
3. ứng dụng
Trickle ICE được hỗ trợ nhưng không bắt buộc.
Chỉ hỗ trợ bộ mã hoá và giải mã Opus cho âm thanh.
Chế độ cài đặt âm thanh phải được đặt thành a=recvonly (chỉ nhận).
Ưu đãi phải kết thúc bằng một ký tự dòng mới là \r\n hoặc \n.

Bạn phải dùng answerSdp để tạo sự kiện phát trực tiếp trong vòng 30 giây kể từ khi nhận được phản hồi, nếu không thì mã này sẽ hết hạn. Nếu answerSdp hết hạn, hãy thực thi lại lệnh GenerateWebRtcStream để nhận một answerSdp mới.

Khi mở các kênh WebRTC cho sự kiện phát trực tiếp, hãy nhớ tạo cả kênh dữ liệu và kênh video.

Xem ví dụ về một mặt hàng hợp lệ

Chưa định dạng:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

Đã định dạng:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

Đối với luồng RTSP, lệnh GenerateRtspStream của lệnh đặc điểm CameraLiveStream sẽ trả về URL của luồng và streamToken có liên quan:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Sau đó, hãy dùng URL của luồng phát để truy cập vào luồng phát trực tiếp của camera:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

Bạn không thể chia sẻ URL phát trực tiếp RTSP giữa các ứng dụng. Mỗi lần, chỉ có một ứng dụng có thể sử dụng URL của sự kiện phát trực tiếp. Nếu nhiều ứng dụng muốn phát trực tiếp từ cùng một camera cùng một lúc, thì bạn phải gửi lệnh RTSP cho từng ứng dụng riêng lẻ và mỗi ứng dụng riêng lẻ phải sử dụng URL phát trực tiếp riêng.

Kéo dài sự kiện phát trực tiếp

Các phiên phát trực tiếp bằng camera chỉ có hiệu lực trong 5 phút. Nếu bạn cần kéo dài thời gian tồn tại của một sự kiện phát trực tiếp, hãy sử dụng lệnh ExtendFormatStream (Kéo dài thời gian phát trực tiếp) thích hợp của đặc điểm CameraLiveStream cho định dạng luồng mà bạn đã tạo.

WebRTC

Có dây

Bạn chỉ có thể mở rộng luồng WebRTC trên camera dùng nguồn điện trực tiếp. Camera chạy bằng pin được xem là camera có dây nguồn khi cắm sạc. Nếu camera đang chạy bằng pin, thì yêu cầu kéo dài luồng WebRTC đang hoạt động sẽ bị bỏ qua.

Để mở rộng luồng WebRTC, hãy chỉ định mã nhận dạng phiên đa phương tiện của luồng bằng lệnh ExtendWebRtcStream của đặc điểm CameraLiveStream:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "ADMhRANUxIojfNUrtd6kAIizcc..."
  }
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "ADMhRANUxIojfNUrtd6kAIizcc..."
  }
}

RTSP

Để mở rộng luồng RTSP, hãy dùng lệnh ExtendRtspStream của lệnh đặc điểm CameraLiveStream để lấy các giá trị streamExtensionToken và streamToken mới:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Phản hồi

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Cập nhật URL phát trực tiếp bằng các giá trị mới này để tiếp tục xem sự kiện phát trực tiếp:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

Ngừng phát trực tiếp

Bất cứ khi nào không còn sử dụng luồng phát trực tiếp của camera nữa, bạn nên dừng luồng phát đó và vô hiệu hoá luồng phát. Để làm như vậy, hãy dùng lệnh StopFormatStream thích hợp của đặc điểmCameraLiveStreamcho định dạng luồng mà bạn đã tạo.

WebRTC

Để dừng một luồng WebRTC, hãy chỉ định mã nhận dạng phiên đa phương tiện bằng lệnh StopWebRtcStream của đặc điểm CameraLiveStream:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "ADMhRANUxIojfNUrtd6kAIizcc..."
  }
}

Phản hồi

{}

RTSP

Để dừng luồng RTSP, hãy dùng mã thông báo để vô hiệu hoá bằng lệnh StopRtspStream của lệnh đặc điểm CameraLiveStream:

Yêu cầu

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Phản hồi

{}

Lỗi

(Các) mã lỗi sau đây có thể được trả về liên quan đến thiết bị này:

Thông báo Lỗi	RPC	Khắc phục sự cố
Camera không hỗ trợ truyền trực tuyến.	`FAILED_PRECONDITION`	Camera không có kết nối mạng hoặc không thể phát trực tiếp do gặp sự cố kỹ thuật.
Lệnh không được hỗ trợ.	`INVALID_ARGUMENT`	Dùng lệnh phát trực tiếp RTSP cho camera hỗ trợ WebRTC hoặc dùng lệnh phát trực tiếp WebRTC cho camera hỗ trợ RTSP.
Bạn không thể tải hình ảnh từ camera xuống nữa.	`DEADLINE_EXCEEDED`	Hình ảnh sự kiện sẽ hết hạn sau 30 giây kể từ khi sự kiện được xuất bản. Nhớ tải hình ảnh xuống trước khi hết hạn.
Mã sự kiện không thuộc về camera.	`FAILED_PRECONDITION`	Sử dụng `eventID` chính xác do sự kiện camera trả về.

Hãy xem Tài liệu tham khảo về mã lỗi API để biết danh sách đầy đủ các mã lỗi API.

Máy ảnh (cũ) Sử dụng bộ sưu tập để sắp xếp ngăn nắp các trang Lưu và phân loại nội dung dựa trên lựa chọn ưu tiên của bạn.

Đặc điểm

Tài liệu tham khảo

JSON

Xử lý sự kiện máy ảnh

Phần tải

Yêu cầu

Phản hồi

Tải hình ảnh từ camera xuống

Chiều rộng

Chiều cao

Truy cập sự kiện phát trực tiếp

WebRTC

Yêu cầu

Phản hồi

Xem ví dụ về một mặt hàng hợp lệ

RTSP

Yêu cầu

Phản hồi

Kéo dài sự kiện phát trực tiếp

WebRTC

Yêu cầu

Phản hồi

RTSP

Yêu cầu

Phản hồi

Ngừng phát trực tiếp

WebRTC

Yêu cầu

Phản hồi

RTSP

Yêu cầu

Phản hồi

Lỗi

Máy ảnh (cũ)