2026 年 9 月 29 日
需要迁移 Google 托管的 Pub/Sub 主题
自 2026 年 11 月 30 日起，事件通知将不再发布到 Google 托管的 Pub/Sub 主题。如果您的集成使用 Google 托管的主题，您必须在 2026 年 11 月 30 日之前迁移到您自己的 Google Cloud 云项目中创建的自行托管的 Pub/Sub 主题。
截止日期过后，Google 托管的主题上的事件流式传输将停止，您的应用将不再接收实时设备状态更新或特征事件。如果您的项目已在您自己的 Google Cloud 项目中使用自托管主题，则无需执行任何操作。
迁移 Pub/Sub 主题配置不会使现有用户访问令牌或 OAuth 权限失效。自行托管的 Pub/Sub 主题和订阅在您自己的 Google Cloud 项目中进行管理，并受标准 Google Cloud Pub/Sub 定价（其中包括每月 10 GB 的免费层级）的约束。
如需了解创建和配置自托管 Pub/Sub 主题的步骤，请参阅订阅事件。
2025 年 1 月 23 日
用于事件的自托管 Pub/Sub 主题
Google 托管的 Pub/Sub 事件主题不再适用于新项目。今后，开发者必须在自己的 Google Cloud 项目中为事件创建 Pub/Sub 主题。如需了解详情，请参阅订阅事件。
2023 年 8 月 24 日
旧版摄像头迁移
部分旧版相机现在支持 WebRTC。如需了解详情，请参阅将设备迁移到 Google Home 应用支持文章。
2023 年 2 月 15 日
新增了对 Google Nest Doorbell（有线版）的支持
如需了解详情，请参阅 Google Nest Doorbell（有线版）指南。
2022 年 1 月 13 日
添加了设备权限 Web 应用示例
设备权限 Web 应用示例应用现已推出。按照提供的说明部署一款能够正常运行的 Web 应用来控制 Nest 摄像头、门铃和温控器。
2021 年 11 月 18 日
新增对 Nest Cam（配有泛光灯）和 Nest Cam（室内用，有线版）的支持
如需了解详情，请参阅 Nest Cam（配有泛光灯）和 Nest Cam（室内用，有线版）设备指南。
2021 年 9 月 21 日
新增对 Nest Cam（室外用或室内用，电池版）和 Nest Doorbell（电池版）的支持
如需了解详情，请参阅 Nest Cam（室外用或室内用，电池版）和 Nest Doorbell（电池版）设备指南。
Nest Doorbell（电池版）新增了特征 CameraClipPreview。此特征支持下载片段预览，即 MP4 格式的 10 帧视频文件。
活动消息串
已在 API 中为部分事件添加了对事件线程的支持。如需了解详情，请参阅可更新的通知。
| 类型 | 元素 | 说明 |
|---|---|---|
| 活动 | CameraMotion 特征的动作事件 | 摄像头检测到有动作。 |
| 活动 | CameraPerson 特征的人事件 | 摄像头检测到有人。 |
| 活动 | DoorbellChime 特征的电铃事件 | 有人按了门铃。 |
“支持的设备”页面
我们发布了一个新页面，其中按型号列出了支持的设备，并根据需要详细说明了每种设备在 API 功能方面的差异。
2021 年 7 月 2 日
更新了错误文档
所有错误文档都已从“参考”标签页移至“API 指南”标签页的“错误和问题排查”部分，并且新增了授权错误页面。
授权快速参考
我们已在快速入门指南和新的“授权错误”页面中添加了一个新的授权快速参考微件，其中提供了完整授权流程的简明版本。
2021 年 1 月 20 日
资源事件载荷已更新
已向所有资源事件载荷添加新字段 resourceGroup。如需了解详情，请参阅资源事件。
未经验证的应用
我们已在授权和 Google Cloud Platform 设置页面上发布了有关未经验证的应用的信息。
2020 年 11 月 19 日
“构建具备设备权限的 Web 应用”Codelab
我们发布了一篇新的 Codelab，名为构建设备权限 Web 应用。在此 Codelab 中，您将学习Device Access 的运作方式，并构建一个处理身份验证及针对 Nest 温控器调用 SDM API 的 Web 应用。
2020 年 10 月 29 日
客户端库
我们已为 SDM API 添加 Google API 客户端库。如需查看支持的语言列表，请参阅客户端库，您可以使用这些语言为 Device Access 项目提供更好的语言集成和更高的安全性。
有关活动管理和服务账号的指南
我们添加了有关 Pub/Sub 事件管理和相关服务账号使用方面的指南：
2020 年 10 月 8 日
合作伙伴连接管理工具 (PCM) 错误参考文档
我们发布了账号关联期间遇到的错误的相关参考页面。如需了解详情，请参阅合作伙伴连接管理工具 (PCM) 错误参考。
2020 年 9 月 22 日
“设备权限”功能已发布！
Device Access 计划现已正式推出。如需详细了解如何开始使用，请参阅注册。