Google uses AI technology to translate content into your preferred language. AI translations can contain errors.

מצלמה (מדור קודם)

כל מצלמות Nest מדור קודם נתמכות ב-Smart Device Management (SDM) API:

Google Nest Cam Indoor
Google Nest Cam Outdoor
‫Google Nest Cam IQ לשימוש בתוך מבנה
‫Google Nest Cam IQ לשימוש בחוץ

המכשירים האלה מחזירים את סוג המכשיר CAMERA:

sdm.devices.types.CAMERA

Google Nest Doorbell (גרסה קודמת) ו-Google Nest Hub Max פועלים גם כמצלמות וכוללים תכונות דומות, אבל הם מחזירים את סוגי המכשירים DOORBELL ו-DISPLAY, בהתאמה.

אפשר להשתמש במצלמות Google Nest Cam Indoor ו-Google Nest Cam Outdoor באפליקציית Nest או באפליקציית Google Home, אבל לא בשתיהן בו-זמנית. כשהמצלמה מחוברת לאפליקציית Nest, היא תומכת ב-RTSP. וכשהמצלמה מופעלת באפליקציית Google Home, היא תומכת ב-WebRTC. השדה supportedProtocols של המאפיין CameraLiveStream מראה איזה פורמט נתמך. הסבר נוסף זמין במאמר התמיכה בנושא העברת מכשירים לאפליקציית Google Home.

במדריכים למכשירי פעמון לדלת ותצוגה אפשר לקבל מידע נוסף על תכונות ייחודיות לסוגי המכשירים האלה.

תכונות

חומרי עזר

המאפיינים, הפקודות או האירועים הבאים קשורים למכשיר הזה:

מאפיין	תיאור	פקודות	אירועים
CameraEventImage	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך ביצירת תמונות מאירועים.	GenerateImage
CameraImage	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך בצילום תמונות.
CameraLiveStream	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך בסטרימינג בשידור חי.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי תנועה.		צילום בתנועה
CameraPerson	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי בני אדם.		Person
CameraSound	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שתומך באירועי זיהוי צלילים.		סאונד
פרטים	המאפיין הזה שייך לכל מכשיר שמספק מידע שקשור למכשיר.

JSON

אם מאפיין לא מופיע בתגובת GET, זה אומר שהמאפיין או התכונה לא זמינים כרגע במכשיר. מידע נוסף מופיע במאמר סוגי מכשירים.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

טיפול באירועים שקשורים למצלמה

האירועים הבאים עשויים להיות מופעלים ממכשיר מסוג CAMERA או מ-DOORBELL או מ-DISPLAY שיש בהם מצלמה, כמו Google Nest Doorbell (גרסה קודמת) או Google Nest Hub Max:

סוג	רכיב	תיאור
אירוע	אירוע Motion במאפיין CameraMotion	המצלמה זיהתה תנועה.
אירוע	אירוע Person במאפיין CameraPerson	המצלמה זיהתה אדם.
אירוע	אירוע Sound במאפיין CameraSound	המצלמה זיהתה קול.

לדוגמה, המצלמה זיהתה תנועה:

מטען ייעודי

{
  "eventId" : "2315e964-9f5b-43cb-820e-e5d88324ae68",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "Yx3t6CjVYDcs9eyzY-NbZiDsWY...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

המטען הייעודי (payload) של האירוע הזה מכיל eventId שאפשר להשתמש בו עם הפקודה GenerateImage. הפקודה הזו מחזירה כתובת URL להורדה של התמונה שקשורה לאירוע שצולמה במצלמה:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "qN4LSzeI04f1bMugsT4m8zMbQt..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

הורדה של תמונה מהמצלמה

שולחים קריאת GET אל url מתגובה של פקודה GenerateImage, באמצעות token בכותרת ההרשאה של HTTP עם הרשאה בסיסית, כדי להוריד את התמונה מהמצלמה:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

אפשר להשתמש בפרמטרים של שאילתה width או height כדי להתאים אישית את הרזולוציה של התמונה שהורדה. צריך לציין רק אחד מהפרמטרים האלה. הפרמטר השני מותאם באופן אוטומטי בהתאם ליחס הגובה-רוחב של המצלמה.

לדוגמה, אם יחס הגובה-רוחב של המצלמה הוא 4:3, כדי להוריד את תמונת המצלמה ברזולוציה של ‎480 x 360, צריך לציין את הרוחב או הגובה:

רוחב

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

גובה

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

הגבלות נוספות חלות על כתובת ה-URL להורדה:

אם שני הפרמטרים מופיעים בכתובת ה-URL, המערכת תשתמש בפרמטר width ותתעלם מפרמטר height.
אם אף אחד מהפרמטרים לא מופיע בכתובת ה-URL, ערך ברירת המחדל של width הוא 480.

מידע על מאפייני התמונה זמין במאפיין CameraImage .

גישה לשידור חי

אפשר לגשת לשידור החי מהמצלמה. המכשיר הזה תומך בפורמטים הבאים של סטרימינג:

RTSP
WebRTC

רשימה מלאה של מצלמות ופורמטים נתמכים של סטרימינג זמינה במאמר בנושא מכשירים נתמכים.

כדי לגשת לשידור חי, משתמשים בפקודה המתאימה GenerateFormatStream של המאפייןCameraLiveStream.

WebRTC

כדי לקבל answerSdp לסטרימינג ב-WebRTC, שולחים offerSdp בפקודה GenerateWebRtcStream של מאפיין CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "NQLSXNpPY25ncxtlwrZ3AD8dK3..."
  }
}

מומלץ להשתמש בדוגמה של אפליקציית אינטרנט כדי ללמוד איך ליצור שידור חי מוצלח. בדוגמה הזו נוצר offerSdp תקין שעומד בכל ההגבלות של הצעת SDP למצלמות Nest.

הצעת SDP למצלמות Nest צריכה לעמוד בהגבלות הבאות:

יש תמיכה רק בפורמט המאוחד. אין תמיכה בתוכנית ב'.
כל שורות המדיה (m=) צריכות להופיע במבצע ובסדר הזה:
1. אודיו
2. סרטון
3. יישום
הפרוטוקול Trickle ICE נתמך, אבל לא חובה.
יש תמיכה רק בקודק Opus לאודיו.
הגדרת האודיו צריכה להיות a=recvonly (קבלת שיחות בלבד).
המבצע צריך להסתיים בתו מעבר לשורה חדשה, \r\n או \n.

צריך להשתמש ב-answerSdp כדי ליצור את השידור החי תוך 30 שניות מקבלת התשובה, אחרת הוא יפוג. אם פג התוקף של ה-answerSdp, מריצים שוב את הפקודה GenerateWebRtcStream כדי לקבל answerSdp חדש.

כשפותחים ערוצי WebRTC לשידור חי, חשוב ליצור גם ערוץ נתונים וגם ערוץ וידאו.

דוגמה למוצר תקין

ללא פורמט:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

הפרמוט הושלם:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

במקרה של סטרימינג ב-RTSP, הפקודה GenerateRtspStream של מאפיין הפקודה CameraLiveStream מחזירה את כתובת ה-URL של שידור ואת streamToken שקשור אליה:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

תשובה

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

לאחר מכן משתמשים בכתובת URL של שידור כדי לגשת לשידור החי של המצלמה:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

אי אפשר לשתף בין לקוחות כתובות URL של שידורים חיים ב-RTSP. אפשר להשתמש בכתובת URL של שידור רק על ידי לקוח אחד בכל פעם. אם כמה לקוחות רוצים להזרים מאותה מצלמה בו-זמנית, צריך לשלוח פקודות RTSP לכל לקוח בנפרד, וכל לקוח בנפרד צריך להשתמש בכתובת URL של שידור משלו.

הארכת שידור חי

השידורים החיים מהמצלמה תקפים רק למשך 5 דקות. אם אתם צריכים להאריך את משך החיים של שידור חי, אתם יכולים להשתמש בפקודה המתאימה ExtendFormatStream של המאפיין CameraLiveStream לפורמט השידור שיצרתם.

WebRTC

Wired

אפשר להאריך מקור נתונים של WebRTC רק במצלמות שמחוברות לחשמל. מצלמה שמבוססת על סוללה נחשבת למצלמה שמבוססת על חוטים בזמן שהיא מחוברת לטעינה. אם המצלמה פועלת על סוללה, המערכת תתעלם מבקשה להארכת סטרימינג פעיל ב-WebRTC.

כדי להאריך שידור WebRTC, מציינים את מזהה סשן המדיה של השידור באמצעות הפקודה ExtendWebRtcStream של מאפיין CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "NQLSXNpPY25ncxtlwrZ3AD8dK3..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "NQLSXNpPY25ncxtlwrZ3AD8dK3..."
  }
}

RTSP

כדי להאריך שידור RTSP, משתמשים בפקודה ExtendRtspStream של מאפיין הפקודה CameraLiveStream כדי לקבל ערכים חדשים של streamExtensionToken ו-streamToken:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

תשובה

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

כדי להמשיך לצפות בשידור החי, צריך לעדכן את כתובת URL של שידור עם הערכים החדשים האלה:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

הפסקת שידור חי

בכל פעם שמפסיקים להשתמש בשידור חי ממצלמה, צריך לעצור אותו ולבטל את הסטרימינג. כדי לעשות זאת, משתמשים בפקודה המתאימה StopFormatStream של המאפיין CameraLiveStreamעבור פורמט הסטרימינג שיצרתם.

WebRTC

כדי להפסיק שידור WebRTC, מציינים את מזהה סשן המדיה באמצעות הפקודה StopWebRtcStream של מאפיין CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "NQLSXNpPY25ncxtlwrZ3AD8dK3..."
  }
}

תשובה

{}

RTSP

כדי לעצור שידור RTSP, משתמשים באסימון כדי לבטל את התוקף שלו באמצעות הפקודה StopRtspStream של מאפיין הפקודה CameraLiveStream:

בקשה

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

תשובה

{}

שגיאות

יכול להיות שהמערכת תחזיר את קודי השגיאה הבאים שקשורים למכשיר הזה:

הודעת השגיאה	RPC	פתרון בעיות
המצלמה לא זמינה לסטרימינג.	`FAILED_PRECONDITION`	המצלמה במצב אופליין או שלא ניתן להפעיל ממנה סטרימינג בגלל בעיה טכנית.
הפקודה לא נתמכת.	`INVALID_ARGUMENT`	השתמשתם בפקודת שידור חי של RTSP למצלמה שתומכת ב-WebRTC, או שהשתמשתם בפקודת שידור חי של WebRTC למצלמה שתומכת ב-RTSP.
התמונה מהמצלמה כבר לא זמינה להורדה.	`DEADLINE_EXCEEDED`	תוקף התמונות של האירוע פג 30 שניות אחרי שהאירוע מפורסם. חשוב להוריד את התמונה לפני שהתוקף שלה פג.
מזהה האירוע לא שייך למצלמה.	`FAILED_PRECONDITION`	השתמשו בערך הנכון של `eventID` שמוחזר מאירוע המצלמה.

רשימה מלאה של קודי השגיאה של ה-API מפורטת בדף קודי השגיאה.

מצלמה (מדור קודם) קל לארגן דפים בעזרת אוספים אפשר לשמור ולסווג תוכן על סמך ההעדפות שלך.

תכונות

חומרי עזר

JSON

טיפול באירועים שקשורים למצלמה

מטען ייעודי

בקשה

תשובה

הורדה של תמונה מהמצלמה

רוחב

גובה

גישה לשידור חי

WebRTC

בקשה

תשובה

דוגמה למוצר תקין

RTSP

בקשה

תשובה

הארכת שידור חי

WebRTC

בקשה

תשובה

RTSP

בקשה

תשובה

הפסקת שידור חי

WebRTC

בקשה

תשובה

RTSP

בקשה

תשובה

שגיאות

מצלמה (מדור קודם)