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Kamera (alt)

Alle alten Nest-Kameras werden in der Smart Device Management (SDM) API unterstützt:

Google Nest Cam Indoor
Google Nest Cam Outdoor
Google Nest Cam IQ Indoor
Google Nest Cam IQ-Außenkamera

Diese Geräte geben den Gerätetyp CAMERA zurück:

sdm.devices.types.CAMERA

Die Google Nest Doorbell (alt) und der Google Nest Hub Max funktionieren ebenfalls als Kameras und haben ähnliche Eigenschaften, geben aber die Gerätetypen DOORBELL bzw. DISPLAY zurück.

Die Google Nest Cam Indoor und die Google Nest Cam Outdoor können entweder in der Nest App oder in der Google Home App verwendet werden, aber nicht in beiden gleichzeitig. Wenn die Kamera in der Nest App eingerichtet ist, wird RTSP unterstützt. Wenn die Kamera in der Google Home App verwendet wird, unterstützt sie WebRTC. Das Feld supportedProtocols desCameraLiveStream -Traits gibt an, welches Format unterstützt wird. Weitere Informationen finden Sie im Supportartikel Geräte zur Google Home App migrieren.

Weitere Informationen zu Funktionen, die nur für diese Gerätetypen verfügbar sind, findest du in den Geräteanleitungen für Türklingeln und Displays.

Attribute

Referenz

Die folgenden Traits, Befehle oder Ereignisse sind mit diesem Gerät verknüpft:

Attribut	Beschreibung	Befehle	Ereignisse
CameraEventImage	Dieses Merkmal gehört zu allen Geräten, die die Generierung von Bildern aus Ereignissen unterstützen.	GenerateImage
CameraImage	Dieses Attribut gehört zu allen Geräten, die das Aufnehmen von Bildern unterstützen.
CameraLiveStream	Dieses Merkmal gehört zu allen Geräten, die Livestreaming unterstützen.	GenerateRtspStream ExtendRtspStream StopRtspStream GenerateWebRtcStream ExtendWebRtcStream StopWebRtcStream
CameraMotion	Dieses Merkmal gehört zu allen Geräten, die Ereignisse zur Bewegungserkennung unterstützen.		Bewegung
CameraPerson	Dieses Merkmal gehört zu allen Geräten, die Ereignisse zur Personenerkennung unterstützen.		Person
CameraSound	Dieses Merkmal gehört zu allen Geräten, die Ereignisse zur Geräuscherkennung unterstützen.		Ton
Info	Dieses Merkmal gehört zu jedem Gerät für gerätebezogene Informationen.

JSON

Wenn ein Merkmal in einer GET-Antwort fehlt, bedeutet das, dass das Merkmal oder die Funktion derzeit nicht für das Gerät verfügbar ist. Weitere Informationen finden Sie unter Gerätetypen.

{
  "type" : "sdm.devices.types.CAMERA",
  "traits" : {
    "sdm.devices.traits.CameraEventImage" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraImage" : {
      "maxImageResolution" : {
        "width" : 1280,
        "height" : 960
      }
    },
    "sdm.devices.traits.CameraLiveStream" : {
      "maxVideoResolution" : {
        "width" : 640,
        "height" : 480
      },
      "videoCodecs" : ["H264"],
      "audioCodecs" : ["AAC"],
      "supportedProtocols" : ["WEB_RTC"]
    },
    "sdm.devices.traits.CameraMotion" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraPerson" : {},
    "sdm.devices.traits.CameraSound" : {},
    "sdm.devices.traits.Info" : {
      "customName" : "My device"
    }
  }
}

Kameraereignisse verarbeiten

Die folgenden Ereignisse können durch einen Gerätetyp CAMERA oder eine DOORBELL oder ein DISPLAY mit Kamera ausgelöst werden, z. B. die Google Nest Doorbell (1. Generation) oder der Google Nest Hub Max:

Typ	Element	Beschreibung
Ereignis	Bewegungsereignis des Traits „CameraMotion“	Die Kamera hat eine Bewegung erkannt.
Ereignis	Person-Ereignis des CameraPerson-Traits	Eine Person wurde von der Kamera erkannt.
Ereignis	Sound-Ereignis des CameraSound-Traits	Die Kamera hat ein Geräusch erkannt.

Hier hat die Kamera beispielsweise eine Bewegung erkannt:

Nutzlast

{
  "eventId" : "99515004-7c86-4e9f-82a7-46371a278ca4",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "events" : {
      "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : {
        "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
        "eventId" : "jy7UMXVg5wA9TzVWxPiFwqcT5r...",
      }
    }
  }
  "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

Die Nutzlast dieses Ereignisses enthält ein eventId, das mit dem Befehl GenerateImage verwendet werden kann. Dieser Befehl gibt eine Download-URL für das Kamerabild zurück, das sich auf das Ereignis bezieht:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraEventImage.GenerateImage",
  "params" : {
    "eventId" : "kDosuwkUiuqfcdQStESeyax3rI..."
  }
}

Antwort

{
  "results" : {
    "url" : "https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "token" : "g.0.eventToken"
  }
}

Kamerabild herunterladen

Führen Sie einen GET-Aufruf an url aus einer GenerateImage-Befehlsantwort aus. Verwenden Sie dazu die token im HTTP-Autorisierungsheader mit der Basisauthentifizierung, um das Kamerabild herunterzuladen:

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...

Mit den Abfrageparametern width oder height können Sie die Auflösung des heruntergeladenen Bildes anpassen. Nur einer dieser Parameter muss angegeben werden. Der andere Parameter wird automatisch entsprechend dem Seitenverhältnis der Kamera skaliert.

Wenn das Seitenverhältnis der Kamera beispielsweise 4:3 ist, können Sie zum Herunterladen des Kamerabilds mit einer Auflösung von 480 × 360 entweder die Breite oder die Höhe angeben:

Breite

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?width=480

Höhe

curl -H "Authorization: Basic g.0.eventToken" \
      https://domain/sdm_event_snapshot/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?height=360

Für die Download-URL gelten weitere Einschränkungen:

Wenn beide Parameter in der URL angegeben sind, wird width verwendet und height ignoriert.
Wenn keiner der Parameter in der URL angegeben ist, wird für die width der Standardwert 480 ausgewählt.

Informationen zu Bildeigenschaften finden Sie im CameraImage -Trait.

Livestream ansehen

Auf den Livestream einer Kamera kann zugegriffen werden. Die folgenden Streamformate werden für dieses Gerät unterstützt:

RTSP
WebRTC

Eine vollständige Liste der Kameras und unterstützten Streamformate finden Sie unter Unterstützte Geräte.

Verwenden Sie zum Aufrufen eines Livestreams den entsprechenden Befehl „GenerateFormatStream“ des TraitsCameraLiveStream.

WebRTC

Senden Sie für einen WebRTC-Stream ein offerSdp im Befehl GenerateWebRtcStream des CameraLiveStream-Traits, um ein answerSdp zu erhalten:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateWebRtcStream",
  "params" : {
    "offerSdp" : "offerSdp"
  }
}

Antwort

{
  "results" : {
    "answerSdp" : "answerSdp",
    "expiresAt" : "2020-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "ADMhRANUxIojfNUrtd6kAIizcc..."
  }
}

Wir empfehlen, sich das Web Application Sample anzusehen, um zu erfahren, wie Sie einen erfolgreichen Livestream erstellen. In diesem Beispiel wird ein gültiges offerSdp generiert, das alle Einschränkungen für SDP-Angebote für Nest-Kameras erfüllt.

Ein SDP-Angebot für Nest-Kameras muss die folgenden Einschränkungen erfüllen:

Nur das Unified-Format wird unterstützt. Plan B wird nicht unterstützt.
Alle Media-Zeilen (m=) müssen im Angebot vorhanden sein und in dieser Reihenfolge angegeben werden:
1. Audio
2. Video
3. Anwendung
Trickle ICE wird unterstützt, ist aber nicht erforderlich.
Für Audio wird nur der Opus-Codec unterstützt.
Die Audioeinstellung muss auf a=recvonly (nur empfangen) festgelegt sein.
Das Angebot muss mit einem Zeilenumbruchzeichen (\r\n oder \n) enden.

Die answerSdp muss innerhalb von 30 Sekunden nach Erhalt der Antwort verwendet werden, um den Livestream zu generieren. Andernfalls läuft sie ab. Wenn es abläuft, führen Sie den Befehl GenerateWebRtcStream noch einmal aus, um ein neues answerSdp zu erhalten.

Achten Sie beim Öffnen von WebRTC-Channels für den Livestream darauf, dass Sie sowohl einen Daten- als auch einen Video-Channel erstellen.

Beispiel für ein gültiges Angebot

Nicht formatiert:

v=0\r\no=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1\r\ns=-\r\nt=0 0\r\na=group:BUNDLE 0 1 2\r\na=extmap-allow-mixed\r\na=msid-semantic: WMS\r\nm=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:0\r\na=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtpmap:111 opus/48000/2\r\na=rtcp-fb:111 transport-cc\r\na=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\na=rtpmap:63 red/48000/2\r\na=fmtp:63 111/111\r\na=rtpmap:103 ISAC/16000\r\na=rtpmap:104 ISAC/32000\r\na=rtpmap:9 G722/8000\r\na=rtpmap:0 PCMU/8000\r\na=rtpmap:8 PCMA/8000\r\na=rtpmap:106 CN/32000\r\na=rtpmap:105 CN/16000\r\na=rtpmap:13 CN/8000\r\na=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\na=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\na=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\na=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\nm=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:1\r\na=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\na=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time\r\na=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation\r\na=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01\r\na=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay\r\na=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type\r\na=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing\r\na=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space\r\na=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid\r\na=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id\r\na=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id\r\na=recvonly\r\na=rtcp-mux\r\na=rtcp-rsize\r\na=rtpmap:96 VP8/90000\r\na=rtcp-fb:96 goog-remb\r\na=rtcp-fb:96 transport-cc\r\na=rtcp-fb:96 ccm fir\r\na=rtcp-fb:96 nack\r\na=rtcp-fb:96 nack pli\r\na=rtpmap:97 rtx/90000\r\na=fmtp:97 apt=96\r\na=rtpmap:98 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:98 goog-remb\r\na=rtcp-fb:98 transport-cc\r\na=rtcp-fb:98 ccm fir\r\na=rtcp-fb:98 nack\r\na=rtcp-fb:98 nack pli\r\na=fmtp:98 profile-id=0\r\na=rtpmap:99 rtx/90000\r\na=fmtp:99 apt=98\r\na=rtpmap:100 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:100 goog-remb\r\na=rtcp-fb:100 transport-cc\r\na=rtcp-fb:100 ccm fir\r\na=rtcp-fb:100 nack\r\na=rtcp-fb:100 nack pli\r\na=fmtp:100 profile-id=2\r\na=rtpmap:101 rtx/90000\r\na=fmtp:101 apt=100\r\na=rtpmap:122 VP9/90000\r\na=rtcp-fb:122 goog-remb\r\na=rtcp-fb:122 transport-cc\r\na=rtcp-fb:122 ccm fir\r\na=rtcp-fb:122 nack\r\na=rtcp-fb:122 nack pli\r\na=fmtp:122 profile-id=1\r\na=rtpmap:102 H264/90000\r\na=rtcp-fb:102 goog-remb\r\na=rtcp-fb:102 transport-cc\r\na=rtcp-fb:102 ccm fir\r\na=rtcp-fb:102 nack\r\na=rtcp-fb:102 nack pli\r\na=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:121 rtx/90000\r\na=fmtp:121 apt=102\r\na=rtpmap:127 H264/90000\r\na=rtcp-fb:127 goog-remb\r\na=rtcp-fb:127 transport-cc\r\na=rtcp-fb:127 ccm fir\r\na=rtcp-fb:127 nack\r\na=rtcp-fb:127 nack pli\r\na=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\na=rtpmap:120 rtx/90000\r\na=fmtp:120 apt=127\r\na=rtpmap:125 H264/90000\r\na=rtcp-fb:125 goog-remb\r\na=rtcp-fb:125 transport-cc\r\na=rtcp-fb:125 ccm fir\r\na=rtcp-fb:125 nack\r\na=rtcp-fb:125 nack pli\r\na=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:107 rtx/90000\r\na=fmtp:107 apt=125\r\na=rtpmap:108 H264/90000\r\na=rtcp-fb:108 goog-remb\r\na=rtcp-fb:108 transport-cc\r\na=rtcp-fb:108 ccm fir\r\na=rtcp-fb:108 nack\r\na=rtcp-fb:108 nack pli\r\na=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\na=rtpmap:109 rtx/90000\r\na=fmtp:109 apt=108\r\na=rtpmap:35 AV1/90000\r\na=rtcp-fb:35 goog-remb\r\na=rtcp-fb:35 transport-cc\r\na=rtcp-fb:35 ccm fir\r\na=rtcp-fb:35 nack\r\na=rtcp-fb:35 nack pli\r\na=rtpmap:36 rtx/90000\r\na=fmtp:36 apt=35\r\na=rtpmap:124 H264/90000\r\na=rtcp-fb:124 goog-remb\r\na=rtcp-fb:124 transport-cc\r\na=rtcp-fb:124 ccm fir\r\na=rtcp-fb:124 nack\r\na=rtcp-fb:124 nack pli\r\na=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\na=rtpmap:119 rtx/90000\r\na=fmtp:119 apt=124\r\na=rtpmap:123 H264/90000\r\na=rtcp-fb:123 goog-remb\r\na=rtcp-fb:123 transport-cc\r\na=rtcp-fb:123 ccm fir\r\na=rtcp-fb:123 nack\r\na=rtcp-fb:123 nack pli\r\na=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\na=rtpmap:118 rtx/90000\r\na=fmtp:118 apt=123\r\na=rtpmap:114 red/90000\r\na=rtpmap:115 rtx/90000\r\na=fmtp:115 apt=114\r\na=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\na=rtpmap:37 flexfec-03/90000\r\na=rtcp-fb:37 goog-remb\r\na=rtcp-fb:37 transport-cc\r\na=fmtp:37 repair-window=10000000\r\nm=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel\r\nc=IN IP4 0.0.0.0\r\na=ice-ufrag:6ReD\r\na=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4\r\na=ice-options:trickle\r\na=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C\r\na=setup:actpass\r\na=mid:2\r\na=sctp-port:5000\r\na=max-message-size:262144\r\n

Formatiert:

v=0
o=- 2214114893783582286 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0
a=group:BUNDLE 0 1 2
a=extmap-allow-mixed
a=msid-semantic: WMS
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 63 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:0
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtpmap:111 opus/48000/2
a=rtcp-fb:111 transport-cc
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1
a=rtpmap:63 red/48000/2
a=fmtp:63 111/111
a=rtpmap:103 ISAC/16000
a=rtpmap:104 ISAC/32000
a=rtpmap:9 G722/8000
a=rtpmap:0 PCMU/8000
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=rtpmap:106 CN/32000
a=rtpmap:105 CN/16000
a=rtpmap:13 CN/8000
a=rtpmap:110 telephone-event/48000
a=rtpmap:112 telephone-event/32000
a=rtpmap:113 telephone-event/16000
a=rtpmap:126 telephone-event/8000
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 122 102 121 127 120 125 107 108 109 35 36 124 119 123 118 114 115 116 37
c=IN IP4 0.0.0.0
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:1
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset
a=extmap:2 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time
a=extmap:13 urn:3gpp:video-orientation
a=extmap:3 http://www.ietf.org/id/draft-holmer-rmcat-transport-wide-cc-extensions-01
a=extmap:5 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/playout-delay
a=extmap:6 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-content-type
a=extmap:7 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/video-timing
a=extmap:8 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/color-space
a=extmap:4 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:mid
a=extmap:10 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:rtp-stream-id
a=extmap:11 urn:ietf:params:rtp-hdrext:sdes:repaired-rtp-stream-id
a=recvonly
a=rtcp-mux
a=rtcp-rsize
a=rtpmap:96 VP8/90000
a=rtcp-fb:96 goog-remb
a=rtcp-fb:96 transport-cc
a=rtcp-fb:96 ccm fir
a=rtcp-fb:96 nack
a=rtcp-fb:96 nack pli
a=rtpmap:97 rtx/90000
a=fmtp:97 apt=96
a=rtpmap:98 VP9/90000
a=rtcp-fb:98 goog-remb
a=rtcp-fb:98 transport-cc
a=rtcp-fb:98 ccm fir
a=rtcp-fb:98 nack
a=rtcp-fb:98 nack pli
a=fmtp:98 profile-id=0
a=rtpmap:99 rtx/90000
a=fmtp:99 apt=98
a=rtpmap:100 VP9/90000
a=rtcp-fb:100 goog-remb
a=rtcp-fb:100 transport-cc
a=rtcp-fb:100 ccm fir
a=rtcp-fb:100 nack
a=rtcp-fb:100 nack pli
a=fmtp:100 profile-id=2
a=rtpmap:101 rtx/90000
a=fmtp:101 apt=100
a=rtpmap:122 VP9/90000
a=rtcp-fb:122 goog-remb
a=rtcp-fb:122 transport-cc
a=rtcp-fb:122 ccm fir
a=rtcp-fb:122 nack
a=rtcp-fb:122 nack pli
a=fmtp:122 profile-id=1
a=rtpmap:102 H264/90000
a=rtcp-fb:102 goog-remb
a=rtcp-fb:102 transport-cc
a=rtcp-fb:102 ccm fir
a=rtcp-fb:102 nack
a=rtcp-fb:102 nack pli
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:121 rtx/90000
a=fmtp:121 apt=102
a=rtpmap:127 H264/90000
a=rtcp-fb:127 goog-remb
a=rtcp-fb:127 transport-cc
a=rtcp-fb:127 ccm fir
a=rtcp-fb:127 nack
a=rtcp-fb:127 nack pli
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f
a=rtpmap:120 rtx/90000
a=fmtp:120 apt=127
a=rtpmap:125 H264/90000
a=rtcp-fb:125 goog-remb
a=rtcp-fb:125 transport-cc
a=rtcp-fb:125 ccm fir
a=rtcp-fb:125 nack
a=rtcp-fb:125 nack pli
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:107 rtx/90000
a=fmtp:107 apt=125
a=rtpmap:108 H264/90000
a=rtcp-fb:108 goog-remb
a=rtcp-fb:108 transport-cc
a=rtcp-fb:108 ccm fir
a=rtcp-fb:108 nack
a=rtcp-fb:108 nack pli
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f
a=rtpmap:109 rtx/90000
a=fmtp:109 apt=108
a=rtpmap:35 AV1/90000
a=rtcp-fb:35 goog-remb
a=rtcp-fb:35 transport-cc
a=rtcp-fb:35 ccm fir
a=rtcp-fb:35 nack
a=rtcp-fb:35 nack pli
a=rtpmap:36 rtx/90000
a=fmtp:36 apt=35
a=rtpmap:124 H264/90000
a=rtcp-fb:124 goog-remb
a=rtcp-fb:124 transport-cc
a=rtcp-fb:124 ccm fir
a=rtcp-fb:124 nack
a=rtcp-fb:124 nack pli
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032
a=rtpmap:119 rtx/90000
a=fmtp:119 apt=124
a=rtpmap:123 H264/90000
a=rtcp-fb:123 goog-remb
a=rtcp-fb:123 transport-cc
a=rtcp-fb:123 ccm fir
a=rtcp-fb:123 nack
a=rtcp-fb:123 nack pli
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032
a=rtpmap:118 rtx/90000
a=fmtp:118 apt=123
a=rtpmap:114 red/90000
a=rtpmap:115 rtx/90000
a=fmtp:115 apt=114
a=rtpmap:116 ulpfec/90000
a=rtpmap:37 flexfec-03/90000
a=rtcp-fb:37 goog-remb
a=rtcp-fb:37 transport-cc
a=fmtp:37 repair-window=10000000
m=application 9 UDP/DTLS/SCTP webrtc-datachannel
c=IN IP4 0.0.0.0
a=ice-ufrag:6ReD
a=ice-pwd:QBmcZYd/t+InpMVkxQEEXnE4
a=ice-options:trickle
a=fingerprint:sha-256 DD:7E:6F:CD:B8:13:4E:37:D2:92:6D:8E:30:FB:FE:13:29:C9:F8:FD:78:0B:C4:59:42:61:BC:CF:02:91:6B:3C
a=setup:actpass
a=mid:2
a=sctp-port:5000
a=max-message-size:262144

RTSP

Bei einem RTSP-Stream gibt der Befehl GenerateRtspStream des CameraLiveStream-Traits die Stream-URL und die zugehörigen streamToken zurück:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.GenerateRtspStream",
  "params" : {}
}

Antwort

{
  "results" : {
    "streamUrls" : {
      "rtspUrl" : "rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken"
    },
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...",
    "streamToken" : "g.0.streamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Verwenden Sie dann die Stream-URL, um auf den Livestream der Kamera zuzugreifen:

rtsps://someurl.com/CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...?auth=g.0.streamingToken

RTSP-Livestream-URLs können nicht zwischen Clients geteilt werden. Eine Stream-URL kann jeweils nur von einem Client verwendet werden. Wenn mehrere Clients gleichzeitig von derselben Kamera streamen möchten, müssen für jeden einzelnen Client RTSP-Befehle gesendet werden und jeder einzelne Client muss seine eigene Stream-URL verwenden.

Livestream verlängern

Livestream-Sitzungen der Kamera sind nur 5 Minuten lang gültig. Wenn Sie die Lebensdauer eines Livestreams verlängern müssen, verwenden Sie den entsprechenden ExtendFormatStream-Befehl des CameraLiveStream -Traits für das von Ihnen generierte Streamformat.

WebRTC

Wired

Ein WebRTC-Stream kann nur auf kabelgebundenen Kameras verlängert werden. Eine akkubetriebene Kamera gilt als kabelgebunden, wenn sie zum Aufladen angeschlossen ist. Wenn die Kamera mit Akku betrieben wird, wird eine Anfrage zum Verlängern eines aktiven WebRTC-Streams ignoriert.

Wenn Sie einen WebRTC-Stream verlängern möchten, geben Sie die Media-Sitzungs-ID des Streams mit dem Befehl ExtendWebRtcStream des CameraLiveStream-Traits an:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "ADMhRANUxIojfNUrtd6kAIizcc..."
  }
}

Antwort

{
  "results" : {
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z",
    "mediaSessionId" : "ADMhRANUxIojfNUrtd6kAIizcc..."
  }
}

RTSP

Verwende den Befehl ExtendRtspStream des CameraLiveStream-Traits, um einen RTSP-Stream zu verlängern und neue streamExtensionToken- und streamToken-Werte zu erhalten:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.ExtendRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Antwort

{
  "results" : {
    "streamExtensionToken" : "dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...",
    "streamToken" : "g.0.newStreamingToken",
    "expiresAt" : "2018-01-04T18:30:00.000Z"
  }
}

Aktualisieren Sie die Stream-URL mit diesen neuen Werten, um den Livestream weiterhin ansehen zu können:

rtsps://someurl.com/dGNUlTU2CjY5Y3VKaTZwR3o4Y1...?auth=g.0.newStreamingToken

Livestream beenden

Wenn Sie einen Kamera-Livestream nicht mehr verwenden, sollten Sie ihn beenden und ungültig machen. Verwenden Sie dazu den entsprechenden Befehl „StopFormatStream“ desCameraLiveStream-Traits für das von Ihnen generierte Streamformat.

WebRTC

Wenn Sie einen WebRTC-Stream beenden möchten, geben Sie die Media-Sitzungs-ID mit dem Befehl StopWebRtcStream des CameraLiveStream-Traits an:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopWebRtcStream",
  "params" : {
    "mediaSessionId" : "ADMhRANUxIojfNUrtd6kAIizcc..."
  }
}

Antwort

{}

RTSP

Verwenden Sie zum Beenden eines RTSP-Streams das Token, das mit dem Befehl StopRtspStream des CameraLiveStream-Traits ungültig gemacht werden soll:

Anfrage

POST /enterprises/project-id/devices/device-id:executeCommand
{
  "command" : "sdm.devices.commands.CameraLiveStream.StopRtspStream",
  "params" : {
    "streamExtensionToken" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF..."
  }
}

Antwort

{}

Fehler

Die folgenden Fehlercodes können in Bezug auf dieses Gerät zurückgegeben werden:

Fehlermeldung	RPC	Fehlerbehebung
Die Kamera ist nicht für das Streaming verfügbar.	`FAILED_PRECONDITION`	Die Kamera ist entweder offline oder aufgrund eines technischen Problems nicht für das Streaming verfügbar.
Der Befehl wird nicht unterstützt.	`INVALID_ARGUMENT`	Sie haben einen RTSP-Livestream-Befehl für eine Kamera verwendet, die WebRTC unterstützt, oder einen WebRTC-Livestream-Befehl für eine Kamera, die RTSP unterstützt.
Das Kamerabild kann nicht mehr heruntergeladen werden.	`DEADLINE_EXCEEDED`	Veranstaltungsbilder laufen 30 Sekunden nach der Veröffentlichung der Veranstaltung ab. Laden Sie das Bild vor Ablauf des Gültigkeitszeitraums herunter.
Die Ereignis-ID gehört nicht zur Kamera.	`FAILED_PRECONDITION`	Verwenden Sie die richtige `eventID`, die vom Kameraereignis zurückgegeben wird.

Eine vollständige Liste der API-Fehlercodes finden Sie in der API-Fehlercode-Referenz.

Kamera (alt) Mit Sammlungen den Überblick behalten Sie können Inhalte basierend auf Ihren Einstellungen speichern und kategorisieren.

Attribute

Referenz

JSON

Kameraereignisse verarbeiten

Nutzlast

Anfrage

Antwort

Kamerabild herunterladen

Breite

Höhe

Livestream ansehen

WebRTC

Anfrage

Antwort

Beispiel für ein gültiges Angebot

RTSP

Anfrage

Antwort

Livestream verlängern

WebRTC

Anfrage

Antwort

RTSP

Anfrage

Antwort

Livestream beenden

WebRTC

Anfrage

Antwort

RTSP

Anfrage

Antwort

Fehler

Kamera (alt)