活动

事件是异步的,由 Google Cloud Pub/Sub 进行管理,每个 Project对应一个主题。事件可为所有设备和结构提供更新,并且只要用户未撤消访问令牌且事件消息未过期,系统就会保证收到事件。

允许显示活动

事件是 SDM API 的一项可选功能。请参阅 启用事件 ,了解如何为 Project启用这些事件。

Google Cloud Pub/Sub

如需详细了解 Pub/Sub 的运作方式,请参阅 Google Cloud Pub/Sub 文档。具体而言:

活动订阅

在 2025 年 1 月之前,如果您的 Project启用了事件,系统会为您提供特定于该 Project ID 的主题,格式如下:

projects/gcp-project-name/subscriptions/topic-id
2025 年 1 月之后创建的项目必须自行托管其 Pub/Sub 主题,并且您需要提供自己的主题 ID。如需了解详情,请参阅创建主题

如需接收事件,请根据您的使用情形,为相应主题创建拉取推送订阅。支持对 SDM 主题进行多次订阅。如需了解详情,请参阅管理订阅

发起事件

在创建 Pub/Sub 订阅后,如需首次启动事件,请进行 devices.list API 调用作为一次性触发器。在此调用之后,系统将发布所有结构和设备的事件。

如需查看示例,请参阅快速入门指南中的授权页面。

活动顺序

Pub/Sub 不保证按顺序传送事件,并且接收事件的顺序可能与事件实际发生的顺序不一致。使用 timestamp 字段有助于协调事件顺序。事件也可以单独到达,或者合并到单个事件消息中。

如需了解详情,请参阅对消息排序

用户 ID

如果您的实现是基于用户(而非结构或设备),请使用事件载荷中的 userID 字段来关联资源和事件。此字段是一个模糊处理的 ID,表示特定用户。

您还可以在每次 API 调用的 HTTP 响应标头中找到 userID

关联事件

关系事件表示资源的关系更新。例如,当设备添加到结构中或从结构中删除时。

关系事件分为三种类型:

  • CREATED
  • 已删除
  • 已更新

关系事件的载荷如下:

载荷

{
  "eventId" : "81688b62-4f69-432f-bbe0-5270032f5466",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "relationUpdate" : {
    "type" : "CREATED",
    "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id",
    "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
  },
  "userId": "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi"
}

在关系事件中,object 是触发事件的资源,而 subjectobject 现在与之建立关系的资源。在上面的示例中, user 已向 developer授予对相应特定设备的访问权限,并且 user的授权设备现在与其授权结构相关联,从而触发了该事件。

subject 只能是房间或结构。如果 a developer 没有查看 user结构的权限,则subject始终为空。

字段

字段 说明 数据类型
eventId 相应事件的唯一标识符。 string
示例:“4ec221c5-4cbc-4fd5-ae2e-6eebd1311876”
timestamp 相应事件发生的时间。 string
示例:“2019-01-01T00:00:01Z”
relationUpdate 一个对象,详细说明了关系更新的相关信息。 object
userId 代表用户的唯一模糊处理标识符。 string
示例:“AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi”

如需详细了解不同类型的事件及其运作方式,请参阅事件

示例

每种类型的关联事件的事件载荷各不相同:

创建时间

创建结构

"relationUpdate" : {
  "type" : "CREATED",
  "subject" : "",
  "object" : "enterprises/project-id/structures/structure-id"
}

设备已创建

"relationUpdate" : {
  "type" : "CREATED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

设备已创建

"relationUpdate" : {
  "type" : "CREATED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id/rooms/room-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

已更新

设备已移动

"relationUpdate" : {
  "type" : "UPDATED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id/rooms/room-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

已删除

已删除结构

"relationUpdate" : {
  "type" : "DELETED",
  "subject" : "",
  "object" : "enterprises/project-id/structures/structure-id"
}

设备已删除

"relationUpdate" : {
  "type" : "DELETED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

设备已删除

"relationUpdate" : {
  "type" : "DELETED",
  "subject" : "enterprises/project-id/structures/structure-id/rooms/room-id",
  "object" : "enterprises/project-id/devices/device-id"
}

在以下情况下,系统不会发送关联事件:

  • 聊天室已删除

资源事件

资源事件表示特定于资源的更新。它可以是对特性字段值发生变化(例如更改温控器的模式)的响应。 它还可以表示不更改特征字段的设备操作,例如按设备按钮。

因特征字段值发生变化而生成的事件包含 traits 对象,类似于设备 GET 调用:

载荷

{
  "eventId" : "b5a3cb32-3ca8-4b0b-9510-c6a9e70f00f4",
  "timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
  "resourceUpdate" : {
    "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id",
    "traits" : {
      "sdm.devices.traits.ThermostatMode" : {
        "mode" : "COOL"
      }
    }
  },
  "userId": "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
  "resourceGroup" : [
    "enterprises/project-id/devices/device-id"
  ]
}

请参阅各个功能特征的文档,了解任何功能特征字段更改资源事件的载荷格式。

因设备操作而生成的事件(该操作不会更改特征字段)的载荷也包含 resourceUpdate 对象,但包含的是 events 对象,而不是 traits 对象:

载荷

{
  "eventId" : "803821e5-2626-41d5-8ea2-04b6fdb88f8c",
"timestamp" : "2019-01-01T00:00:01Z",
"resourceUpdate" : { "name" : "enterprises/project-id/devices/device-id", "events" : { "sdm.devices.events.CameraMotion.Motion" : { "eventSessionId" : "CjY5Y3VKaTZwR3o4Y19YbTVfMF...", "eventId" : "HEQiFiTuneH7NJVZ-kHxnbZyU9...", } } } "userId" : "AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi",
"eventThreadId" : "d67cd3f7-86a7-425e-8bb3-462f92ec9f59",
"eventThreadState" : "STARTED",
"resourceGroup" : [ "enterprises/project-id/devices/device-id" ] }

这些类型的资源事件在特定特征中定义。例如,运动事件是在 CameraMotion 特征中定义的。请参阅每种特征的文档,了解这些类型的资源事件的载荷格式。

字段

字段 说明 数据类型
eventId 相应事件的唯一标识符。 string
示例:“803821e5-2626-41d5-8ea2-04b6fdb88f8c”
timestamp 相应事件发生的时间。 string
示例:“2019-01-01T00:00:01Z”
resourceUpdate 一个详细说明资源更新信息的对象。 object
userId 代表用户的唯一模糊处理标识符。 string
示例:“AVPHwEuBfnPOnTqzVFT4IONX2Qqhu9EJ4ubO-bNnQ-yi”
eventThreadId 事件线程的唯一标识符。 string
示例:“d67cd3f7-86a7-425e-8bb3-462f92ec9f59”
eventThreadState 事件线程的状态。 string
值:“STARTED”“UPDATED”“ENDED”
resourceGroup 一个对象,用于指示可能与此事件有类似更新的资源。 事件本身的资源(来自 resourceUpdate 对象)将始终存在于此对象中。 object

如需详细了解不同类型的事件及其运作方式,请参阅事件

可更新的通知

可以在应用(例如 Android 或 iOS 应用)中实现基于资源事件的通知。为了减少发送的通知数量,可以实现一项名为可更新通知的功能,即根据同一事件线程中的后续事件,使用新信息更新现有通知。

选择支持可更新通知的事件功能,并在文档中标记为可更新 。这些事件的载荷中包含一个名为 eventThreadId 的额外字段。使用此字段将各个事件关联起来,以便更新已向用户显示的现有通知。

事件线程与事件会话不同。事件线程用于标识同一线程中之前事件的更新状态。事件会话用于标识相互关联的各个事件,并且一个给定的事件会话可以包含多个事件线程。

出于通知目的,不同类型的事件会分组到不同的线程中。

此线程分组和时间安排逻辑由 Google 处理,并且可能会随时更改。A developer 应根据 SDM API 提供的事件线程和会话更新通知。

线程状态

支持可更新通知的事件还具有 eventThreadState 字段,用于指示相应时间点事件线程的状态。此字段具有以下值:

  • STARTED - 事件线程中的第一个事件。
  • UPDATED - 持续性事件线程中的事件。单个线程中可以有零个或多个处于此状态的事件。
  • ENDED - 事件线程中的最后一个事件,可能是最后一个 UPDATED 事件的重复事件,具体取决于线程类型。

此字段可用于跟踪事件线程的进度以及事件线程何时结束。

事件过滤

在某些情况下,设备检测到的事件可能会被过滤掉,而无法发布到 SDM Pub/Sub 主题。这种行为称为事件过滤。事件过滤的目的是避免在短时间内发布过多的类似事件消息。

例如,系统可能会针对初始运动事件向 SDM 主题发布消息。在此之后,系统会过滤掉与运动相关的其他消息,直到经过一段设定的时间后才会发布这些消息。一旦该时间段过去,系统可能会再次发布相应事件类型的事件消息。

在 Google Home 应用 (GHA) 中,被过滤的事件仍会显示在 user的事件记录中。不过,此类事件不会生成应用通知(即使已启用相应通知类型)。

每种类型的事件都有自己的事件过滤逻辑,该逻辑由 Google 定义,并且随时可能会发生变化。此事件过滤逻辑独立于事件线程和会话逻辑。

服务账号

建议使用服务账号来管理 SDM API 订阅和事件消息。服务账号由应用或虚拟机(而非个人)使用,并且具有自己的唯一账号密钥。

Pub/Sub API 的服务账号授权使用双向 OAuth (2LO)。

在 2LO 授权流程中:

  • developer 使用服务密钥请求访问令牌。
  • developer 在调用 API 时使用访问令牌。

如需详细了解 Google 2LO 以及如何进行设置,请参阅针对服务器对服务器应用使用 OAuth 2.0

授权

服务账号应已获得使用 Pub/Sub API 的授权:

  1. 在 Google Cloud 中启用 Cloud Pub/Sub API
  2. 按照创建服务账号中的说明创建服务账号和服务账号密钥。 我们建议仅为其授予 Pub/Sub Subscriber 角色。请务必将服务账号密钥下载到将使用 Pub/Sub API 的机器上。
  3. 按照上一步中的网页上的说明,向应用代码提供您的身份验证凭据(服务账号密钥),或者使用 oauth2l 手动获取访问令牌(如果您想快速测试 API 访问权限)。
  4. 使用服务账号凭据或访问令牌通过 Pub/Sub project.subscriptions API 拉取和确认消息。

oauth2l

Google oauth2l 是一款使用 Go 编写的 OAuth 命令行工具。您可以使用 Go 在 Mac 或 Linux 上安装该工具。

  1. 如果您的系统上没有 Go,请先下载并安装它
  2. 安装 Go 后,安装 oauth2l 并将其位置添加到 PATH 环境变量中:
    go install github.com/google/oauth2l@latest
    export PATH=$PATH:~/go/bin
  3. 使用 oauth2l 通过适当的 OAuth 范围获取 API 的访问令牌:
    oauth2l fetch --credentials path-to-service-key.json --scope https://www.googleapis.com/auth/pubsub
    https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform
    例如,如果您的服务密钥位于 ~/myServiceKey-eb0a5f900ee3.json
    oauth2l fetch --credentials ~/myServiceKey-eb0a5f900ee3.json --scope https://www.googleapis.com/auth/pubsub
    https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform
    ya29.c.Elo4BmHXK5...

如需了解更多使用信息,请参阅 oauth2l README

Google API 客户端库

有多个适用于 Google API 的客户端库使用 OAuth 2.0。如需详细了解您选择的语言,请参阅 Google API 客户端库

将这些库与 Pub/Sub API搭配使用时,请使用以下范围字符串:

https://www.googleapis.com/auth/pubsub
https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform

错误

以下错误代码可能会与本指南相关联地返回:

错误消息 RPC 问题排查
摄像头图像已无法再下载。 DEADLINE_EXCEEDED 活动图片会在活动发布 30 秒后过期。请务必在过期之前下载图片。
事件 ID 不属于相应摄像头。 FAILED_PRECONDITION 使用相机事件返回的正确 eventID

如需查看完整的 API 错误代码列表,请参阅 API 错误代码参考文档