完成應用程式的設定使用 Geospatial API 後,您可以呼叫 ArEarth_getCameraGeospatialPose
取得 ArGeospatialPose
,說明裝置在最新影格中相機的地理空間定位。在 ArEarth
物件中管理的這個姿勢包含以下資訊:
- 位置 (以緯度和經度表示)
- 海拔高度
- 使用者所在位置的近似方向,以 X+ 指向東方、Y+ 指向正向、Z+ 指向南方,再模擬使用者面對的方向
查看追蹤狀態
當 ArEarth.ArTrackingState
為 ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING
且 ArEarth.ArEarthState
為 AR_EARTH_STATE_ENABLED
時,地理空間值才有效。請務必將所有 Geospatial API 呼叫納入 ArEarth.ArTrackingState
控制項區塊。
if (ar_earth != NULL) { ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED; ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth, &earth_tracking_state); if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) { ArGeospatialPose* camera_geospatial_pose = NULL; ArGeospatialPose_create(ar_session, &camera_geospatial_pose); ArEarth_getCameraGeospatialPose(ar_session, ar_earth, camera_geospatial_pose); // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and // confidences values. ArGeospatialPose_destroy(camera_geospatial_pose); } }
如果 ArEarth.ArTrackingState
並未改為 ArTrackingState.AR_TRACKING_STATE_TRACKING
,ArEarth.ArTrackingState
可能是 AR_TRACKING_STATE_PAUSED
或 AR_TRACKING_STATE_STOPPED
。如果上述條件都不成立,請查看 ArEarth.ArEarthState
,其中會顯示其他可能導致 ArEarth
物件無法追蹤的錯誤狀態。
調整姿勢以提升準確度
裝置在預設方向直立時,由於 AR 追蹤的自然對齊,所以傾斜 (X+) 和擲骰 (Z+) 角度通常可以精確,不過,視各地點的 VPS 資料可用性和時間條件而定,偏轉 (Y+) 角可能也不同。您的應用程式可能需要進行調整,以確認準確度。
ArGeospatialPose_getOrientationYawAccuracy()
可準確預估特定 ArGeospatialPose
的偏轉角 (Y+) 角度。方向偏轉精確度是一個數字,用來說明 ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion()
傳回的偏轉角度周圍 68 個百分位數信賴水準的半徑 (以度為單位)。換句話說,ArGeospatialPose
的實際偏轉角度有 68% 的機率是準確的。
值越大表示準確率越低。舉例來說,假設預估偏轉角度為 60 度,而偏轉精準度為 10 度,則實際偏轉角度介於 50 到 70 度之間,有 68% 的機率會出現 68%。
後續步驟
- 取得錨點的地理空間姿勢,放置地理空間錨點。