在 iOS 设备上使用周围的建筑物和地形

Streetscape Geometry API 提供场景中地形、建筑物或其他结构的几何图形。该几何图形可用于通过命中测试 API 遮挡、渲染或放置 AR 内容。Streetscape Geometry 数据通过 Google 街景图像获取。

试用示例

GeospatialExample 应用演示了如何获取和渲染街景几何图形。

设置 Geospatial API

如需使用 Streetscape Geometry，您需要在项目中设置 Geospatial API。 请按照启用 Geospatial API 中的说明设置 Geospatial API。

启用街景几何图形

当 GARGeospatialMode 设置为 GARGeospatialModeEnabled 且 GARStreetscapeGeometryMode 设置为 GARStreetscapeGeometryModeEnabled 时，Geospatial API 会获取 Streetscape Geometry 数据。

GARSessionConfiguration *configuration = [[GARSessionConfiguration alloc] init];
configuration.geospatialMode = GARGeospatialModeEnabled;
configuration.streetscapeGeometryMode = GARStreetscapeGeometryModeEnabled;
[garSession setConfiguration:configuration error:&error];

在 ARCore 会话中获取 Streetscape Geometry

使用 GARFrame.streetscapeGeometries 获取所有 GARStreetscapeGeometry 对象。

了解GARStreetscapeGeometry

GARStreetscapeGeometry 包含有关建筑物的信息：

• GARStreetscapeGeometry.type
  将 StreetscapeGeometry 标识为地形或建筑物。
• GARStreetscapeGeometry.mesh
  获取与此地形或建筑物对应的多边形 GARMesh。
• GARStreetscapeGeometry.meshTransform
  描述几何图形的原点。GARMesh 中的所有点都应通过 GARStreetscapeGeometry.meshTransform 转换。
• GARStreetscapeGeometry.quality
  提供网格数据的质量。详细级别在 CityGML 2.0 标准中进行了介绍。

建筑物 LOD 1

GARStreetscapeGeometryQualityBuildingLOD_1 由向上凸出到平顶的建筑物底部组成。建筑物高度可能不准确。

建筑物 LOD 2

GARStreetscapeGeometryQualityBuildingLOD_2 的几何图形具有较高的保真度。网格墙和屋顶将更贴近建筑物的形状。烟囱或屋顶通风口等小特征仍可能会戳到网格之外。

了解GARMesh

GARMesh 是一个多边形网格，表示街景几何图形的表面重建。 每个 GARMesh 都包含一个顶点缓冲区和索引缓冲区：

• GARMesh.vertexCount
  检索此网格中的顶点数。
• GARMesh.vertices
  获取网格顶点的串联位置（在相对于 GARStreetscapeGeometry.meshTransform 的坐标中）。
• GARMesh.triangleCount
  检索此网格中的索引数量。
• GARMesh.triangles
  获取构成面的顶点的索引。

将 AR 内容附加到 GARStreetscapeGeometry

使用 GARSesssion.createAnchorOnStreetscapeGeometry:transform:error: 在 GARStreetscapeGeometry.meshTransform 附近的指定位置创建锚点。此锚点将继承父级 GARStreetscapeGeometry 的跟踪状态。

对 GARStreetscapeGeometry 执行点击测试

GARSession.raycastStreetscapeGeometry:direction:error: 可用于针对 Streetscape Geometry 进行点击测试。如果找到交叉路口，GARStreetscapeGeometryRaycastResult 将包含有关命中位置的姿势信息，以及对命中的 GARStreetscapeGeometry 的引用。可以将此街景几何图形传递给 GARSesssion.createAnchorOnStreetscapeGeometry:transform:error:，以创建附加到它的锚点。

NSArray<GARStreetscapeGeometryRaycastResult *> *results =
    [session raycastStreetscapeGeometry:arRaycastQuery.origin
                              direction:arRaycastQuery.direction
                                  error:&error];
[session createAnchorOnStreetscapeGeometry:results[0].streetscapeGeometry
                                 transform:results[0].worldTransform
                                     error:&error];