Extrair a transformação geoespacial da câmera do dispositivo

Depois de configurar o app para usar a API Geospatial, você pode acessar o GAREarth.cameraGeospatialTransform da câmera do dispositivo. Essa transformação, gerenciada em um objeto GAREarth, contém as seguintes informações:

  • Localização, expressa em latitude e longitude
  • Altitude
  • Orientação aproximada da direção para a qual o usuário está voltado no sistema de coordenadas EUS, com X+ apontando para o leste, Y+ apontando para cima e Z+ apontando para o sul

Ajustar a pose para ter mais precisão

Quando o dispositivo está na orientação vertical padrão, os ângulos de inclinação (X+) e de rolagem (Z+) tendem a ser precisos devido a um alinhamento natural com o rastreamento de RA. No entanto, os ângulos de guinada (Y+) podem variar dependendo da disponibilidade de dados de VPS e das condições temporais no local. Talvez seja necessário fazer ajustes no app para garantir a precisão.

GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy fornece o raio de incerteza para GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget, medido em graus. Esse valor indica a variação padrão da estimativa para o ângulo de guinada (Y+) no nível local.

A seguir