Obtenir la position géospatiale de la caméra de l'appareil

Une fois que vous avez configuré les paramètres de votre application pour utiliser l'API Geospatial, vous pouvez appeler Earth.getCameraGeospatialPose() pour obtenir un GeospatialPose qui décrit le positionnement géospatial de l'appareil pour l'appareil photo dans le dernier frame. Cette posture, gérée dans un objet Earth, contient les informations suivantes:

  • Lieu, exprimé en latitude et en longitude
  • Altitude
  • Orientation approximative de la direction vers laquelle l'utilisateur est orienté dans le système de coordonnées EUS, avec X+ pointant vers l'est, Y+ pointant vers le haut et Z+ pointant vers le sud

Vérifier l'état du suivi

Les valeurs géospatiales ne sont valides que lorsque Earth.TrackingState est défini sur TrackingState.TRACKING. Veillez à encapsuler tous les appels d'API Geospatial dans un bloc de contrôle Earth.TrackingState.

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Si Earth.TrackingState ne devient pas TrackingState.TRACKING, Earth.TrackingState peut être TrackingState.PAUSED ou TrackingState.STOPPED. Si aucune de ces conditions n'est remplie, vérifiez Earth.Earthstate, qui affiche d'autres états d'erreur pouvant empêcher le suivi de l'objet Earth.

Ajuster la pose pour plus de précision

Lorsque l'appareil est à la verticale dans l'orientation par défaut, les angles d'inclinaison (X+) et de roulis (Z+) ont tendance à être précis en raison de l'alignement naturel avec le suivi en RA. Cependant, les angles du lacet (Y+) peuvent varier en fonction de la disponibilité des données VPS et des conditions temporelles du site. Votre application devra peut-être effectuer des ajustements pour plus de précision.

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() fournit une estimation de la précision des angles du lacet (Y+) pour un GeospatialPose donné. La précision du lacet est un nombre qui décrit le rayon, en degrés, du niveau de confiance du 68e centile autour des angles du lacet renvoyés par GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion(). En d'autres termes, il y a 68% de chances que l'angle de lacet réel de GeospatialPose soit précis.

Plus la valeur est élevée, moins la précision est bonne. Par exemple, si l'angle de lacet estimé est de 60 degrés et que la précision du lacet est de 10 degrés, il y a 68% de chances que l'angle de lacet réel soit compris entre 50 et 70 degrés.

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