Tìm hiểu môi trường của người dùng trên SDK Android (Kotlin/Java)

Tìm hiểu cách sử dụng Scene Semantics API trong ứng dụng của riêng bạn.

API Ngữ nghĩa cảnh cho phép nhà phát triển hiểu được cảnh xung quanh người dùng bằng cách cung cấp thông tin ngữ nghĩa theo thời gian thực dựa trên mô hình học máy. Khi nhận được hình ảnh của một cảnh ngoài trời, API sẽ trả về một nhãn cho mỗi pixel trong một tập hợp các lớp ngữ nghĩa hữu ích, chẳng hạn như bầu trời, toà nhà, cây, đường, vỉa hè, xe cộ, người và nhiều lớp khác. Ngoài nhãn pixel, API Ngữ nghĩa cảnh cũng cung cấp các giá trị độ tin cậy cho từng nhãn pixel và một cách dễ sử dụng để truy vấn mức độ phổ biến của một nhãn nhất định trong cảnh ngoài trời.

Từ trái sang phải là ví dụ về hình ảnh đầu vào, hình ảnh ngữ nghĩa của nhãn pixel và hình ảnh tin cậy tương ứng:

Điều kiện tiên quyết

Đảm bảo rằng bạn hiểu rõ các khái niệm cơ bản về AR và cách định cấu hình phiên ARCore trước khi tiếp tục.

Bật ngữ nghĩa cảnh

Trong một phiên ARCore mới, hãy kiểm tra xem thiết bị của người dùng có hỗ trợ API Scene Semantics hay không. Không phải thiết bị nào tương thích với ARCore cũng hỗ trợ API ngữ nghĩa cảnh do hạn chế về sức mạnh xử lý.

Để tiết kiệm tài nguyên, theo mặc định, Scene Semantics (Ngữ nghĩa cảnh) sẽ bị tắt trên ARCore. Bật chế độ ngữ nghĩa để ứng dụng của bạn dùng Scene Semantics API (API ngữ nghĩa cảnh).

Config config = session.getConfig();

// Check whether the user's device supports the Scene Semantics API.
boolean isSceneSemanticsSupported =
    session.isSemanticModeSupported(Config.SemanticMode.ENABLED);
if (isSceneSemanticsSupported) {
  config.setSemanticMode(Config.SemanticMode.ENABLED);
}
session.configure(config);

val config = session.config

// Check whether the user's device supports the Scene Semantics API.
val isSceneSemanticsSupported = session.isSemanticModeSupported(Config.SemanticMode.ENABLED)
if (isSceneSemanticsSupported) {
  config.semanticMode = Config.SemanticMode.ENABLED
}
session.configure(config)

Lấy hình ảnh ngữ nghĩa

Sau khi bật tính năng Ngữ nghĩa cảnh, bạn có thể truy xuất hình ảnh ngữ nghĩa. Hình ảnh ngữ nghĩa là hình ảnh ImageFormat.Y8, trong đó mỗi pixel tương ứng với một nhãn ngữ nghĩa do SemanticLabel xác định.

Sử dụng Frame.acquireSemanticImage() để lấy hình ảnh ngữ nghĩa:

// Retrieve the semantic image for the current frame, if available.
try (Image semanticImage = frame.acquireSemanticImage()) {
  // Use the semantic image here.
} catch (NotYetAvailableException e) {
  // No semantic image retrieved for this frame.
  // The output image may be missing for the first couple frames before the model has had a
  // chance to run yet.
}

// Retrieve the semantic image for the current frame, if available.
try {
  frame.acquireSemanticImage().use { semanticImage ->
    // Use the semantic image here.
  }
} catch (e: NotYetAvailableException) {
  // No semantic image retrieved for this frame.
}

Hình ảnh ngữ nghĩa đầu ra sẽ có sẵn sau khoảng 1-3 khung hình kể từ khi bắt đầu phiên, tuỳ thuộc vào thiết bị.

Lấy hình ảnh về độ tự tin

Ngoài hình ảnh ngữ nghĩa cung cấp nhãn cho mỗi điểm ảnh, API này cũng cung cấp hình ảnh độ tin cậy của các giá trị độ tin cậy điểm ảnh tương ứng. Hình ảnh tin cậy là hình ảnh ImageFormat.Y8, trong đó mỗi pixel tương ứng với một giá trị trong phạm vi [0, 255], tương ứng với xác suất được liên kết với nhãn ngữ nghĩa cho mỗi pixel.

Sử dụng Frame.acquireSemanticConfidenceImage() để lấy hình ảnh về độ tin cậy ngữ nghĩa:

// Retrieve the semantic confidence image for the current frame, if available.
try (Image semanticImage = frame.acquireSemanticConfidenceImage()) {
  // Use the semantic confidence image here.
} catch (NotYetAvailableException e) {
  // No semantic confidence image retrieved for this frame.
  // The output image may be missing for the first couple frames before the model has had a
  // chance to run yet.
}

// Retrieve the semantic confidence image for the current frame, if available.
try {
  frame.acquireSemanticConfidenceImage().use { semanticConfidenceImage ->
    // Use the semantic confidence image here.
  }
} catch (e: NotYetAvailableException) {
  // No semantic confidence image retrieved for this frame.
}

Hình ảnh độ tin cậy đầu ra sẽ xuất hiện sau khoảng 1 đến 3 khung hình kể từ khi bắt đầu phiên, tuỳ thuộc vào thiết bị.

Truy vấn tỷ lệ pixel cho nhãn ngữ nghĩa

Bạn cũng có thể truy vấn tỷ lệ pixel trong khung hiện tại thuộc một lớp cụ thể, chẳng hạn như sky. Truy vấn này hiệu quả hơn so với việc trả về hình ảnh ngữ nghĩa và thực hiện tìm kiếm theo pixel cho một nhãn cụ thể. Phân số được trả về là một giá trị float trong phạm vi [0.0, 1.0].

Sử dụng Frame.getSemanticLabelFraction() để lấy phân số cho một nhãn nhất định:

// Retrieve the fraction of pixels for the semantic label sky in the current frame.
try {
  float outFraction = frame.getSemanticLabelFraction(SemanticLabel.SKY);
  // Use the semantic label fraction here.
} catch (NotYetAvailableException e) {
  // No fraction of semantic labels was retrieved for this frame.
}

// Retrieve the fraction of pixels for the semantic label sky in the current frame.
try {
  val fraction = frame.getSemanticLabelFraction(SemanticLabel.SKY)
  // Use the semantic label fraction here.
} catch (e: NotYetAvailableException) {
  // No fraction of semantic labels was retrieved for this frame.
}