Unity용 Cloud Anchors 개발자 가이드 (AR Foundation)

자체 앱에서 Cloud Anchors를 사용하는 방법을 알아보세요.

기본 요건

계속 진행하기 전에 기본 AR 개념ARCore 세션 구성 방법을 이해해야 합니다.

클라우드 앵커를 처음 사용하는 경우 앵커클라우드 앵커의 작동 방식을 이해해야 합니다.

ARCore API 사용 설정

앱에서 클라우드 앵커를 사용하려면 먼저 애플리케이션에서 ARCore API를 사용 설정해야 합니다.

세션 구성에서 클라우드 앵커 기능 사용 설정

앱에서 클라우드 앵커 기능을 사용 설정한 후 앱의 AR 세션 구성에서 클라우드 앵커 기능을 사용 설정하여 ARCore API와 통신할 수 있도록 합니다.

클라우드 앵커 호스팅

호스팅은 ARAnchorManager.HostCloudAnchorAsync() 호출로 시작됩니다. ARCore는 시각적 데이터, 기기 포즈, 앵커 포즈를 ARCore API에 업로드합니다. 그런 다음 API는 이 정보를 처리하여 3D 지형지물 맵을 구성하고 궁극적으로 기기에 앵커의 고유한 Cloud Anchor ID를 반환합니다.

ARCore Cloud Anchor Management API를 사용하여 호스팅된 앵커의 전체 기간을 연장할 수도 있습니다.

클라우드 앵커 호스팅을 완료하려면 앱에서 다음 단계를 따라야 합니다.

  1. ARAnchorManager.HostCloudAnchorAsync()을 호출합니다.
  2. 코루틴을 시작하여 Promise가 결과를 생성할 때까지 기다립니다. 자세한 내용은 Unity의 코루틴을 참고하세요.
  3. 결과 상태를 확인하여 작업이 성공했는지 확인하거나 실패한 경우 오류 코드를 해석합니다.
  4. 결과 클라우드 앵커 ID를 다른 클라이언트와 공유하고 이를 사용하여 ARAnchorManagerExtensions.ResolveCloudAnchorAsync()로 클라우드 앵커를 확인합니다.

특성 지점의 매핑 품질 확인

ARCoreExtensions.FeatureMapQuality는 특정 카메라 포즈에서 이전 몇 초 동안 ARCore가 본 특징점의 품질을 나타냅니다. 더 높은 품질의 기능을 사용하여 호스팅되는 클라우드 앵커는 일반적으로 더 정확하게 확인됩니다. ARAnchorManagerExtensions.EstimateFeatureMapQualityForHosting()를 사용하여 지정된 카메라 포즈의 지형지물 지도 품질에 대한 추정치를 얻습니다.

설명
Insufficient 이전 몇 초 동안의 포즈에서 식별된 특징점의 품질이 낮습니다. 이 상태는 ARCore에서 클라우드 앵커를 확인하는 데 더 많은 어려움이 있을 수 있음을 나타냅니다. 사용자가 호스팅하려는 Cloud Anchor의 원하는 위치를 다양한 각도에서 볼 수 있도록 기기를 움직이도록 안내합니다.
Sufficient 이전 몇 초 동안의 포즈에서 식별된 지형지물 좌표의 품질은 ARCore가 Cloud Anchor를 성공적으로 확인하는 데 충분하지만, 확인된 포즈의 정확성은 떨어질 수 있습니다. 사용자가 호스팅하려는 Cloud Anchor의 원하는 위치를 다양한 각도에서 볼 수 있도록 기기를 움직이도록 안내합니다.
Good 이전 몇 초 동안의 포즈에서 식별된 지형지물 좌표의 품질은 ARCore가 높은 정확도로 클라우드 앵커를 확인하는 데 충분할 수 있습니다.

이전에 호스팅된 앵커 확인

ARAnchorManagerExtensions.ResolveCloudAnchorAsync()를 호출하여 호스팅된 클라우드 앵커를 확인합니다. ARCore API는 장면의 시각적 지형지물을 앵커의 3D 지형지물 맵과 주기적으로 비교하여 앵커를 기준으로 한 사용자의 위치와 방향을 정확하게 파악합니다. 일치하는 항목이 발견되면 API는 호스팅된 Cloud Anchor의 포즈를 반환합니다.

여러 클라우드 앵커의 확인을 순서대로 시작할 수 있습니다. 한 번에 최대 40개의 동시 클라우드 앵커 작업이 있을 수 있습니다.

작업 취소 또는 Cloud 앵커 삭제

ARCloudAnchor.OnDestroy()ARCloudAnchor 구성요소가 이를 포함하는 게임 객체에서 삭제될 때 자동으로 호출됩니다. 이렇게 하면 기본 네이티브 Cloud Anchor 객체가 분리되고 해제됩니다.

Cloud Anchor 작업의 결과 상태 확인

CloudAnchorState를 사용하여 오류를 포함하여 호스팅 또는 확인 작업의 결과 상태를 확인합니다.

설명
ErrorResolvingCloudIdNotFound ARCore API에서 제공된 Cloud Anchor ID를 찾을 수 없어 확인에 실패했습니다.
ErrorHostingDatasetProcessingFailed 서버에서 지정된 앵커의 데이터 세트를 처리할 수 없어 호스팅에 실패했습니다. 기기가 환경에서 더 많은 데이터를 수집한 후 다시 시도하세요.
ErrorHostingServiceUnavailable ARCore API에 연결할 수 없습니다. 액세스할 수 없는 원인으로는 여러 가지가 있습니다. 기기가 비행기 모드이거나 인터넷에 연결되어 있지 않을 수 있습니다. 서버로 전송된 요청이 응답 없이 시간 초과되었을 수 있습니다. 네트워크 연결 불량, DNS 사용 불가, 방화벽 문제 또는 ARCore API에 연결하는 기기의 기능에 영향을 줄 수 있는 다른 문제가 있을 수 있습니다.
ErrorInternal 이 앵커의 호스팅 또는 확인 작업이 내부 오류로 완료되었습니다. 앱은 이 오류에서 복구하려고 시도해서는 안 됩니다.
ErrorNotAuthorized 잘못된 승인으로 인해 앱이 ARCore API와 통신할 수 없습니다. Project Settings(프로젝트 설정) > XR > ARCore Extensions에서 유효한 승인 전략을 확인합니다.
ErrorResolvingPackageTooNew 클라우드 앵커를 확인하는 데 사용된 ARCore 확장 프로그램 패키지가 클라우드 앵커를 호스팅하는 데 사용되는 버전보다 최신 버전이며 호환되지 않으므로 클라우드 앵커를 해결할 수 없습니다.
ErrorResolvingPackageTooOld 클라우드 앵커를 확인하는 데 사용된 ARCore 확장 프로그램 패키지가 클라우드 앵커를 호스팅하는 데 사용된 버전보다 오래되고 호환되지 않아 클라우드 앵커를 확인할 수 없습니다.
ErrorResourceExhausted 애플리케이션에서 지정된 Google Cloud 프로젝트에 할당된 요청 할당량을 소진했습니다. Google Developers Console에서 프로젝트의 ARCore API에 대한 할당량을 추가로 요청해야 합니다.
Success 앵커에 대한 호스팅 또는 확인 작업이 완료되었습니다.

호스트 및 확인 요청을 위한 API 할당량

ARCore API에는 요청 대역폭에 관한 다음과 같은 할당량이 있습니다.

할당량 유형 최대 기간 적용 대상
앵커 수 무제한 해당 사항 없음 프로젝트
앵커 호스트 요청 30 IP 주소 및 프로젝트
앵커 해결 요청 300 IP 주소 및 프로젝트

우수한 사용자 환경을 위한 권장사항

앱에서 우수한 사용자 환경을 제공하려면 사용자에게 다음을 안내하세요.

  • 세션이 시작된 후 몇 초간 기다린 후 앵커를 호스팅(예: 객체 배치)해 보세요. 이렇게 하면 추적이 안정화될 시간이 확보됩니다.
  • 앵커를 호스팅할 위치를 선택할 때는 서로 쉽게 구분할 수 있는 시각적 특징이 있는 영역을 찾으세요. 최상의 결과를 얻으려면 반사되는 표면이나 시각적 특징이 없는 표면(예: 흰색 벽)은 피하세요.
  • 카메라를 관심 장소에 고정하고 관심 장소를 중심으로 기기를 움직여 다양한 각도에서 환경을 매핑합니다. 이때 기기와 관심 장소 사이의 물리적 거리는 거의 동일하게 유지합니다. 이렇게 하면 더 많은 시각적 데이터를 캡처하고 더 강력하게 해결할 수 있습니다.

  • Cloud 앵커를 호스팅하고 확인하는 동안 실제 환경에 충분한 조명이 있는지 확인합니다.

지원 중단 정책

  • ARCore SDK 1.12.0 이상으로 빌드된 앱에는 Cloud Anchor API 지원 중단 정책이 적용됩니다.
  • ARCore SDK 1.11.0 이하로 빌드된 앱은 SDK에서 이전의 지원 중단된 ARCore API를 사용하기 때문에 Cloud 앵커를 호스팅하거나 확인할 수 없습니다.

다음 단계