在 AR Foundation Android 应用中使用“原始深度”功能

Raw Depth API 为相机图像提供深度数据，其准确性比完整 Depth API 数据高，但不一定能覆盖每个像素。原始深度图像及其匹配的置信度图像也可以进一步处理，让应用仅使用准确度足够高的深度数据来满足具体用例的要求。

设备兼容性

所有支持 Depth API 的设备均支持原始深度。与完整的 Depth API 一样，Raw Depth API 不需要受支持的硬件深度传感器，例如飞行时间 (ToF) 传感器。不过，Raw Depth API 和完整 Depth API 均可利用设备可能具备的任何受支持的硬件传感器。

原始深度 API 与完整深度 API

Raw Depth API 提供准确度更高的深度估计值，但原始深度图像可能不包含相机图像中所有像素的深度估计值。相比之下，完整的 Depth API 会为每个像素提供深度估算值，但由于深度估算值经过平滑和插值处理，因此每个像素的深度数据可能不太准确。两个 API 中的深度图像格式和大小相同。只有内容有所不同。

下表使用厨房中椅子和桌子的图片说明了原始深度 API 与完整深度 API 之间的区别。

API	返回	相机图片	深度图片	“充满信心”图片
原始深度 API	原始深度图像，包含相机图像中部分（而非全部）像素的非常准确的深度估算值。置信度图像，用于提供每个原始深度图像像素的置信度。没有深度估测的相机图像像素的置信度为零。
Full Depth API	单个“平滑”深度图像，其中包含每个像素的深度估测值。此 API 不提供置信度图片。			不适用

信心图片

在 Raw Depth API 返回的置信度图片中，颜色越浅的像素具有越高的置信度值，其中白色像素表示完全置信，黑色像素表示无置信。一般来说，相机图片中纹理较多的区域（例如树木）的深度原始信任度会高于纹理较少的区域（例如空白墙面）。没有纹理的表面通常会产生 0 的置信度。

如果目标设备具有受支持的硬件深度传感器，那么图片中距离相机足够近的区域的置信度可能会提高，即使在无纹理的表面上也是如此。

计算费用

Raw Depth API 的计算费用大约是完整 Depth API 计算费用的一半。

使用场景

借助原始深度 API，您可以获取深度图像，从而更详细地呈现场景中对象的几何图形。在创建增强现实体验时，如果需要提高深度准确性和细节，以便执行几何图形理解任务，原始深度数据会很有用。一些用例包括：

3D 重建
效果衡量
形状检测

前提条件

在继续操作之前，请确保您了解基本 AR 概念以及如何配置 ARCore 会话。

启用深度

在新的 ARCore 会话中，检查用户的设备是否支持深度。由于处理能力限制，并非所有 ARCore 兼容设备都支持 Depth API。为节省资源，深度在 ARCore 上默认处于停用状态。启用深度模式，以便您的应用使用 Depth API。

var occlusionManager = // Typically acquired from the Camera game object.

// Check whether the user's device supports the Depth API.
if (occlusionManager.descriptor?.supportsEnvironmentDepthImage)
{
    // If depth mode is available on the user's device, perform
    // the steps you want here.
}

获取最新的原始深度图像

调用 AROcclusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthCpuImage() 并使用 AROcclusionManager.environmentDepthTemporalSmoothingRequested 在 CPU 上获取最新的原始深度图像。

// Attempt to get the latest environment depth image.
if (occlusionManager && occlusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthConfidenceCpuImage(out XRCpuImage image))
{
    using (image)
    {
        UpdateRawImage(m_RawEnvironmentDepthConfidenceImage, image);
    }
}
else
{
    m_RawEnvironmentDepthConfidenceImage.enabled = false;
}