Usa los edificios y el terreno a tu alrededor en Unity

Las APIs de Streetscape Geometry proporcionan la geometría del terreno, los edificios y otras estructuras de una escena. La geometría se puede usar para la oclusión, la renderización o la colocación de contenido de RA a través de APIs de prueba de impacto. Los datos de geometría del paisaje urbano se obtienen a través de las imágenes de Google Street View.

Prueba la muestra

En la app de ejemplo de Geospatial, se muestra cómo obtener y renderizar geometrías de paisaje urbano.

Configura la API de Geospatial

Para usar la geometría del paisaje urbano, deberás configurar la API de Geospatial en tu proyecto. Sigue las instrucciones de Habilita la API de Geospatial para configurar la API de Geospatial.

Habilita la geometría del paisaje urbano

La API de Geospatial obtiene datos de Streetscape Geometry cuando GeospatialMode se establece en GeospatialMode.Enabled y StreetscapeGeometryMode se establece en StreetscapeGeometryMode.Enabled.

Obtén la geometría del paisaje urbano en una sesión de ARCore

public Material streetscapeGeometryMaterial;

List<ARStreetscapeGeometry> _addedStreetscapeGeometries = new List<ARStreetscapeGeometry>();
List<ARStreetscapeGeometry> _updatedStreetscapeGeometries = new List<ARStreetscapeGeometry>();
List<ARStreetscapeGeometry> _removedStreetscapeGeometries = new List<ARStreetscapeGeometry>();

public void OnEnable()
{
    StreetscapeGeometryManager.StreetscapeGeometriesChanged +=
        GetStreetscapeGeometry;
}

public void Update() {
  foreach (ARStreetscapeGeometry streetscapegeometry in _addedStreetscapeGeometries)
  {
    GameObject renderObject = new GameObject(
       "StreetscapeGeometryMesh", typeof(MeshFilter), typeof(MeshRenderer));

    if (renderObject)
    {
        renderObject.transform.position = streetscapegeometry.pose.position;
        renderObject.transform.rotation = streetscapegeometry.pose.rotation;
        renderObject.GetComponent<MeshFilter>().mesh = streetscapegeometry.mesh;
        renderObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = streetscapeGeometryMaterial;
    }
  }
}

public void OnDisable()
{
    StreetscapeGeometryManager.StreetscapeGeometriesChanged -=
        GetStreetscapeGeometry;
}

private void GetStreetscapeGeometry(ARStreetscapeGeometriesChangedEventArgs eventArgs)
{
    _addedStreetscapeGeometries = eventArgs.Added;
    _updatedStreetscapeGeometries = eventArgs.Updated;
    _removedStreetscapeGeometries = eventArgs.Removed;
}

Información sobre ARStreetscapeGeometry

ARStreetscapeGeometry contiene información sobre un edificio:

• ARStreetscapeGeometry.streetscapeGeometryType
  Identifica StreetscapeGeometry como un terreno o un edificio.
• ARStreetscapeGeometry.mesh
  Obtén un polígono Mesh que corresponda a este terreno o edificio.
• ARStreetscapeGeometry.quality
  Proporciona la calidad de los datos de malla. Los niveles de detalle se describen en el estándar CityGML 2.0.

LOD 1 de edificios

BuildingLOD1 consta de huellas de edificios extruidas hacia arriba hasta una parte superior plana. Es posible que las alturas de los edificios sean imprecisas.

Edificio LOD 2

BuildingLOD2 tendrá una geometría de mayor fidelidad. Las paredes y los techos de malla coincidirán más con la forma del edificio. Es posible que los elementos más pequeños, como las chimeneas o los respiraderos del techo, sobresalgan de la malla.

Información sobre Mesh

Mesh es una malla de polígonos que representa una reconstrucción de superficie de la geometría del paisaje urbano. Consulta Mesh y MeshRenderer. Ten en cuenta que los normales no se calculan de forma predeterminada. Consulta Mesh.RecalculateNormals() para calcularlos.

Cómo adjuntar contenido de RA a un ARStreetscapeGeometry

Realiza una prueba de posicionamiento en ARStreetscapeGeometry.

ARRaycastManagerExtensions.RaycastStreetscapeGeometry se puede usar para realizar pruebas de posicionamiento en la geometría del paisaje urbano. Si se encuentran intersecciones, XRRaycastHit contiene información de pose sobre la ubicación del impacto, así como una referencia al ARStreetscapeGeometry que se golpeó. Esta geometría de paisaje urbano se puede pasar a ARAnchorManager.AddAnchor() para crear un ancla adjunta.

Vector2 screenTapPosition = Input.GetTouch(0).position;
List<XRRaycastHit> hitResults = new List<XRRaycastHit>();
if (RaycastManager.RaycastStreetscapeGeometry(screenTapPosition, ref hitResults)){
  ARStreetscapeGeometry streetscapegeometry =
      StreetscapeGeometryManager.GetStreetscapeGeometry(hitResults[0].trackableId);
  if (streetscapegeometry != null)
  {
      ARAnchor anchor = StreetscapeGeometryManager.AttachAnchor(streetscapegeometry, hitResults[0].pose);
  }
}

Habilita Geospatial Depth

Geospatial Depth combina la geometría del paisaje urbano con la entrada del sensor local para mejorar los datos de profundidad. Cuando se habilita la profundidad geoespacial, se modifican la profundidad de salida y las imágenes de profundidad sin procesar para incluir la geometría del paisaje urbano rasterizada, además de la profundidad observada localmente. Esto puede mejorar la precisión de las poses con la función Profundidad.