了解 Unity AR Foundation 上的用户环境

了解如何在您自己的应用中使用 Scene Semantics API。

借助 Scene Semantics API，开发者能够提供基于机器学习模型的实时语义信息，从而了解用户周围的场景。假设有一张户外场景的图片，该 API 会为一组有用的语义类（如天空、建筑物、树木、道路、人行道、车辆、人等）中的每个像素返回一个标签。除了像素标签之外，Scene Semantics API 还为每个像素标签提供置信度值，并通过一种易于使用的方法查询指定标签在户外场景中的普遍性。

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从左到右依次为：输入图像示例、像素标签的语义图像以及相应的置信度图像：

前提条件

确保您了解 AR 基础概念 以及如何在继续之前配置 ARCore 现场录像。

启用场景语义

在新的 ARCore 会话中，检查用户的设备是否支持 Scene Semantics API。由于处理能力限制，并非所有与 ARCore 兼容的设备都支持 Scene Semantics API。

为节省资源，ARCore 上默认停用 Scene Semantics。启用语义模式，让您的应用使用 Scene Semantics API。

在 ARCoreExtensionsConfig 中，将“语义模式”设置为“已启用”。

如果使用 iOS，还必须在项目设置中启用语义学：

1. 转到修改 >项目设置 >XR 插件管理 >ARCore 扩展程序。
2. 在可选功能下，选择 iOS 上的语义。

获取语义图像

启用 Scene Semantics 之后，即可检索语义图像。该语义图像是一幅 TextureFormat.R8 图像，其中每个像素对应一个由 SemanticLabel 定义的语义标签。

使用 ArSemanticManager.TryGetSemanticTexture() 获取语义图像：

if (semanticManager.TryGetSemanticTexture(out Texture2D semanticImage))
{
    using (semanticImage)
    {
        // Use the semantic image here.
    }
}

输出语义图像应在会话开始后大约 1-3 帧后提供，具体取决于设备。

获取置信度图片

除了为每个像素提供标签的语义图像外，API 还提供相应像素置信度值的置信度图像。置信度图片是一张 TextureFormat.Alpha8 图片，其中每个像素对应于 [0, 255] 范围中的一个值，对应于与每个像素的语义标签相关的概率。

使用 ArSemanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture() 获取语义置信度图像：

if (semanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture(out Texture2D semanticConfidenceImage))
{
    using (semanticConfidenceImage)
    {
        // Use the semantic confidence image here.
    }
}

从会话开始算起，大约 1-3 帧后才会显示输出置信度图像，具体取决于设备。

查询语义标签的像素比例

您还可以查询当前帧中属于特定类别（例如“天空”）的像素比例。与返回语义图像并对特定标签执行像素级搜索相比，此查询的效率更高。返回的分数是 [0.0, 1.0] 范围内的浮点值。

使用 ArSemanticManager.GetSemanticLabelFraction() 获取给定标签的比例：

var fraction = semanticManager.GetSemanticLabelFraction(SemanticLabel.SKY);