Gli ancoraggi geospaziali sono un tipo di ancoraggio che ti consente di posizionare contenuti 3D nel mondo reale.
Tipi di ancoraggi geospaziali
Esistono tre tipi di ancoraggi geospaziali, che gestiscono l'altitudine in modo diverso:
Ancoraggi WGS84:
Gli ancoraggi WGS84 ti consentono di posizionare contenuti 3D a qualsiasi latitudine, longitudine e altitudine.Ancoraggi al terreno:
Gli ancoraggi dei rilievi ti consentono di inserire contenuti utilizzando solo latitudine e e longitudine con un'altezza relativa al terreno in quella posizione. L'altitudine è determinata in relazione al suolo o al piano come indicato di VPS.Ancoraggi sul tetto:
Gli ancoraggi sui tetti ti consentono di inserire contenuti utilizzando solo latitudine e longitudine con un'altezza relativa al tetto di un edificio in quella posizione. L'altitudine è determinata in relazione alla cima di un edificio, come noto Streetscape Geometry. Se non posizionato su un edificio, viene utilizzata per impostazione predefinita l'altitudine del terreno.
| WGS84 | Rilievo | Da tetto auto | |
|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale | Latitudine, longitudine | Latitudine, longitudine | Latitudine, longitudine |
| Posizione verticale | Rispetto all'altitudine WGS84 | Rispetto al livello del terreno determinato da Google Maps | Rispetto al livello del tetto determinato da Google Maps |
| Deve essere risolta dal server? | No | Sì | Sì |
Prerequisiti
Assicurati di abilitare l'API Geospatial prima di procedere.
Posiziona ancoraggi geospaziali
Ogni tipo di ancoraggio ha API dedicate per crearli; consulta Tipi di ancoraggi geospaziali per ulteriori informazioni.
Creare un ancoraggio da un hit test
Puoi anche creare un ancoraggio geospaziale da un risultato hit-test.
Usa la posa dell'hit test e convertila in una ArGeospatialPose. Usala per posizionare uno dei 3 tipi di ancoraggio descritti.
Ottieni una posizione geospaziale da una posizione AR
ArEarth_getGeospatialPose() fornisce un modo aggiuntivo per determinare la latitudine e la longitudine convertendo una posizione AR in una posizione geospaziale.
Ottieni una posizione AR da una posizione geospaziale
ArEarth_getPose() converte una rotazione di posizione orizzontale, altitudine e quaternione specificate dalla Terra rispetto a un frame di coordinate est-alto-sud in una posizione AR rispetto alla coordinata globale del GL.
Scegli il metodo più adatto al tuo caso d'uso
A ogni metodo di creazione di un ancoraggio sono associati dei compromessi da tenere presenti:
- Quando utilizzi la geometria di Streetscape, utilizzare un hit-test per allegare contenuti a un edificio.
- Preferisci gli ancoraggi al terreno o al tetto rispetto agli ancoraggi WGS84 perché utilizzano i valori di altitudine determinati da Google Maps.
Determinare la latitudine e la longitudine di un luogo
Esistono tre modi per calcolare la latitudine e la longitudine di una posizione:
- Utilizza Geospatial Creator per visualizzare e ampliare il mondo con contenuti 3D senza dover recarti fisicamente in una località. In questo modo puoi posizionare visivamente contenuti 3D immersivi utilizzando Google Maps nell'editor Unity. La latitudine, la longitudine, la rotazione e l'altitudine dei contenuti verranno calcolati automaticamente.
- Utilizza Google Maps
- Utilizzare Google Earth. Tieni presente che il recupero delle coordinate utilizzando Google Earth, invece che Google Maps, ti consente di ottenere un margine di errore anche di alcuni metri.
- Vai al luogo fisico
Utilizza Google Maps
Per ottenere la latitudine e la longitudine di un luogo utilizzando Google Maps:
Accedi a Google Maps sul tuo computer.
Vai a Livelli > Altro.
Imposta Tipo di mappa su Satellite e deseleziona la casella di controllo Vista globo nell'angolo in basso a sinistra dello schermo.
In questo modo viene forzata la prospettiva 2D ed elimina i possibili errori che potrebbero derivare da una visualizzazione 3D inclinata.
Sulla mappa, fai clic con il tasto destro del mouse sulla località e seleziona la longitudine/latitudine per copiarla negli appunti.
Utilizza Google Earth
Per calcolare la latitudine e la longitudine di un luogo a partire da Google Earth, fai clic su un luogo nell'interfaccia utente e leggi i dati del segnaposto.
Per ottenere la latitudine e la longitudine di un luogo utilizzando Google Earth:
Apri Google Earth sul tuo computer.
Vai al menu a tre linee
e seleziona Stile mappa.Disattiva l'opzione Edifici in 3D.
Una volta disattivata l'opzione Edifici in 3D, fai clic sull'icona a forma di puntina
per aggiungere un segnaposto nella posizione selezionata.Specifica un progetto che contenga il segnaposto e fai clic su Salva.
Nel campo Titolo del segnaposto, assegnagli un nome.
Fai clic sulla Freccia indietro
nel riquadro del progetto e seleziona il menu 
Altre azioni.Scegli Esporta come file KML dal menu.
Il file KLM segnala la latitudine, la longitudine e l'altitudine di un segnaposto nel tag <coordinates> separate da virgole, come segue:
<coordinates>-122.0755182435043,37.41347299422944,7.420342565583832</coordinates>
Non utilizzare i valori di latitudine e longitudine dei tag <LookAt>, che specificano la posizione della fotocamera, non la posizione.
Vai al luogo fisico
Puoi calcolare l'altitudine di una località andando fisicamente sul luogo e facendo un'osservazione locale.
Ottieni il quaternione di rotazione
ArGeospatialPose_getEastUpSouthQuaternion() estrae l'orientamento da una posizione geospaziale e restituisce un quaternione che rappresenta la matrice di rotazione che trasforma un vettore dal target al sistema di coordinate est-up-south (EUS). X+ punti verso est, Y+ punti verso l'alto e Z+ punti verso sud. I valori sono scritti nell'ordine {x, y, z, w}.
Ancoraggi WGS84
Un ancoraggio WGS84 è un tipo di ancoraggio che consente di posizionare contenuti 3D a qualsiasi latitudine, longitudine e altitudine specificate. Si basa su una posa e un orientamento per essere collocato nel mondo reale. La posizione è composta dai valori di latitudine, longitudine e altitudine, specificati nel sistema di coordinate WGS84. L'orientamento consiste in una rotazione del quaternione.
L'altitudine è indicata in metri sopra l'ellissoide WGS84 di riferimento, in modo che il livello del suolo non sia pari a zero. La tua app è responsabile di fornire queste coordinate per ogni ancoraggio creato.
Posiziona un ancoraggio WGS84 nel mondo reale
Determinare l'altitudine di un luogo
Esistono diversi modi per determinare l'altitudine di una posizione per posizionare gli ancoraggi:
- Se la posizione dell'ancoraggio è fisicamente vicino all'utente, puoi utilizzare un'altitudine simile a quella del dispositivo dell'utente.
- Una volta indicate la latitudine e la longitudine, utilizza l'API Elevation per ottenere un'altitudine in base alla specifica EGM96. Devi convertire l'elevazione EGM96 dell'API di Google Maps in WGS84 per il confronto con l'altitudine di
ArGeospatialPose. Vedi il documento GeoidEval che presenta sia una riga di comando sia un'interfaccia HTML. L'API di Google Maps registra latitudine e longitudine in base alla specifica WGS84 senza bisogno di ulteriori configurazioni. - Puoi ottenere la latitudine, la longitudine e l'altitudine di una località da Google Earth. In questo modo otterrai un margine di errore fino a diversi metri. Utilizza nel file KML la latitudine, la longitudine e l'altitudine dei tag
<coordinates>, non dei tag<LookAt>. - Se un ancoraggio esistente è nelle vicinanze e se non sei su una pendenza ripida, potresti essere in grado di utilizzare l'altitudine della videocamera
ArGeospatialPosesenza ricorrere a un'altra sorgente, ad esempio l'API di Google Maps.
Crea l'ancoraggio
Una volta ottenuti i valori di latitudine, longitudine, altitudine e quaternione di rotazione, utilizza ArEarth_acquireNewAnchor()
per ancorare i contenuti alle coordinate geografiche da te specificate.
float eus_quaternion_4[4] = {qx, qy, qz, qw};
if (ar_earth != NULL) {
ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
&earth_tracking_state);
if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
ArAnchor* earth_anchor = NULL;
ArStatus status = ArEarth_acquireNewAnchor(ar_session, ar_earth,
/* location values */
latitude, longitude, altitude,
eus_quaternion_4, &earth_anchor);
// Attach content to the anchor specified by geodetic location and
// pose.
}
}
Ancoraggi per rilievi
Un ancoraggio al terreno è un tipo di ancoraggio che ti consente di posizionare oggetti AR utilizzando solo latitudine e longitudine, sfruttando le informazioni del VPS per trovare l'altitudine esatta sul suolo.
Invece di inserire l'altitudine desiderata, devi specificare l'altitudine sopra il livello del terreno. Quando questo valore è pari a zero, l'ancoraggio sarà alla stessa altezza del terreno.
Impostare la modalità di ricerca dei piani
Il rilevamento del piano è facoltativo e non è obbligatorio per utilizzare gli ancoraggi. Tieni presente che vengono utilizzati solo piani orizzontali. I piani orizzontali aiuteranno l'allineamento dinamico degli ancoraggi del terreno sul suolo.
Usa ArPlaneFindingMode per selezionare la modalità di rilevamento degli aerei da parte dell'app.
Crea un ancoraggio Terreno con la nuova API Async
Per creare e posizionare un ancoraggio del terreno, chiama ArEarth_resolveAnchorOnTerrainAsync().
L'ancoraggio non sarà pronto immediatamente e deve essere risolto. Una volta risolto, sarà disponibile nel ArResolveAnchorOnTerrainFuture.
Controlla lo stato di ancoraggio del terreno utilizzando ArResolveAnchorOnTerrainFuture_getResultTerrainAnchorState().
Recupera l'ancoraggio risolto utilizzando ArResolveAnchorOnTerrainFuture_acquireResultAnchor().
float eus_quaternion_4[4] = {qx, qy, qz, qw};
void* context = NULL;
ArResolveAnchorOnTerrainCallback callback = NULL;
ArResolveAnchorOnTerrainFuture* future = NULL;
if (ar_earth != NULL) {
ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
&earth_tracking_state);
if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
ArStatus status = ArEarth_resolveAnchorOnTerrainAsync(
ar_session, ar_earth,
/* location values */
latitude, longitude, altitude_above_terrain, eus_quaternion_4,
context, callback, &future);
}
}
Verifica lo stato del futuro
Al futuro sarà associato un elemento ArFutureState.
| Stato | Descrizione |
|---|---|
AR_FUTURE_STATE_PENDING |
L'operazione è ancora in attesa. |
AR_FUTURE_STATE_DONE |
L'operazione è stata completata e il risultato è disponibile. |
AR_FUTURE_STATE_CANCELLED |
L'operazione è stata annullata. |
Controllare lo stato di ancoraggio Terreno del risultato Futuro
ArTerrainAnchorState appartiene all'operazione asincrona e fa parte del risultato futuro finale.
switch (terrain_anchor_state) {
case AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_SUCCESS:
// A resolving task for this anchor has been successfully resolved.
break;
case AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION:
// The requested anchor is in a location that isn't supported by the
// Geospatial API.
break;
case AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED:
// An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
// https://developers.google.com/ar/reference/c/group/ar-anchor#:~:text=from%20this%20error.-,AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED,-The%20authorization%20provided
// for troubleshooting steps.
break;
case AR_TERRAIN_ANCHOR_STATE_ERROR_INTERNAL:
// The Terrain anchor could not be resolved due to an internal error.
break;
default:
break;
}
Ancoraggi per tetti
Gli ancoraggi ai tetti sono un tipo di ancoraggio e sono molto simili agli ancoraggi a terra di cui sopra. La differenza è che verrà indicata l'altitudine sopra il tetto piuttosto che l'altitudine sopra il livello del terreno.
Crea un ancoraggio sul tetto utilizzando la nuova API Async
L'ancoraggio non sarà pronto immediatamente e deve essere risolto.
Per creare e posizionare un ancoraggio sul tetto, chiama ArEarth_resolveAnchorOnRooftopAsync(). Come per gli ancoraggi del terreno, accederai anche alla ArFutureState del Futuro. Potrai quindi controllare il risultato futuro per accedere al ArRooftopAnchorState.
Utilizza ArEarth_resolveAnchorOnRooftopAsync() per creare una ArResolveAnchorOnRooftopFuture.
Controlla lo stato di ancoraggio del tetto utilizzando ArResolveAnchorOnRooftopFuture_getResultRooftopAnchorState().
Recupera l'ancoraggio risolto utilizzando ArResolveAnchorOnRooftopFuture_acquireResultAnchor().
float eus_quaternion_4[4] = {qx, qy, qz, qw};
void* context = NULL;
ArResolveAnchorOnRooftopCallback callback = NULL;
ArResolveAnchorOnRooftopFuture* future = NULL;
if (ar_earth != NULL) {
ArTrackingState earth_tracking_state = AR_TRACKING_STATE_STOPPED;
ArTrackable_getTrackingState(ar_session, (ArTrackable*)ar_earth,
&earth_tracking_state);
if (earth_tracking_state == AR_TRACKING_STATE_TRACKING) {
ArStatus status = ArEarth_resolveAnchorOnRooftopAsync(
ar_session, ar_earth,
/* location values */
latitude, longitude, altitude_above_rooftop, eus_quaternion_4,
context, callback, &future);
}
}
Verifica lo stato del futuro
Al futuro sarà associato un elemento ArFutureState, vedi la tabella sopra.
Controllare lo stato dell'ancoraggio sul tetto del risultato Futuro
ArRooftopAnchorState appartiene all'operazione asincrona e fa parte del risultato futuro finale.
switch (rooftop_anchor_state) {
case AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_SUCCESS:
// A resolving task for this anchor has been successfully resolved.
break;
case AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION:
// The requested anchor is in a location that isn't supported by the
// Geospatial API.
break;
case AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED:
// An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
// https://developers.google.com/ar/reference/c/group/ar-anchor#:~:text=from%20this%20error.-,AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_ERROR_NOT_AUTHORIZED,-The%20authorization%20provided
// for troubleshooting steps.
break;
case AR_ROOFTOP_ANCHOR_STATE_ERROR_INTERNAL:
// The Rooftop anchor could not be resolved due to an internal error.
break;
default:
break;
}
Passaggi successivi
- Assicurati di comprendere la quota di utilizzo delle API geospaziali.