Cảm ơn bạn đã theo dõi Google I/O! Xem nội dung thực tế tăng cường theo yêu cầu.

Trang này được dịch bởi Cloud Translation API.

Sử dụng neo không gian địa lý để định vị nội dung trong thế giới thực trên SDK Android (Kotlin/Java)

Neo địa không gian là một loại neo cho phép bạn đặt nội dung 3D vào thế giới thực.

Các loại neo không gian địa lý

Có ba loại neo Địa không gian, mỗi loại xử lý độ cao theo cách khác nhau:

Mốc WGS84:
Mốc WGS84 cho phép bạn đặt nội dung 3D ở bất kỳ vĩ độ, kinh độ và độ cao nào.
Mốc neo địa hình:
Mốc neo địa hình cho phép bạn chỉ sử dụng vĩ độ và kinh độ để đặt nội dung với chiều cao tương ứng với địa hình tại vị trí đó. Cao độ được xác định so với mặt đất hoặc sàn nhà theo VPS.
Neo trên mái:
Neo trên mái cho phép bạn chỉ đặt nội dung dựa trên vĩ độ và kinh độ, với độ cao so với nóc của một toà nhà tại vị trí đó. Cao độ được xác định tương ứng với đỉnh của một toà nhà theo Hình học cảnh quan đường phố. Giá trị này sẽ mặc định là độ cao của địa hình khi không được đặt trên một toà nhà.

	WGS84	Địa hình	Sân thượng
Vị trí ngang	Vĩ độ, Kinh độ	Vĩ độ, Kinh độ	Vĩ độ, Kinh độ
Vị trí dọc	So với độ cao WGS84	So với cấp độ địa hình do Google Maps xác định	So với cấp độ mái nhà do Google Maps xác định
Có cần được máy chủ phân giải không?	Không	Có	Có

Điều kiện tiên quyết

Hãy nhớ bật API không gian địa lý trước khi tiếp tục.

Đặt neo không gian địa lý

Mỗi loại neo đều có các API chuyên dụng để tạo; hãy xem phần Các loại neo không gian địa lý để biết thêm thông tin.

Tạo neo từ một lượt kiểm thử nhấn

Bạn cũng có thể tạo một neo Địa không gian từ kết quả kiểm thử lượt nhấn. Sử dụng Tư thế từ kiểm thử nhấn và chuyển đổi hình ảnh đó thành GeospatialPose. Sử dụng thành phần này để đặt bất kỳ loại neo nào trong 3 loại liên kết được mô tả.

Nhận tư thế không gian địa lý từ tư thế AR

Earth.getGeospatialPose() cung cấp thêm một cách để xác định vĩ độ và kinh độ bằng cách chuyển đổi một Tư thế AR thành Tư thế không gian địa lý.

Lấy tư thế AR từ tư thế không gian địa lý

Earth.getPose() chuyển đổi vị trí ngang, độ cao và phép quay quaternion do Trái đất chỉ định đối với khung toạ độ đông – lên – nam thành Tư thế AR tương ứng với toạ độ thế giới GL.

Chọn phương thức phù hợp với trường hợp sử dụng của bạn

Mỗi phương thức tạo neo đều có những điểm đánh đổi liên quan mà bạn cần lưu ý:

Khi sử dụng Hình học cảnh quan đường phố, hãy sử dụng tính năng kiểm thử lượt nhấn để đính kèm nội dung vào một toà nhà.
Ưu tiên sử dụng điểm neo Địa hình hoặc Trên mái nhà hơn điểm neo WGS84 vì các điểm neo này sử dụng giá trị độ cao do Google Maps xác định.

Xác định vĩ độ và kinh độ của một vị trí

Có 3 cách để bạn có thể tính vĩ độ và kinh độ của một vị trí:

Sử dụng Trình tạo không gian địa lý để xem và bổ sung thế giới bằng nội dung 3D mà không cần phải đến một vị trí thực tế. Điều này cho phép bạn đặt nội dung 3D sống động một cách trực quan bằng cách sử dụng Google Maps trong Trình chỉnh sửa Unity. Hệ thống sẽ tự động tính toán vĩ độ, kinh độ, độ xoay và độ cao của nội dung.
Sử dụng Google Maps
Sử dụng Google Earth. Lưu ý rằng việc lấy những toạ độ này bằng Google Earth, chứ không phải Google Maps, sẽ cho bạn biên độ sai số lên đến vài mét.
Chuyển đến vị trí thực tế

Sử dụng Google Maps

Cách lấy vĩ độ và kinh độ của một vị trí bằng Google Maps:

Truy cập vào Google Maps trên máy tính.
Chuyển đến Layers (Lớp) > More (Thêm).
Thay đổi Loại bản đồ thành Vệ tinh và bỏ đánh dấu hộp Chế độ xem hình ảnh địa cầu ở góc dưới cùng bên trái màn hình.

Thao tác này sẽ buộc sử dụng phối cảnh 2D và loại bỏ các lỗi có thể xảy ra từ chế độ xem 3D góc.
Trên bản đồ, hãy nhấp chuột phải vào vị trí rồi chọn kinh độ/vĩ độ để sao chép vị trí đó vào bảng nhớ tạm.

Sử dụng Google Earth

Bạn có thể tính toán vĩ độ và kinh độ của một vị trí trên Google Earth bằng cách nhấp vào một vị trí trong giao diện người dùng và đọc dữ liệu từ thông tin chi tiết về điểm đánh dấu.

Cách lấy vĩ độ và kinh độ của một vị trí bằng Google Earth:

Truy cập vào Google Earth trên máy tính.
Điều hướng đến menu ba đường kẻ và chọn Kiểu bản đồ.
Tắt nút chuyển Tòa nhà 3D.
Sau khi tắt nút chuyển Toà nhà 3D, hãy nhấp vào biểu tượng ghim để thêm dấu vị trí tại vị trí đã chọn.
Chỉ định một dự án để chứa dấu vị trí rồi nhấp vào Lưu.
Trong trường Tiêu đề cho dấu vị trí, hãy nhập tên cho dấu vị trí đó.
Nhấp vào mũi tên quay lại trong ngăn dự án, rồi chọn trình đơn Thao tác khác.
Chọn Export as KML file (Xuất dưới dạng tệp KML) trong trình đơn.

Tệp KLM báo cáo vĩ độ, kinh độ và độ cao của một điểm đánh dấu trong thẻ <coordinates> được phân tách bằng dấu phẩy, như sau:

<coordinates>-122.0755182435043,37.41347299422944,7.420342565583832</coordinates>

Không sử dụng vĩ độ và kinh độ từ thẻ <LookAt>. Các thẻ này chỉ định vị trí của máy ảnh chứ không phải vị trí.

Đến vị trí thực tế

Bạn có thể tính độ cao của một địa điểm bằng cách đến đó và quan sát tại chỗ.

Lấy quaternion xoay

GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion() trích xuất hướng từ Tư thế không gian địa lý và xuất ra một quaternion đại diện cho ma trận xoay biến đổi vectơ từ mục tiêu thành hệ toạ độ đông – lên – nam (EUS). X+ điểm về phía đông, Y+ trỏ lên và Z+ điểm ở phía nam. Các giá trị được ghi theo thứ tự {x, y, z, w}.

Điểm neo WGS84

Neo WGS84 là một loại neo cho phép bạn đặt nội dung 3D ở bất kỳ vĩ độ, kinh độ và độ cao nào. Mô hình này dựa vào một tư thế và hướng để được đặt trong thế giới thực. Vị trí bao gồm vĩ độ, kinh độ và độ cao được xác định trong hệ thống toạ độ WGS84. Hướng bao gồm phép xoay quaternion.

Độ cao được báo cáo bằng mét trên hình elip WGS84 tham chiếu, tức là mặt đất không ở mức 0. Ứng dụng của bạn chịu trách nhiệm cung cấp các toạ độ này cho mỗi điểm neo được tạo.

Đặt neo WGS84 trong thế giới thực

Xác định độ cao của một vị trí

Có một số cách để xác định độ cao của một vị trí để đặt neo:

Nếu vị trí của điểm neo nằm gần người dùng, bạn có thể sử dụng độ cao tương tự như độ cao của thiết bị của người dùng.
Sau khi có vĩ độ và kinh độ, hãy sử dụng Elevation API (API Độ cao) để lấy độ cao dựa trên thông số kỹ thuật EGM96. Bạn phải chuyển đổi độ cao EGM96 của API Maps thành WGS84 để so sánh với độ cao GeospatialPose. Hãy xem GeoidEval có cả dòng lệnh và giao diện HTML. API Maps báo cáo vĩ độ và kinh độ theo thông số kỹ thuật WGS84 ngay từ đầu.
Bạn có thể biết được vĩ độ, kinh độ và độ cao của một vị trí từ Google Earth. Thao tác này sẽ khiến biên độ sai số lên đến vài mét. Sử dụng vĩ độ, kinh độ và độ cao từ thẻ <coordinates>, không phải thẻ <LookAt>, trong tệp KML.
Nếu một điểm neo hiện có đang ở gần và nếu bạn không ở trên một đoạn dốc, bạn có thể sử dụng độ cao từ GeospatialPose của máy ảnh mà không cần sử dụng nguồn khác, chẳng hạn như API Maps.

Tạo quảng cáo cố định

Sau khi bạn có vĩ độ, kinh độ, độ cao và tứ phân vị xoay, hãy sử dụng Earth.createAnchor() để neo nội dung vào các toạ độ địa lý mà bạn chỉ định.

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  Anchor anchor =
    earth.createAnchor(
      /* Location values */
      latitude,
      longitude,
      altitude,
      /* Rotational pose values */
      qx,
      qy,
      qz,
      qw);

  // Attach content to the anchor specified by geodetic location and pose.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val anchor =
    earth.createAnchor(
      /* Location values */
      latitude,
      longitude,
      altitude,
      /* Rotational pose values */
      qx,
      qy,
      qz,
      qw
    )

  // Attach content to the anchor specified by geodetic location and pose.
}

Neo địa hình

Điểm neo địa hình là một loại điểm neo cho phép bạn đặt các đối tượng AR chỉ bằng vĩ độ và kinh độ, tận dụng thông tin từ VPS để tìm độ cao chính xác so với mặt đất.

Thay vì nhập cao độ mong muốn, bạn cung cấp cao độ bên trên địa hình. Khi giá trị này bằng 0, điểm neo sẽ nằm ngang với địa hình.

Đặt chế độ tìm máy bay

Bạn không bắt buộc phải sử dụng tính năng tìm mặt phẳng để sử dụng neo. Xin lưu ý rằng chỉ sử dụng các mặt phẳng ngang. Các mặt phẳng ngang sẽ giúp căn chỉnh linh động các neo địa hình trên mặt đất.

Sử dụng Config.PlaneFindingMode để chọn cách ứng dụng của bạn phát hiện máy bay.

Tạo neo Địa hình bằng API không đồng bộ mới

Để tạo và đặt neo Địa hình, hãy gọi Earth.resolveAnchorOnTerrainAsync().

Quảng cáo cố định cuối màn hình chưa sẵn sàng ngay và cần được phân giải. Sau khi giải quyết xong, vấn đề này sẽ có trong ResolveAnchorOnTerrainFuture.

Java

final ResolveAnchorOnTerrainFuture future =
  earth.resolveAnchorOnTerrainAsync(
    latitude,
    longitude,
    /* altitudeAboveTerrain= */ 0.0f,
    qx,
    qy,
    qz,
    qw,
    (anchor, state) -> {
      if (state == TerrainAnchorState.SUCCESS) {
        // do something with the anchor here
      } else {
        // the anchor failed to resolve
      }
    });

Kotlin

var future =
  earth.resolveAnchorOnTerrainAsync(
    latitude,
    longitude,
    altitudeAboveTerrain,
    qx,
    qy,
    qz,
    qw,
    { anchor, state ->
      if (state == TerrainAnchorState.SUCCESS) {
        // do something with the anchor here
      } else {
        // the anchor failed to resolve
      }
    }
  )

Kiểm tra trạng thái của tương lai

Future sẽ có một FutureState được liên kết.

Tiểu bang	Mô tả
`FutureState.PENDING`	Thao tác này vẫn đang chờ xử lý.
`FutureState.DONE`	Thao tác đã hoàn tất và kết quả đã có.
`FutureState.CANCELLED`	Thao tác đã bị huỷ.

Kiểm tra trạng thái neo Địa hình của kết quả trong tương lai

Anchor.TerrainAnchorState thuộc về thao tác không đồng bộ và là một phần của kết quả Future cuối cùng.

Java

switch (terrainAnchorState) {
  case SUCCESS:
    // A resolving task for this Terrain anchor has finished successfully.
    break;
  case ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION:
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
    break;
  case ERROR_NOT_AUTHORIZED:
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
    // https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Anchor.TerrainAnchorState#error_not_authorized
    // for troubleshooting steps.
    break;
  case ERROR_INTERNAL:
    // The Terrain anchor could not be resolved due to an internal error.
    break;
  default:
    // not reachable
    break;
}

Kotlin

when (state) {
  TerrainAnchorState.SUCCESS -> {
    // A resolving task for this Terrain anchor has finished successfully.
  }
  TerrainAnchorState.ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION -> {
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
  }
  TerrainAnchorState.ERROR_NOT_AUTHORIZED -> {
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
    // https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Anchor.TerrainAnchorState#error_not_authorized
    // for troubleshooting steps.
  }
  TerrainAnchorState.ERROR_INTERNAL -> {
    // The Terrain anchor could not be resolved due to an internal error.
  }
  else -> {
    // Default.
  }
}

Neo trên nóc

Hình ảnh chính về điểm neo trên mái nhà

Neo trên nóc là một loại neo và rất giống với neo địa hình nêu trên. Điểm khác biệt là bạn sẽ cung cấp độ cao trên mái nhà thay vì độ cao trên địa hình.

Tạo một điểm neo trên mái nhà bằng API không đồng bộ mới

Liên kết sẽ chưa sẵn sàng ngay lập tức và cần được phân giải.

Để tạo và đặt neo trên mái nhà, hãy gọi Earth.resolveAnchorOnRooftopAsync(). Tương tự như neo Địa hình, bạn cũng sẽ truy cập FutureState của Future. Sau đó, bạn có thể kiểm tra kết quả trong tương lai để truy cập vào Anchor.RooftopAnchorState.

Java

final ResolveAnchorOnRooftopFuture future =
  earth.resolveAnchorOnRooftopAsync(
    latitude,
    longitude,
    /* altitudeAboveRooftop= */ 0.0f,
    qx,
    qy,
    qz,
    qw,
    (anchor, state) -> {
      if (state == RooftopAnchorState.SUCCESS) {
        // do something with the anchor here
      } else {
        // the anchor failed to resolve
      }
    });

Kotlin

var future =
  earth.resolveAnchorOnRooftopAsync(
    latitude,
    longitude,
    altitudeAboveRooftop,
    qx,
    qy,
    qz,
    qw,
    { anchor, state ->
      if (state == RooftopAnchorState.SUCCESS) {
        // do something with the anchor here
      } else {
        // the anchor failed to resolve
      }
    }
  )

Kiểm tra trạng thái của tương lai

Future sẽ có một FutureState liên kết, hãy xem bảng ở trên.

Kiểm tra trạng thái neo Gắn trên sân thượng của kết quả trong tương lai

Anchor.RooftopAnchorState thuộc về hoạt động không đồng bộ và là một phần của kết quả cuối cùng trong tương lai.

Java

switch (rooftopAnchorState) {
  case SUCCESS:
    // A resolving task for this Rooftop anchor has finished successfully.
    break;
  case ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION:
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
    break;
  case ERROR_NOT_AUTHORIZED:
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API.
    // https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Anchor.RooftopAnchorState#error_not_authorized
    // for troubleshooting steps.
    break;
  case ERROR_INTERNAL:
    // The Rooftop anchor could not be resolved due to an internal error.
    break;
  default:
    // not reachable
    break;
}

Kotlin

when (state) {
  RooftopAnchorState.SUCCESS -> {
    // A resolving task for this Rooftop anchor has finished successfully.
  }
  RooftopAnchorState.ERROR_UNSUPPORTED_LOCATION -> {
    // The requested anchor is in a location that isn't supported by the Geospatial API.
  }
  RooftopAnchorState.ERROR_NOT_AUTHORIZED -> {
    // An error occurred while authorizing your app with the ARCore API. See
    // https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Anchor.RooftopAnchorState#error_not_authorized
    // for troubleshooting steps.
  }
  RooftopAnchorState.ERROR_INTERNAL -> {
    // The Rooftop anchor could not be resolved due to an internal error.
  }
  else -> {
    // Default.
  }
}

Bước tiếp theo

Hãy đảm bảo bạn hiểu rõ hạn mức sử dụng API về không gian địa lý.